CN220215884U - 一种电力线缆检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电力线缆检测设备，包括检测主机与用于在电力线缆上移动的辅助行走组件，检测主机的左侧固定连接有Z型支撑板，Z型支撑板左侧横板的上方设置有可调整清理机构，可调整清理机构的下方设置有往复组件，用于辅助可调整清理机构对电力线缆表面进行清理，可调整清理机构包括圆筒，圆筒表面的中间位置固定连接有环形盒，本实用新型涉及电力线缆检测技术领域。该电力线缆检测设备通过可调整清理机构可实现弧形刷的位置调整，使得弧形刷可以与电力线缆表面更好的接触，从而可以更好的对电力线缆表面进行清理，另外由于弧形刷的位置可调，从而可以适用于不同直径的线缆，提高了检测设备使用时的实用性。

Description

一种电力线缆检测设备

技术领域

本实用新型涉及电力线缆检测技术领域，具体为一种电力线缆检测设备。

背景技术

电力线缆在生产完成后，需要对其进行检测，并对有故障的部位进行标记，检测设备为一种可在电力线缆表面行走的机器人，现有的检测设备在使用时通过前方的清理机构对线缆表面进行清理，从而保证检测结果的准确性，但是现有的检测设备的清理机构时通过圆筒型的刷子转动来对电力线缆表面进行清理，但是刷子与线缆表面接触的不够紧密，造成电力线缆表面的顽固污渍无法清理掉，如鸟粪便，粘附在电缆上后很难清理掉。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种电力线缆检测设备，解决了现有电力线缆检测设备对线缆表面清理的不够干净的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种电力线缆检测设备包括检测主机与用于在电力线缆上移动的辅助行走组件，所述检测主机的左侧固定连接有Z型支撑板，所述Z型支撑板左侧横板的上方设置有可调整清理机构，所述可调整清理机构的下方设置有往复组件，用于辅助可调整清理机构对电力线缆表面进行清理，所述可调整清理机构包括圆筒，所述圆筒表面的中间位置固定连接有环形盒，所述环形盒的内表面等距离转动连接有四个丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有滑套，所述滑套贯穿圆筒并延伸至圆筒的内部空腔中，所述滑套位于圆筒内部空腔中的一端固定连接有弧形刷。

优选的，四个所述丝杆位于环形盒内部的表面均固定连接有第一齿轮，所述环形盒的内表面滑动连接有环形齿轮，所述环形齿轮位于第一齿轮的左侧，四个所述第一齿轮均与环形齿轮啮合传动。

优选的，所述环形盒的外部转动连接有转动杆，所述转动杆贯穿环形盒并延伸至环形盒的内部，所述转动杆位于环形盒内部的一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与环形齿轮啮合传动。

优选的，所述往复组件包括T型滑杆，所述T型滑杆与Z型支撑板竖板的右侧滑动连接，所述T型滑杆贯穿Z型支撑板的竖板并延伸至Z型支撑板竖板的左侧，所述圆筒的表面转动连接有左右两个圆形套，所述T型滑杆的顶部通过连接杆与圆形套的底部固定连接。

优选的，所述T型滑杆位于Z型支撑板竖板右侧的表面套设有复位弹簧，所述Z型支撑板右侧横板的底部固定连接有输入电机，所述输入电机的输出端贯穿Z型支撑板并延伸至Z型支撑板的上方，所述输入电机的输出端固定连接有凸轮，所述凸轮与T型滑杆的右侧接触。

优选的，左侧所述圆形套的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述圆筒表面的左侧固定连接有从动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合传动。

有益效果

本实用新型提供了一种电力线缆检测设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

1、该电力线缆检测设备，通过可调整清理机构包括圆筒，圆筒表面的中间位置固定连接有环形盒，环形盒的内表面等距离转动连接有四个丝杆，丝杆的表面螺纹连接有滑套，通过可调整清理机构可实现弧形刷的位置调整，使得弧形刷可以与电力线缆表面更好的接触，从而可以更好的对电力线缆表面进行清理，另外由于弧形刷的位置可调，从而可以适用于不同直径的线缆，提高了检测设备使用时的实用性。

