CN220221369U - 一种注射器自动生产线用夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其为一种注射器自动生产线用夹持装置，包括限位板，所述限位板固定设置有限位罩，所述限位罩一侧设有对称的夹持气缸，所述限位罩中设有与夹持气缸配合的夹爪机构，所述夹爪机构中设置有预定位组件，所述夹爪机构和预定位组件之间还设置有调节组件，首先本实用新型在夹座上设置弹性的夹板，通过夹板的弹力能预先将推料气缸推入的注射器夹持，此时的推料气缸无需等待夹持气缸的夹持即可脱离，继续下一次的推料动作，使推料和夹持工序衔接的更加稳定和高效；其次在转接板与夹板之间设置调节组件，调节组件能根据注射器直径调整预夹持力度，从而更好更紧密的保证夹持稳定性。
Description
技术领域
本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种注射器自动生产线用夹持装置。
背景技术
iRoot根管封闭糊剂是一种预混合即用型可注射的陶瓷糊剂，预装于注射器中，北美和欧洲目前开始广泛应用，2010年开始应用于国内口腔临床牙髓根尖周病的治疗中。其主要成分为硅酸钙、磷酸二氢钙、氢氧化钙、氧化锆，在灌装时要隔离空气，以免吸入空气中的水分而导致固化，灌装后的注射器中也不得存有空气。因为此种陶瓷糊剂粘度达到十万Pa·s以上，流动性极低，给自动化灌装带来很大困难。此产品到目前为止采用手工灌装，速度慢、预装容量控制达不到标准要求、成品率低，从而阻碍了这种先进的药剂在全球的应用；
经查公开(公告)号：CN209480039U，公开了一种注射器预装生产线，此技术中公开了“所述移动工装包括移动工装夹持板和移动工装夹紧板，所述移动工装夹持板和移动工装夹紧板相互配合以夹持注射筒体，所述夹料气缸与移动工装夹紧板相连接，以驱动移动工装夹紧板将所述注射筒体抵靠在所述移动工装夹持板上等技术方案；
但是该夹持方式在夹持前不具备预定位作用，当推料气缸将注射器到位后，需要等待夹料气缸接手后推料气缸才能脱离，影响生产效率；
为解决上述问题，本申请中提出一种注射器自动生产线用夹持装置。
实用新型内容
为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种注射器自动生产线用夹持装置，具有提升推料和夹料工序效率的特点。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注射器自动生产线用夹持装置，包括限位板，所述限位板固定设置有限位罩，所述限位罩一侧设有对称的夹持气缸，所述限位罩中设有与夹持气缸配合的夹爪机构，所述夹爪机构中设置有预定位组件，所述夹爪机构和预定位组件之间还设置有调节组件。
作为本实用新型的一种注射器自动生产线用夹持装置优选技术方案，所述夹爪机构包括画动画安装在限位罩内部的夹座和设置在夹座一侧的夹板，以及开设在夹座内部的滑动槽和固定在夹持气缸伸缩端的组合板，还包括固定在组合板一侧的连杆和固定在连杆上的滑动块。
作为本实用新型的一种注射器自动生产线用夹持装置优选技术方案，所述预定位组件、调节组件安装在夹座与夹板之间，所述滑动块滑动在滑动槽中。
作为本实用新型的一种注射器自动生产线用夹持装置优选技术方案，所述预定位组件包括开设在夹座内部的活动槽和滑动在活动槽中的转接板，还包括连接在转接板与夹板之间的预定位弹簧，所述夹板通过预定位弹簧向夹座外部弹出。
作为本实用新型的一种注射器自动生产线用夹持装置优选技术方案，所述调节组件包括固定在活动槽靠近夹板一侧的内螺纹套和转动安装在夹座内部的调节螺栓。
作为本实用新型的一种注射器自动生产线用夹持装置优选技术方案，所述内螺纹套与调节螺栓螺旋连接，且所述夹板中贯穿开设有用于调节螺栓活动的通孔。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：首先本实用新型在夹座上设置弹性的夹板，通过夹板的弹力能预先将推料气缸推入的注射器夹持，此时的推料气缸无需等待夹持气缸的夹持即可脱离，继续下一次的推料动作，使推料和夹持工序衔接的更加稳定和高效；其次在转接板与夹板之间设置调节组件，调节组件能根据注射器直径调整预夹持力度，从而更好更紧密的保证夹持稳定性。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型等轴侧的结构示意图；
图2为本实用新型主视的结构示意图；
图3为本实用新型俯视的结构示意图；
图4为本实用新型仰视且局部半剖的结构示意图；
图5为本实用新型中A部分局部放大的结构示意图；
图6为本实用新型中夹爪机构、预定位组件和调节组件部分分解的结构示意图；
