CN220215999U - 一种机器人高压零件清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人高压零件清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱的内壁固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有隔板，所述隔板的顶部通过取件机构连接有呈均匀分布的取件杆，所述清洗箱的内壁通过驱动机构连接有呈均匀分布的清洗杆。本实用新型在使用时，通过机械手或者人工将一些套管的零件分别套在清洗杆上，并在清洗箱的内部加入清洗液，然后开启电动推杆，电动推杆会通过驱动板控制直齿条进行往返运动，由于直齿条与驱动齿轮啮合，且相邻两个齿轮之间啮合，所以直齿条不断往返运动的过程中会带动多个清洗杆的来回转动，来回转动的清洗杆可以通过清洗柱对套管零件的内壁进行有效的清洗，从而可以完成对套管类零件内壁的清洗。

Description

一种机器人高压零件清洗机

技术领域

本实用新型涉及零件清洗技术领域，尤其涉及一种机器人高压零件清洗机。

背景技术

经检索，申请号为CN201420475447.X的专利文件公开了机器人高压零件清洗机，具有框架体、工件安装架，所述框架体具有外框体、内框体，所述外框体、内框体之间铺设第一支撑架，所述第一支撑架包括内支撑架、外支撑架；所述工件安装架包括安装板、位于安装板底部的底支架，所述安装板置于在内支撑架、外支撑架上，所述底支架置于在外框体、内框体上；

上述现有技术中，通过机器人上的机械手控制喷淋设备的移动，能够对汽车上的一些高压零件进行喷淋，虽然能够对一些零件进行喷淋清洗，但是对于套管类的零件却无法进行有效的清洗，由于套管类零件的内壁无法被清洗到，因此，现在提出一种机器人高压零件清洗机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的缺点，而提出的一种机器人高压零件清洗机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机器人高压零件清洗机，包括清洗箱，所述清洗箱的内壁固定连接有底板，所述底板的顶部固定连接有隔板，所述隔板的顶部通过取件机构连接有呈均匀分布的取件杆，所述清洗箱的内壁通过驱动机构连接有呈均匀分布的清洗杆，所述清洗杆上设置有清洗机构。

优选地，所述取件机构包括与隔板顶部相抵的取件板，所述取件板的顶部固定连接有取件把手，位于隔板两侧的所述隔板底部与取件杆的顶部固定连接，所述清洗杆上套设有取件环，所述取件环与取件杆固定连接。

优选地，所述驱动机构包括与清洗箱内壁固定连接的电动推杆，所述电动推杆的伸缩端固定连接有驱动板，所述驱动板的底部固定连接有直齿条，位于底板下方的所述清洗箱的外壁对称开设有与清洗箱内壁贯通的移动口，所述直齿条贯穿移动口并与清洗箱的内底部滑动连接。

优选地，所述清洗杆的顶部贯穿底板并与底板转动连接，所述清洗杆的底部与清洗箱的内底部转动连接，位于底板下方的所述清洗杆外壁固定连接有驱动齿轮，其中两个所述驱动齿轮与直齿条啮合，相邻两个所述驱动齿轮之间相互啮合。

优选地，所述清洗机构包括呈均匀分布的清洗柱，位于底板上方的所述清洗杆外壁与清洗柱固定连接。

优选地，所述隔板的两侧均与清洗箱的内壁固定连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果为：

1、本设备在使用时，利用清洗机构、驱动机构，通过机械手或者人工将一些套管的零件分别套在清洗杆上，并在清洗箱的内部加入清洗液，然后开启电动推杆，电动推杆会通过驱动板控制直齿条进行往返运动，由于直齿条与驱动齿轮啮合，且相邻两个齿轮之间啮合，所以直齿条不断往返运动的过程中会带动多个清洗杆的来回转动，来回转动的清洗杆可以通过清洗柱对套管零件的内壁进行有效的清洗，从而可以完成对套管类零件内壁的清洗。

2、本设备在使用时，利用取件机构，当套管零件清洗完后，可以向上移动取件把手，取件把手会通过取件板带动取件杆的上移，取件杆会通过取件环带动清洗杆上的多个套管零件上移，从而可以将清洗完后的套管零件取出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机器人高压零件清洗机的外部立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机器人高压零件清洗机的内部立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机器人高压零件清洗机的局部立体结构示意图；

图4为驱动机构的连接立体结构示意图。

图中：1清洗箱、2底板、3隔板、4取件杆、5清洗杆、6取件板、7取件把手、8取件环、9电动推杆、10驱动板、11直齿条、12移动口、13驱动齿轮、14清洗柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-图4，一种机器人高压零件清洗机，包括清洗箱1，清洗箱1的内壁固定连接有底板2，底板2的顶部固定连接有隔板3，隔板3的顶部通过取件机构连接有呈均匀分布的取件杆4，清洗箱1的内壁通过驱动机构连接有呈均匀分布的清洗杆5，清洗杆5上设置有清洗机构。