2、该电力线缆检测设备，通过往复组件包括T型滑杆，T型滑杆与Z型支撑板竖板的右侧滑动连接，T型滑杆贯穿Z型支撑板的竖板并延伸至Z型支撑板竖板的左侧，在弧形刷通过转动对电力线缆表面进行清理的同时，通过往复组件使得弧形刷可以左右往复移动，从而进一步提升对电力线缆表面的清理效果。

附图说明

图1为本实用新型的外观示意图；

图2为本实用新型可调整清理机构的截面图；

图3为本实用新型清理机构及往复组件的俯视图。

图中：1、检测主机；2、辅助行走组件；3、可调整清理机构；31、圆筒；32、环形盒；33、丝杆；34、滑套；35、弧形刷；36、第一齿轮；37、环形齿轮；38、转动杆；39、第二齿轮；4、Z型支撑板；5、圆形套；6、往复组件；61、T型滑杆；62、复位弹簧；63、输入电机；64、凸轮；7、驱动电机；8、主动齿轮；9、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

该电力线缆检测设备提供两种技术方案：

如图1与2表示出了第一种实施方式：包括检测主机1与用于在电力线缆上移动的辅助行走组件2，检测主机1的左侧固定连接有Z型支撑板4，Z型支撑板4左侧横板的上方设置有可调整清理机构3，可调整清理机构3的下方设置有往复组件6，用于辅助可调整清理机构3对电力线缆表面进行清理，可调整清理机构3包括圆筒31，圆筒31表面的中间位置固定连接有环形盒32，环形盒32的内表面等距离转动连接有四个丝杆33，丝杆33的表面螺纹连接有滑套34，滑套34贯穿圆筒31并延伸至圆筒31的内部空腔中，滑套34位于圆筒31内部空腔中的一端固定连接有弧形刷35，四个丝杆33位于环形盒32内部的表面均固定连接有第一齿轮36，环形盒32的内表面滑动连接有环形齿轮37，环形齿轮37位于第一齿轮36的左侧，四个第一齿轮36均与环形齿轮37啮合传动，环形盒32的外部转动连接有转动杆38，转动杆38贯穿环形盒32并延伸至环形盒32的内部，转动杆38位于环形盒32内部的一端固定连接有第二齿轮39，第二齿轮39与环形齿轮37啮合传动。

通过可调整清理机构3可实现弧形刷35的位置调整，使得弧形刷35可以与电力线缆表面更好的接触，从而可以更好的对电力线缆表面进行清理，另外由于弧形刷的位置可调，从而可以适用于不同直径的线缆，提高了检测设备使用时的实用性。

如图1与3表示出了第二种实施方式，与第一种实施方式的主要区别在于：往复组件6包括T型滑杆61，T型滑杆61与Z型支撑板4竖板的右侧滑动连接，T型滑杆61贯穿Z型支撑板4的竖板并延伸至Z型支撑板4竖板的左侧，圆筒31的表面转动连接有左右两个圆形套5，T型滑杆61的顶部通过连接杆与圆形套5的底部固定连接，T型滑杆61位于Z型支撑板4竖板右侧的表面套设有复位弹簧62，Z型支撑板4右侧横板的底部固定连接有输入电机63，输入电机63的输出端贯穿Z型支撑板4并延伸至Z型支撑板4的上方，输入电机63的输出端固定连接有凸轮64，凸轮64与T型滑杆61的右侧接触。