图中：1、限位板；2、限位罩；3、夹持气缸；4、夹爪机构；41、夹座；42、夹板；43、滑动槽；44、组合板；45、连杆；46、滑动块；5、预定位组件；51、活动槽；52、转接板；53、预定位弹簧；6、调节组件；61、内螺纹套；62、调节螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例
请参阅图1-6，本实用新型提供以下技术方案：一种注射器自动生产线用夹持装置，包括限位板1，限位板1固定设置有限位罩2，限位罩2一侧设有对称的夹持气缸3，限位罩2中设有与夹持气缸3配合的夹爪机构4，夹爪机构4中设置有预定位组件5，夹爪机构4和预定位组件5之间还设置有调节组件6。
具体的，夹爪机构4包括画动画安装在限位罩2内部的夹座41和设置在夹座41一侧的夹板42，以及开设在夹座41内部的滑动槽43和固定在夹持气缸3伸缩端的组合板44，还包括固定在组合板44一侧的连杆45和固定在连杆45上的滑动块46，预定位组件5、调节组件6安装在夹座41与夹板42之间，滑动块46滑动在滑动槽43中，预定位组件5包括开设在夹座41内部的活动槽51和滑动在活动槽51中的转接板52，还包括连接在转接板52与夹板42之间的预定位弹簧53，夹板42通过预定位弹簧53向夹座41外部弹出，本实施例中通过夹板42的弹力能预先将推料气缸推入的注射器夹持，此时的推料气缸无需等待夹持气缸3的夹持即可脱离，继续下一次的推料动作，使推料和夹持工序衔接的更加稳定和高效。
具体的，调节组件6包括固定在活动槽51靠近夹板42一侧的内螺纹套61和转动安装在夹座41内部的调节螺栓62，内螺纹套61与调节螺栓62螺旋连接，且夹板42中贯穿开设有用于调节螺栓62活动的通孔，本实施例中调节组件6能根据注射器直径调整预夹持力度，从而更好更紧密的保证夹持稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：根据注射器直径和韧性需求调整夹板42的夹持力度，转动调节螺栓62，内螺纹套61通过与调节螺栓62的螺旋带动转接板52在活动槽51内部移动，从而达到调整夹板42受到的弹力作用，调整完成后夹板42处于突出状态，当推料气缸将注射器推入时，由夹板42前端的斜面将夹板42向活动槽51内部挤压，挤压过程中预定位弹簧53也会被跟随压缩，当注射器进入夹板42中的弧形夹持位置时，在夹板42作用下将注射器达到预定位效果，此时的推料起到到位后直接返回进行下一次推料动作，与此同时，夹持气缸3通过夹爪机构4带动连杆45、滑动块46向后移动，滑动块46在滑动槽43内部移动，在滑动槽43和滑动块46的配合下带动夹座41在限位罩2中移动，预定位弹簧53被继续压缩，此时夹板42施加给注射器的压力会随之增加，从而到达稳定夹持目的。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种注射器自动生产线用夹持装置，其特征在于：包括限位板(1)，所述限位板(1)固定设置有限位罩(2)，所述限位罩(2)一侧设有对称的夹持气缸(3)，所述限位罩(2)中设有与夹持气缸(3)配合的夹爪机构(4)，所述夹爪机构(4)中设置有预定位组件(5)，所述夹爪机构(4)和预定位组件(5)之间还设置有调节组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种注射器自动生产线用夹持装置，其特征在于：所述夹爪机构(4)包括画动画安装在限位罩(2)内部的夹座(41)和设置在夹座(41)一侧的夹板(42)，以及开设在夹座(41)内部的滑动槽(43)和固定在夹持气缸(3)伸缩端的组合板(44)，还包括固定在组合板(44)一侧的连杆(45)和固定在连杆(45)上的滑动块(46)。
3.根据权利要求2所述的一种注射器自动生产线用夹持装置，其特征在于：所述预定位组件(5)、调节组件(6)安装在夹座(41)与夹板(42)之间，所述滑动块(46)滑动在滑动槽(43)中。
4.根据权利要求1所述的一种注射器自动生产线用夹持装置，其特征在于：所述预定位组件(5)包括开设在夹座(41)内部的活动槽(51)和滑动在活动槽(51)中的转接板(52)，还包括连接在转接板(52)与夹板(42)之间的预定位弹簧(53)，所述夹板(42)通过预定位弹簧(53)向夹座(41)外部弹出。
5.根据权利要求1所述的一种注射器自动生产线用夹持装置，其特征在于：所述调节组件(6)包括固定在活动槽(51)靠近夹板(42)一侧的内螺纹套(61)和转动安装在夹座(41)内部的调节螺栓(62)。
6.根据权利要求5所述的一种注射器自动生产线用夹持装置，其特征在于：所述内螺纹套(61)与调节螺栓(62)螺旋连接，且所述夹板(42)中贯穿开设有用于调节螺栓(62)活动的通孔。
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