CN220221163U - 无人机及其动力装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种无人机及其动力装置，动力装置包括驱动组件和检测组件，驱动组件包括电调控制板和电机，所述电机与所述电调控制板电连接，所述电机的旋转轴用于驱动无人机的桨叶旋转，检测组件包括永磁体和霍尔传感器，所述永磁体连接于所述电机的旋转轴，以使所述永磁体产生的磁场能够随所述电机的旋转轴的转动而变化，所述霍尔传感器安装在所述电调控制板上并与所述电调控制板电连接，所述永磁体与所述霍尔传感器沿所述电机的旋转轴的轴向间隔排布。永磁体随电机转动，永磁体产生的磁场随电机转动而改变，霍尔传感器能够根据到磁场的变化输出不同的电压，电调控制板对霍尔传感器输出的电压处理可获得电机的实时转速，转速检测延时低，精度高。

Description

无人机及其动力装置

技术领域

本公开涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机及其动力装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。在无人机飞行时，需要获取无人机用于控制桨叶旋转的电机的转速并调整电机的转速，以实现无人机的升降和姿态控制。

在相关技术中，通常通过电机自身反馈转速的方式来获取电机的转速，但这种方式存在一定延迟，使得电调控制板获取到的电机转速与电机的实际转速之间往往存在着误差，导致电调控制板无法对电机的转速进行更精确的控制。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种无人机及其动力装置，以解决相关技术中存在的技术问题。

为了实现上述目的，根据本公开的第一方面，提供一种无人机的动力装置，包括驱动组件和检测组件，驱动组件包括电调控制板和电机，所述电机与所述电调控制板电连接，所述电机的旋转轴用于驱动无人机的桨叶旋转，检测组件包括永磁体和霍尔传感器，所述永磁体连接于所述电机的旋转轴，以使所述永磁体产生的磁场能够随所述电机的旋转轴的转动而变化，所述霍尔传感器安装在所述电调控制板上并与所述电调控制板电连接，所述永磁体与所述霍尔传感器沿所述电机的旋转轴的轴向间隔排布。

可选地，所述永磁体的轴线与所述电机的旋转轴的轴线同轴，所述永磁体的N极和所述永磁体的S极沿所述永磁体的周向排布。

可选地，所述霍尔传感器与所述永磁体沿所述电机的旋转轴的轴向相对。

可选地，所述检测组件还包括安装座，所述安装座包括连接部和安装部，所述连接部沿所述电机的旋转轴的轴向延伸并与所述电机的旋转轴连接，所述安装部位于所述连接部远离所述电机的旋转轴的一端，所述永磁体安装在所述安装部上。

可选地，所述连接部的外周面上形成有外螺纹，所述电机的旋转轴上形成有螺纹孔，所述连接部插入螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接；所述安装部上形成有开口朝向所述霍尔传感器的安装槽，所述永磁体至少部分地嵌设在所述安装槽内。

可选地，所述动力装置还包括电机座，所述电机座的内部形成有容纳腔，所述电调控制板安装在所述容纳腔内，所述电机连接于所述电机座，所述电机座上形成有通孔，至少部分所述永磁体穿过所述通孔并位于所述容纳腔内。

可选地，所述动力装置还包括非金属密封罩，所述非金属密封罩位于所述容纳腔内并罩设所述永磁体，所述非金属密封罩连接于所述电机座并用于密封所述通孔。

可选地，所述电机座上形成有环绕所述通孔设置的环形槽，所述非金属密封罩的一端容纳在所述环形槽内，所述环形槽的槽壁与所述非金属密封罩的外表面之间填充有密封胶。

可选地，所述电机座包括电机座本体、盖体以及导电橡胶密封圈，所述电机座本体内形成有开口朝向所述盖体的容纳槽，所述盖体连接于所述电机座本体并用于遮盖所述容纳槽的开口，所述盖体与所述容纳槽共同构成所述容纳腔，所述导电橡胶密封圈夹持在所述盖体与所述电机座本体之间，所述电机连接于所述电机座本体背离所述盖体的一侧。

