CN220222554U - 一种分拣输送线体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种分拣输送线体，包括一条送料输送线、两条下料输送线，以及分拣下料装置；其中，两条所述下料输送线沿送料输送线同侧间隔排布，所述分拣下料装置布设于两条下料输送线间且临近送料输送线；所述分拣下料装置包括机架、方位调节机构以及物料夹持组件；所述方位调节机构架设于机架上且与物料夹持组件相连；所述方位调节机构可带动物料夹持组件移动至送料输送线上方抓取物料并转送至下料输送线。通过一条送料输送线集中连续输送物料，并通过分拣下料装置将物料有序下料至两条下料输送线,依次将物料由两条下料输送线往复下料，保证送料输送线送料效率的同时，满足后续机加工处理的正常运行。

Description

一种分拣输送线体

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，具体为一种分拣输送线体。

背景技术

机加工的过程中，一般会采用输送线来输送各种工件、产品或者物料。可以实现工件、产品或者物料在生产线上的快速转移，保证生产效率。

传动的输送线体一般为单线体布置，物料的输送加工、转送到下料依次布置，因此各个工位对应工序的加工时间会相应增加整个输送线体的生产时间，例如专利号为CN208022251 U的中国专利公开了一种皮带式输送线体。

采用上述输送方式，导致工件加工时间会受限于上一件工件加工时间间隔而被搁置，因此整个生产效率也会打折扣，对于特殊工位机加工可能耗费时间，相对于物料的输送时间会变短，因此会使得后续工件受到前一工件的加工而被滞留，无法满足产品大规模高效生产。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种分拣输送线体来解决上述现有输送线体转送工件、产品或者物料受后续加工工序影响而降低了整个输送效率的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种分拣输送线体，包括一条送料输送线、两条下料输送线，以及分拣下料装置；其中，两条所述下料输送线沿送料输送线同侧间隔排布，所述分拣下料装置布设于两条下料输送线间且临近送料输送线；

所述分拣下料装置包括机架、方位调节机构以及物料夹持组件；所述方位调节机构架设于机架上且与物料夹持组件相连；所述方位调节机构可带动物料夹持组件移动至送料输送线上方抓取物料并转送至下料输送线。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述方位调节机构包括水平旋转架和与水平旋转架相连的第一旋转组件，第一旋转组件用于驱动水平旋转架沿水平方向旋转；所述水平旋转架上设有沿水平方向延伸的支撑臂；所述支撑臂外端设置有可相对支撑臂转动的旋转臂，所述水平旋转架上还设有与旋转臂相连的第二旋转组件；所述旋转臂外端设有与物料夹持组件相连的第三旋转组件。

进一步，所述第一旋转组件包括外套筒和与外套筒可转动配合的第一转动杆；所述第一转动杆上装设有第一转动盘，所述外套筒上装设有与第一转动盘驱动相连的第一电机驱动件。

进一步，所述第二旋转组件包括与支撑臂可转动连接且与旋转臂相固定的第二转动杆；所述第二转动杆上装设有第二转动盘；所述水平旋转架上还设有与第二转动盘驱动相连的第二电机驱动件。

进一步，所述第三旋转组件包括与旋转臂可转动连接且与物料夹持组件相固定的第三转动杆；所述第三转动杆上装设有第三转动盘；所述旋转臂上还设有与第三转动盘驱动相连的第三电机驱动件。

进一步，所述物料夹持组件为双作用气缸和两组爪体装配而成的气动夹爪。

进一步，所述送料输送线和下料输送线为皮带输送线、链式输送线、辊式输送线中的一种。

并且，本实用新型提供的分拣输送线体，与现有技术相比，至少具有以下有益效果：

1)通过一条送料输送线集中连续输送物料，并通过分拣下料装置将物料有序下料至两条下料输送线,依次将物料由两条下料输送线往复下料，保证送料输送线送料效率的同时，满足后续机加工处理的正常运行。