左侧圆形套5的顶部固定连接有驱动电机7，驱动电机7的输出端固定连接有主动齿轮8，圆筒31表面的左侧固定连接有从动齿轮9，主动齿轮8与从动齿轮9啮合传动。

在弧形刷35通过转动对电力线缆表面进行清理的同时，通过往复组件6使得弧形刷35可以左右往复移动，从而进一步提升对电力线缆表面的清理效果。

使用时，将电力线缆一端从圆筒31的左侧放入，电力线缆放入后，通过转动杆38使得第二齿轮39转动，第二齿轮39转动并传动给环形齿轮37,环形齿轮37转动并使得四个第一齿轮36同时转动，第一齿轮36转动并使得丝杆33转动，丝杆33转动，并通过滑套34使得弧形刷35可以移动，弧形刷35移动并靠近线缆表面，然后通过辅助行走组件2使得整个设备在电力线缆上移动，设备移动的同时启动驱动电机7，驱动电机7工作并带动主动齿轮8转动，主动齿轮8转动并传动给从动齿轮9，从而使得圆筒31转动，圆筒31转动并使得弧形刷35转动，从而对电力线缆表面进行转动清理，同时启动输入电机63,输入电机63转动并带动凸轮64转动，凸轮64转动并推动T型滑杆61移动，并在复位弹簧62的配合下使得T型滑杆61左右往复移动，T型滑杆61往复移动，从而带动圆筒31左右移动，则使得弧形刷35在线缆表面往复移动，从而对线缆表面进一步进行清理。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种电力线缆检测设备，包括检测主机(1)与用于在电力线缆上移动的辅助行走组件(2)，其特征在于：所述检测主机(1)的左侧固定连接有Z型支撑板(4)，所述Z型支撑板(4)左侧横板的上方设置有可调整清理机构(3)，所述可调整清理机构(3)的下方设置有往复组件(6)，用于辅助可调整清理机构(3)对电力线缆表面进行清理，所述可调整清理机构(3)包括圆筒(31)，所述圆筒(31)表面的中间位置固定连接有环形盒(32)，所述环形盒(32)的内表面等距离转动连接有四个丝杆(33)，所述丝杆(33)的表面螺纹连接有滑套(34)，所述滑套(34)贯穿圆筒(31)并延伸至圆筒(31)的内部空腔中，所述滑套(34)位于圆筒(31)内部空腔中的一端固定连接有弧形刷(35)。

2.根据权利要求1所述的一种电力线缆检测设备，其特征在于：四个所述丝杆(33)位于环形盒(32)内部的表面均固定连接有第一齿轮(36)，所述环形盒(32)的内表面滑动连接有环形齿轮(37)，所述环形齿轮(37)位于第一齿轮(36)的左侧，四个所述第一齿轮(36)均与环形齿轮(37)啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种电力线缆检测设备，其特征在于：所述环形盒(32)的外部转动连接有转动杆(38)，所述转动杆(38)贯穿环形盒(32)并延伸至环形盒(32)的内部，所述转动杆(38)位于环形盒(32)内部的一端固定连接有第二齿轮(39)，所述第二齿轮(39)与环形齿轮(37)啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种电力线缆检测设备，其特征在于：所述往复组件(6)包括T型滑杆(61)，所述T型滑杆(61)与Z型支撑板(4)竖板的右侧滑动连接，所述T型滑杆(61)贯穿Z型支撑板(4)的竖板并延伸至Z型支撑板(4)竖板的左侧，所述圆筒(31)的表面转动连接有左右两个圆形套(5)，所述T型滑杆(61)的顶部通过连接杆与圆形套(5)的底部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电力线缆检测设备，其特征在于：所述T型滑杆(61)位于Z型支撑板(4)竖板右侧的表面套设有复位弹簧(62)，所述Z型支撑板(4)右侧横板的底部固定连接有输入电机(63)，所述输入电机(63)的输出端贯穿Z型支撑板(4)并延伸至Z型支撑板(4)的上方，所述输入电机(63)的输出端固定连接有凸轮(64)，所述凸轮(64)与T型滑杆(61)的右侧接触。

6.根据权利要求4所述的一种电力线缆检测设备，其特征在于：左侧所述圆形套(5)的顶部固定连接有驱动电机(7)，所述驱动电机(7)的输出端固定连接有主动齿轮(8)，所述圆筒(31)表面的左侧固定连接有从动齿轮(9)，所述主动齿轮(8)与从动齿轮(9)啮合传动。