根据本公开的第二方面，提供一种无人机，包括如上所述的动力装置。

通过上述技术方案，由于永磁体连接于电机的旋转轴，电机的旋转轴转动时，永磁体能够随电机转动，使得永磁体产生的磁场能够发生变化，而由于霍尔传感器永磁体沿电机的旋转轴的轴向间隔排布，且霍尔传感器与电调控制板电连接，霍尔传感器能够检测到永磁体产生的磁场的变化从而输出不同的电压，电调控制板可以对霍尔传感器输出的电压进行处理(例如进行放大、滤波、A/D转换等)，从而获得电机的实时转速，并根据获得的电机的转速精确地调整电机的运行状态，进而精确地控制桨叶的转速，以精确地控制无人机的位置和姿态。

与相关技术中通过电机自身反馈转速的方式相比，本公开提供的无人机动力装置通过安装在电机旋转轴上的永磁体和安装在电调控制板上的霍尔传感器，能够对电机的转速进行实时的检测，且由于霍尔传感器响应速度快、精度高的特性，电机转速检测的延时低，精度高，使得电调控制板可以根据电机的实时转速对电机的运行状态进行更为精确的控制。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开一种实例性实施方式提供的无人机的动力装置的爆炸图。

图2是本公开一种实例性实施方式提供的无人机的动力装置的爆炸图(与图1视角不同)。

图3是本公开一种实例性实施方式提供的无人机的动力装置的剖视图。

图4是图3中A部分的放大图。

图5是本公开一种实例性实施方式提供的无人机的动力装置的安装座的剖视图。

图6是本公开一种实例性实施方式提供的无人机的动力装置的电机座本体的立体结构示意图。

图7是本公开一种实例性实施方式提供的无人机的动力装置的电机的立体结构示意图，其中，永磁体安装在电机的旋转轴上。

图8是本公开一种实例性实施方式提供的无人机的动力装置的永磁体的立体结构示意图，其中，示意性地示出了永磁体的N极和S极。

附图标记说明

1-驱动组件；11-电调控制板；111-航灯；12-电机；121-旋转轴；122-螺纹孔；123-电机固定螺纹孔；2-检测组件；21-永磁体；22-霍尔传感器；23-安装座；231-连接部；232-安装部；233-安装槽；2331-储胶槽；3-电机座；31-容纳腔；32-电机座本体；321-通孔；322-环形槽；323-第一安装孔；324-电调固定螺纹孔；325-盖体固定螺纹孔；326-过光孔；327-容纳槽；33-盖体；34-导电橡胶密封圈；35-过线防水塞；36-航灯灯罩；4-非金属密封罩；5-桨叶；6-第一紧固件；7-第二紧固件；8-第三紧固件；9-导热垫。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是指相对于对应部件本身轮廓而言的内、外，使用的术语如“第一、第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具备顺序性和重要性。

如图1-图8所示，根据本公开的第一方面，提供了一种无人机的动力装置，包括驱动组件1和检测组件2，驱动组件1包括电调控制板11和电机12，电机12与电调控制板11电连接，电机12的旋转轴121用于驱动无人机的桨叶5旋转；检测组件2包括永磁体21和霍尔传感器22，永磁体21连接于电机12的旋转轴121，霍尔传感器22安装在电调控制板11上并与电调控制板11电连接，永磁体21与霍尔传感器22沿电机12的旋转轴121的轴向间隔排布。

通过上述技术方案，由于永磁体21连接于电机12的旋转轴121，电机12的旋转轴121转动时，永磁体21能够随电机12转动，使得永磁体21产生的磁场能够发生变化，而由于霍尔传感器22永磁体21沿电机12的旋转轴121的轴向间隔排布，且霍尔传感器22与电调控制板11电连接，霍尔传感器22能够检测到永磁体21产生的磁场的变化从而输出不同的电压，电调控制板11可以对霍尔传感器22输出的电压进行处理(例如进行放大、滤波、A/D转换等)，从而获得电机12的实时转速，并根据获得的电机12的转速精确地调整电机12的运行状态，进而精确地控制桨叶的转速，以精确地控制无人机的位置和姿态。