进一步地，取件机构包括与隔板3顶部相抵的取件板6，取件板6的顶部固定连接有取件把手7，位于隔板3两侧的隔板3底部与取件杆4的顶部固定连接，清洗杆5上套设有取件环8，取件环8与取件杆4固定连接；

其中取件环8的内径小于套管零件的内径，可以在取件环8上移时将零件取出，方便直接将有清洗完后的零件直接全部取出。

进一步地，驱动机构包括与清洗箱1内壁固定连接的电动推杆9，电动推杆9的伸缩端固定连接有驱动板10，驱动板10的底部固定连接有直齿条11，位于底板2下方的清洗箱1的外壁对称开设有与清洗箱1内壁贯通的移动口12，直齿条11贯穿移动口12并与清洗箱1的内底部滑动连接。

其中电动推杆9为现有技术，可以进行伸长和缩短，用来控制直齿条11的移动来带动驱动齿轮13和清洗杆5的转动，方便清洗柱14对零件进行清洗。

进一步地，清洗杆5的顶部贯穿底板2并与底板2转动连接，清洗杆5的底部与清洗箱1的内底部转动连接，位于底板2下方的清洗杆5外壁固定连接有驱动齿轮13，其中两个驱动齿轮13与直齿条11啮合，相邻两个驱动齿轮13之间相互啮合。

其中通过直齿条11的移动可以带动驱动齿轮13的转动，然后随着驱动齿轮13的转动，可以带动多个驱动齿轮13和清洗杆5的转动，从而可以让清洗杆5带动清洗柱14对零件的内壁进行清洗；

进一步地，清洗机构包括呈均匀分布的清洗柱14，位于底板2上方的清洗杆5外壁与清洗柱14固定连接；其中清洗柱14采用海绵材质，可以对零件的内壁进行很好的清洗，且不会对零件造成划伤。

进一步地，隔板3的两侧均与清洗箱1的内壁固定连接。

本实用新型工作原理：通过机械手或者人工将一些套管的零件分别套在清洗杆5上，并在清洗箱1的内部加入清洗液，然后开启电动推杆9，电动推杆9会通过驱动板10控制直齿条11进行往返运动，由于直齿条11与驱动齿轮13啮合，且相邻两个齿轮之间啮合，以直齿条11不断往返运动的过程中会带动多个清洗杆5的来回转动，来回转动的清洗杆5可以通过清洗柱14对套管零件的内壁进行有效的清洗，从而可以完成对套管类零件内壁的清洗；

当套管零件清洗完后，可以向上移动取件把手7，取件把手7会通过取件板6带动取件杆4的上移，取件杆4会通过取件环8带动清洗杆5上的多个套管零件上移，从而可以将清洗完后的套管零件取出。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机器人高压零件清洗机，包括清洗箱(1)，其特征在于，所述清洗箱(1)的内壁固定连接有底板(2)，所述底板(2)的顶部固定连接有隔板(3)，所述隔板(3)的顶部通过取件机构连接有呈均匀分布的取件杆(4)，所述清洗箱(1)的内壁通过驱动机构连接有呈均匀分布的清洗杆(5)，所述清洗杆(5)上设置有清洗机构。

2.根据权利要求1所述的一种机器人高压零件清洗机，其特征在于，所述取件机构包括与隔板(3)顶部相抵的取件板(6)，所述取件板(6)的顶部固定连接有取件把手(7)，位于隔板(3)两侧的所述隔板(3)底部与取件杆(4)的顶部固定连接，所述清洗杆(5)上套设有取件环(8)，所述取件环(8)与取件杆(4)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人高压零件清洗机，其特征在于，所述驱动机构包括与清洗箱(1)内壁固定连接的电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的伸缩端固定连接有驱动板(10)，所述驱动板(10)的底部固定连接有直齿条(11)，位于底板(2)下方的所述清洗箱(1)的外壁对称开设有与清洗箱(1)内壁贯通的移动口(12)，所述直齿条(11)贯穿移动口(12)并与清洗箱(1)的内底部滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人高压零件清洗机，其特征在于，所述清洗杆(5)的顶部贯穿底板(2)并与底板(2)转动连接，所述清洗杆(5)的底部与清洗箱(1)的内底部转动连接，位于底板(2)下方的所述清洗杆(5)外壁固定连接有驱动齿轮(13)，其中两个所述驱动齿轮(13)与直齿条(11)啮合，相邻两个所述驱动齿轮(13)之间相互啮合。

5.根据权利要求1所述的一种机器人高压零件清洗机，其特征在于，所述清洗机构包括呈均匀分布的清洗柱(14)，位于底板(2)上方的所述清洗杆(5)外壁与清洗柱(14)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种机器人高压零件清洗机，其特征在于，所述隔板(3)的两侧均与清洗箱(1)的内壁固定连接。