2)第一旋转组件用于驱动水平旋转架沿水平方向旋转，从粗略调整物料夹持组件的位置；第二旋转组件可带动旋转臂相对支撑臂旋转，从而进一步调整物料夹持组件的位置，使得物料夹持组件准确位于物料夹取点；第三旋转组件用于细调节物料夹持组件的角度，以准确校准相对物料的夹取角度，提高对物料夹取的精准性。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型分拣下料装置的结构示意图；

图3为本实用新型分拣下料装置局部结构侧视图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、送料输送线，2、下料输送线，3、机架，4、物料夹持组件，5、水平旋转架，6、支撑臂，7、旋转臂，8、第三电机驱动件，9、外套筒，10、第一转动杆，11、第一转动盘，12、第一电机驱动件，13、第二转动杆，14、第二转动盘，15、第二电机驱动件，16、第三转动杆，17、第三转动盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语中“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，还可以是一体成型结构。对于本领域的普通技术人员，可以根据具体情况理解该类术语在本专利中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用设计的分拣输送线体，包括送料输送线1、下料输送线2以及分拣下料装置三个大部分。

其中，所述下料输送线2沿送料输送线1同侧间隔排布有两条；所述分拣下料装置布设于两条下料输送线2间且临近送料输送线1。送料输送线1作为物料的主要输送线体，可以连续输送物料，物料沿送料输送线1连续输送的过程中，通过分拣下料装置可将物料分拣至下料输送线2上，通过下料输送线2将工件输送至后续的加工工位，保证了物料的高效输送。

优选的，下料输送线2的是数量可根据生产需求灵活调整。

优选的，所述物料夹持组件4为双作用气缸和两组爪体装配而成的气动夹爪，通过双作用气缸控制两组爪体同步夹紧或松开以提取物料。

具体的，所述分拣下料装置包括机架3、方位调节机构以及物料夹持组件4；所述方位调节机构架设于机架3上且与物料夹持组件4相连；所述方位调节机构可带动物料夹持组件4移动至送料输送线1上方抓取物料并转送至下料输送线2。通过方位调节机构控制物料夹持组件4沿送料输送线1向下料输送线2转移，物料夹持组件4可有序将送料输送线1上的物料转移至下料输送线2上。

作为一种实施方式，如图3所示，所述方位调节机构包括水平旋转架5和与水平旋转架5相连的第一旋转组件，第一旋转组件用于驱动水平旋转架5沿水平方向旋转，从粗略调整物料夹持组件4的位置，使其进入到上料和下料的位置；所述水平旋转架5上设有沿水平方向延伸的支撑臂6；所述支撑臂6外端设置有可相对支撑臂6转动的旋转臂7，所述水平旋转架5上还设有与旋转臂7相连的第二旋转组件，第二旋转组件可带动旋转臂7相对支撑臂6旋转，从而进一步调整物料夹持组件4的位置，使得物料夹持组件4准确位于物料夹取点；所述旋转臂7外端设有与物料夹持组件4相连的第三旋转组件，第三旋转组件用于细调节物料夹持组件4的角度，以准确校准相对物料的夹取角度，提高对物料夹取的精准性。

具体的，所述第一旋转组件包括外套筒9和与外套筒9可转动配合的第一转动杆10；所述第一转动杆10上装设有第一转动盘11，所述外套筒9上装设有与第一转动盘11驱动相连的第一电机驱动件12。通过第一电机驱动件12驱动第一转动盘11来带动第一转动杆10转动，从而调整水平旋转架5的角度。

具体的，所述第二旋转组件包括与支撑臂6可转动连接且与旋转臂7相固定的第二转动杆13；所述第二转动杆13上装设有第二转动盘14；所述水平旋转架5上还设有与第二转动盘14驱动相连的第二电机驱动件15。通过第二电机驱动件15驱动第二转动盘14来带动第二转动杆13转动，从而调整旋转臂7相对支撑臂6的角度。