与相关技术中通过电机自身反馈转速的方式相比，本公开提供的无人机动力装置通过安装在电机12旋转轴121上的永磁体21和安装在电调控制板11上的霍尔传感器22，能够对电机12的转速进行实时的检测，且由于霍尔传感器22响应速度快、精度高的特性，电机12转速检测的延时低，精度高，使得电调控制板11可以根据电机12的实时转速对电机12的运行状态进行更为精确的控制。

本公开对旋转轴121与桨叶5之间的连接方式不作限定，旋转轴121可以与桨叶5直接连接，也可以与桨叶5间接连接，只要旋转轴121能够驱动桨叶5旋转即可。作为本公开的一种实施方式，旋转轴121与桨叶5间接连接，旋转轴121和电机12的外转子固定连接，桨叶5安装在电机12的外转子上，旋转轴121驱动电机12的外转子旋转，从而驱动桨叶5旋转。

这里，本公开对永磁体21与电机12的旋转轴121之间的具体位置关系不作限定，只要永磁体21产生的磁场能够随电机12的旋转轴121的转动而发生变化即可。作为本公开的一种实施方式，如图4和图8所示，永磁体21的轴线可以与电机12的旋转轴121的轴线同轴，即，永磁体21的轴线与电机12的旋转轴121的轴线相互平行且重合，永磁体21的N极和永磁体21的S极沿永磁体21的周向排布。这样，当电机12的旋转轴121旋转时，位于永磁体21上的N极和S极能够绕电机12的旋转轴121的轴线旋转，使永磁体21的磁场发生变化。

这里，本公开对位于永磁体21上的磁极的数量不作限定，作为本公开的一种实施方式，如图8所示，永磁体21上的N极和S极的数量均为一个，两个磁极沿永磁体21的周向间隔设置，例如，如图8所示，永磁体21的左部分为S极，右部分为N极，这样，当电机12的旋转轴121旋转时，位于永磁体21上的N极和S极能够绕电机12的旋转轴121的轴线旋转，使永磁体21的磁场发生变化。作为其他实施方式，位于永磁体上的N极和S极的数量可以为多个。

作为其他实施方式，上述永磁体21的轴线还可以与电机12的旋转轴121的轴线不同轴，即，永磁体21的轴线与电机12的旋转轴121的轴线偏轴设置，而永磁体21的N极和永磁体21的S极可以沿电机12旋转轴121的轴向方向相对设置，即，永磁体21的一端为N极，永磁体21的另一端为S极，这样，在电机12的旋转轴121旋转时，永磁体21产生的磁场也能发生变化。

对于永磁体21的轴线与电机12的旋转轴121的轴线同轴，且永磁体21的N极和永磁体21的S极沿永磁体21的周向排布的实施例而言，为了进一步地提高对电机12转速检测的精度，可选地，如图3和图4所示，霍尔传感器22与永磁体21沿电机12的旋转轴121的轴向相对，例如，霍尔传感器22与永磁体21沿电机12的旋转轴121的轴向正对。由于霍尔传感器22与永磁体21沿电机12旋转轴121的轴向相对，霍尔传感器22与永磁体21之间的距离较小，霍尔传感器22所能够感应到的磁场强度较大，可以有效地提高了霍尔传感器22对电机12转速的检测精度。

可选地，如图4和图5所示，检测组件2还可以包括安装座23，安装座23可以包括连接部231和安装部232，连接部231沿电机12的旋转轴121的轴向延伸并与电机12的旋转轴121连接，安装部232位于连接部231远离电机12的旋转轴121的一端，永磁体21安装在安装部232上。由于连接部231沿电机12的旋转轴121的轴向延伸，使得连接部231能够伸入电机12内并与电机12的旋转轴121相连，以使永磁体21能够连接于电机12的旋转轴121。

作为一种实施方式，连接部231的外周面上形成有外螺纹，电机12的旋转轴121上形成有螺纹孔122，连接部231插入螺纹孔122内并与螺纹孔122螺纹连接，安装部232上形成有开口朝向霍尔传感器22的安装槽233，永磁体21至少部分地嵌设在安装槽233内。由于安装槽233的开口朝向霍尔传感器22，永磁体21安装在安装槽233内时，永磁体21不会被安装部232所遮挡，有效避免了永磁体21被安装部232遮挡，永磁体21产生的磁场被安装部232反射、吸收而导致霍尔传感器22无法检测到永磁体21的磁场变化，影响霍尔传感器22对电机12的转速的检测。

此外，由于安装座23通过螺纹连接于电机12的旋转轴121，永磁体21可以从旋转轴121上拆卸并进行更换。

作为其他实施方式，上述连接部231上可以形成有卡接头，电机12的旋转轴121上形成有卡接孔，卡接头插入旋转轴121上的卡接孔内，以使安装座23通过卡接连接的方式连接于电机12的旋转轴121。

永磁体21可以通过卡接、粘接等方式嵌设在安装槽233内，本公开对此不作限定。为了使永磁体21可靠地安装在安装槽233内，可选地，如图4和图5所示，上述安装槽233可以用于与永磁体21卡接，安装部232内还可以形成有与安装槽233连通的储胶槽2331，在安装时，可以先在储胶槽2331内填充密封胶，再将永磁体21卡入安装槽233内，从而使密封胶能够将永磁体21粘接在安装槽233内，这样，在永磁体21随旋转轴121旋转时，永磁体21除了受安装槽233侧壁的摩擦力，还会受到密封胶的粘接力，进一步提高了永磁体21安装在安装座23上的可靠性。

为了便于安装电机12和电调控制板11，可选地，如图3和图6所示，动力装置还包括电机座3，电机座3的内部形成有容纳腔31，电调控制板11安装在容纳腔31内，电机12连接于电机座3，电机座3上形成有通孔321，至少部分永磁体21穿过通孔321并位于容纳腔31内。由于永磁体21能够部分地穿过通孔321并位于容纳腔31内，电机座3不会遮挡住永磁体21，有效地避免了电机座3遮挡永磁体21，对永磁体21产生的磁场造成反射、吸收等，从而导致霍尔传感器22无法检测到永磁体21磁场的变化，影响霍尔传感器22对电机12的转速进行检测。

为了便于电机12与电调控制板11电连接，可选地，如图6所示，电机座3上还设置有过线防水塞35，过线防水塞35用于供电连接于电机12和电调控制板11的导线(例如柔性FPC)穿过，过线防水塞35与导线之间可以填充有密封胶，以使雨水、灰尘等无法从过线防水塞35处进入容纳腔31内，提升对容纳腔31内的电调控制板11的防水密封效果。

为了避免雨水、灰尘等从通孔321处进入容纳腔31，可选地，如图1、图2、图4所示，动力装置还可以包括非金属密封罩4，非金属密封罩4位于容纳腔31内并罩设永磁体21，非金属密封罩4连接于电机座3并用于密封通孔321。也就是说，非金属密封罩4封闭通孔321，使得容纳腔31形成为一个封闭腔室，雨水、灰尘等无法从通孔321处进入容纳腔31内，有效避免了雨水、灰尘进入容纳腔31导致电调控制板11损坏的情况，提高了动力装置的使用寿命。

此外，由于非金属密封罩4不是由金属材料制成的，不会对永磁体21产生的磁场造成影响，有效避免了对永磁体21产生的磁场反射、吸收而导致霍尔传感器22无法对电机12的转速进行检测的情况。

为了便于将非金属密封罩4安装于电机座3上，可选地，如图1、图4和图6所示，电机座3上形成有环绕通孔321设置的环形槽322，非金属密封罩4的一端容纳在环形槽322内，环形槽322的槽壁与非金属密封罩4的外表面之间填充有密封胶。由于电机座3上形成有环绕通孔321设置的环形槽322，非金属密封罩4可以卡接于环形槽322内，使得非金属密封罩4能够可靠地安装于电机座3内，有效避免了无人机飞行过程中，由于震动等影响导致非金属密封罩4脱落，非金属密封罩4无法对容纳腔31密封的情况。