具体的，所述第三旋转组件包括与旋转臂7可转动连接且与物料夹持组件4相固定的第三转动杆16；所述第三转动杆16上装设有第三转动盘17；所述旋转臂7上还设有与第三转动盘17驱动相连的第三电机驱动件8。通过第三电机驱动件8驱动第三转动盘17来调节物料夹持组件4的角度，以准确夹持物料。

作为一种实施方式，所述送料输送线1和下料输送线2为皮带输送线、链式输送线、辊式输送线中的一种，可适用多种输送线体的物料输送需求。

本实用新型的工作原理如下：

首先，将需要进一步加工的物料由送料输送线1集中连续输送，当物料经过第一条下料输送线2时，由方位调整机构调整物料夹持组件4精准夹取送料输送线1上的物料；然后，由方位调整机构调整物料夹持组件4移动至下料输送线2，并通过物料夹持组件4松开物料，物料通过下料输送线2输送至后续加工工位进行机加工处理。

随后，由方位调整机构调整物料夹持组件4精准夹取送料输送线1上的物料，并输送至下一条下料输送线2，依次将物料由两条下料输送线2往复下料，保证送料输送线1送料效率的同时，满足后续机加工处理的正常运行。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种分拣输送线体，其特征在于，包括一条送料输送线(1)、两条下料输送线(2)，以及分拣下料装置；其中，两条所述下料输送线(2)沿送料输送线(1)同侧间隔排布，所述分拣下料装置布设于两条下料输送线(2)间且临近送料输送线(1)；

所述分拣下料装置包括机架(3)、方位调节机构以及物料夹持组件(4)；所述方位调节机构架设于机架(3)上且与物料夹持组件(4)相连；所述方位调节机构可带动物料夹持组件(4)移动至送料输送线(1)上方抓取物料并转送至下料输送线(2)。

2.根据权利要求1所述的分拣输送线体，其特征在于，所述方位调节机构包括水平旋转架(5)和与水平旋转架(5)相连的第一旋转组件，第一旋转组件用于驱动水平旋转架(5)沿水平方向旋转；所述水平旋转架(5)上设有沿水平方向延伸的支撑臂(6)；所述支撑臂(6)外端设置有可相对支撑臂(6)转动的旋转臂(7)，所述水平旋转架(5)上还设有与旋转臂(7)相连的第二旋转组件；所述旋转臂(7)外端设有与物料夹持组件(4)相连的第三旋转组件。

3.根据权利要求2所述的分拣输送线体，其特征在于，所述第一旋转组件包括外套筒(9)和与外套筒(9)可转动配合的第一转动杆(10)；所述第一转动杆(10)上装设有第一转动盘(11)，所述外套筒(9)上装设有与第一转动盘(11)驱动相连的第一电机驱动件(12)。

4.根据权利要求2所述的分拣输送线体，其特征在于，所述第二旋转组件包括与支撑臂(6)可转动连接且与旋转臂(7)相固定的第二转动杆(13)；所述第二转动杆(13)上装设有第二转动盘(14)；所述水平旋转架(5)上还设有与第二转动盘(14)驱动相连的第二电机驱动件(15)。

5.根据权利要求2所述的分拣输送线体，其特征在于，所述第三旋转组件包括与旋转臂(7)可转动连接且与物料夹持组件(4)相固定的第三转动杆(16)；所述第三转动杆(16)上装设有第三转动盘(17)；所述旋转臂(7)上还设有与第三转动盘(17)驱动相连的第三电机驱动件(8)。

6.根据权利要求2所述的分拣输送线体，其特征在于，所述物料夹持组件(4)为双作用气缸和两组爪体装配而成的气动夹爪。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的分拣输送线体，其特征在于，所述送料输送线(1)和下料输送线(2)为皮带输送线、链式输送线、辊式输送线中的一种。