此外，由于环形槽322的槽壁与非金属密封罩4的外表面之间填充有密封胶，密封胶能够密封非金属密封罩4和通孔321之间的间隙，进一步地提高了非金属密封罩4对容纳腔31的密封效果。

为了便于将电调控制板11装入电机座3内，可选地，如图1和图2所示，电机座3包括电机座本体32、盖体33以及导电橡胶密封圈34，电机座本体32内形成有开口朝向盖体33的容纳槽327，盖体33连接于电机座本体32并用于遮盖容纳槽327的开口，盖体33与容纳槽327共同构成容纳腔31，导电橡胶密封圈34夹持在盖体33与电机座本体32之间，电机12连接于电机座本体32背离盖体33的一侧。由于电机座本体32内形成有开口朝向盖体33的容纳槽327，盖体33连接于电机座本体32并用于遮盖容纳槽327的开口，电调控制板11可以直接通过电机座本体32上的开口装入电机座本体32内。

并且，由于导电橡胶密封圈34夹持在盖体33与电机座本体32之间，导电橡胶密封圈34能够密封盖体33与电机座本体32之间的间隙，有效避免了雨水、灰尘等从盖体33与电机座本体32之间的间隙进入容纳腔31内，导致电调控制板11损坏的情况。

此外，由于导电橡胶密封圈34是由导电材料和橡胶制成的密封装置，导电橡胶密封圈34内含有导电制品，使得导电橡胶密封圈34能够对电磁辐射具有一定的屏蔽作用，有效避免了飞行过程中，电调控制板11受外部辐射影响而导致电调控制板11无法正常工作的情况发生。

为了便于将电机12安装在电机座3上，可选地，如图1、图2和图6所示，动力装置还包括第一紧固件6，电机12上形成有电机固定螺纹孔123，电机座本体32上形成有贯穿于电机座本体32的第一安装孔323，第一紧固件6穿过第一安装孔323并与电机固定螺纹孔123螺纹连接。由于电机12通过第一紧固件6固定在电机座本体32上，电机12的安装可靠，有效避免了由于电机12安装不稳，无人机飞行过程中电机12晃动，甚至从电机座本体32上脱落的情况。

为了便于将电调控制板11可靠地安装在电机座本体32内，可选地，如图1、图2和图6所示，动力装置还可以包括第二紧固件7，电调控制板11上形成有第二安装孔，电机座本体32内形成有电调固定螺纹孔324，第二紧固件7穿过第二安装孔并与电调固定螺纹孔324螺纹连接。由于电调控制板11通过第二紧固件7固定在电机座本体32内，电调控制板11的安装可靠，有效避免了无人机飞行过程中，电调控制板11因电机12震动或受外部作用力影响导致电调控制板11脱落，影响动力装置正常使用的情况。

为了便于将盖体33安装在电机座本体32上，可选地，如图1、图2和图6所示，动力装置还可以包括第三紧固件8，盖体33上形成有第三安装孔，电机座本体32上形成有盖体固定螺纹孔325，第三紧固件8穿过第三安装孔并于盖体固定螺纹孔325螺纹连接。由于盖体33通过第三紧固件8螺纹连接于电机座本体32，盖体33的安装可靠，有效避免了无人机飞行过程中盖体33松动甚至掉落的情况。

为了进一步地提高电机座3的防水性能，可选地，第一紧固件6和第三紧固件8上均涂抹有密封胶。由于第一紧固件6和第三紧固件8上均涂抹有密封胶，密封胶能够密封第一紧固件6与电机座本体32、第三紧固件8与盖体33之间的间隙，有效避免了雨水、灰尘等从第一安装孔323和第三安装孔处进入容纳腔31内，损坏电调控制板11的情况。

为了提高无人机飞行时的安全性，可选地，如图1和图2所示，电调控制板11上设置有航灯111，电机座本体32上开设有过光孔326，过光孔326用于设置在电机座本体32上靠近航灯111处，以使航灯111的灯光能够穿过电机座本体32。也就是说，航灯111的灯光能够穿过电机座本体32发射到外部从而将动力装置的工作状态反馈给无人机的操作人员。

为了避免雨水、灰尘等从过光孔326处进入容纳腔31内，可选地，如图1和图2所示，电机座3还可以包括航灯灯罩36，航灯灯罩36用于设置在过光孔326处，航灯灯罩36与过光孔326之间填充有密封胶。由于密封胶密封了航灯灯罩36与过光孔326之间的间隙，雨水、灰尘等杂质无法通过过光孔326进入容纳腔31内，有效地提高了电调控制板11的使用寿命。此外，由于航灯灯罩36设置在过光孔326处，航灯灯罩36与过光孔326之间填充有密封胶，航灯灯罩36通过密封胶粘接于电机座本体32上，航灯灯罩36的安装可靠。

为了对位于电调控制板11上的电子元件进行散热，可选地，如图1和图2所示，动力装置还可以包括导热垫9，导热垫9用于设置在电调控制板11靠近盖体33一侧，且导热垫9夹持在电调控制板11与盖体33之间，盖体33背离电机座本体32的一侧上可以形成有散热翅片。由于导热垫9夹持在电调控制板11与盖体33之间，导热垫9能够将电调控制板11上的热量快速地传导到盖体33上并通过散热翅片散发到外界环境中，有效避免了电调控制板11上热量堆积影响电子元件的正常使用甚至损坏电子元件的情况。

根据本公开的第二方面，提供了一种无人机，该无人机包括如上所述的动力装置。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种无人机的动力装置，其特征在于，包括：

驱动组件，包括电调控制板和电机，所述电机与所述电调控制板电连接，所述电机的旋转轴用于驱动无人机的桨叶旋转；

检测组件，包括永磁体和霍尔传感器，所述永磁体连接于所述电机的旋转轴，以使所述永磁体产生的磁场能够随所述电机的旋转轴的转动而变化，所述霍尔传感器安装在所述电调控制板上并与所述电调控制板电连接，所述永磁体与所述霍尔传感器沿所述电机的旋转轴的轴向间隔排布。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述永磁体的轴线与所述电机的旋转轴的轴线同轴，所述永磁体的N极和所述永磁体的S极沿所述永磁体的周向排布。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述霍尔传感器与所述永磁体沿所述电机的旋转轴的轴向相对。

4.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述检测组件还包括安装座，所述安装座包括连接部和安装部，所述连接部沿所述电机的旋转轴的轴向延伸并与所述电机的旋转轴连接，所述安装部位于所述连接部远离所述电机的旋转轴的一端，所述永磁体安装在所述安装部上。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述连接部的外周面上形成有外螺纹，所述电机的旋转轴上形成有螺纹孔，所述连接部插入螺纹孔内并与所述螺纹孔螺纹连接；

所述安装部上形成有开口朝向所述霍尔传感器的安装槽，所述永磁体至少部分地嵌设在所述安装槽内。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括电机座，所述电机座的内部形成有容纳腔，所述电调控制板安装在所述容纳腔内，所述电机连接于所述电机座，所述电机座上形成有通孔，至少部分所述永磁体穿过所述通孔并位于所述容纳腔内。

7.根据权利要求6所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括非金属密封罩，所述非金属密封罩位于所述容纳腔内并罩设所述永磁体，所述非金属密封罩连接于所述电机座并用于密封所述通孔。

8.根据权利要求7所述的动力装置，其特征在于，所述电机座上形成有环绕所述通孔设置的环形槽，所述非金属密封罩的一端容纳在所述环形槽内，所述环形槽的槽壁与所述非金属密封罩的外表面之间填充有密封胶。

9.根据权利要求6所述的动力装置，其特征在于，所述电机座包括电机座本体、盖体以及导电橡胶密封圈，所述电机座本体内形成有开口朝向所述盖体的容纳槽，所述盖体连接于所述电机座本体并用于遮盖所述容纳槽的开口，所述盖体与所述容纳槽共同构成所述容纳腔，所述导电橡胶密封圈夹持在所述盖体与所述电机座本体之间，所述电机连接于所述电机座本体背离所述盖体的一侧。

10.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的动力装置。