CN220203539U - 一种采用agv的柱形仓库 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种采用AGV的柱形仓库，该采用AGV的柱形仓库包括升降机构和仓库本体，其特征在于，所述仓库本体呈柱状结构，包括若干层叠设置的存储单元，同层的所述存储单元环绕所述升降机构设置，所述升降机构用于驱动待存储物上升或下降。本实用新型通过将待存储物的尺寸分级放置，以保证在不改变待存储物尺寸范围的前提下，减小采用AGV的柱形仓库的直径。

Description

一种采用AGV的柱形仓库

技术领域

本实用新型涉及仓库技术领域，尤其是涉及一种采用AGV的柱形仓库。

背景技术

立体车库占地面积较小，其中柱型或圆塔型立体车库占地面积最小。柱型或圆塔型立体车库主要有多层成圆形布置的停车位和中部的升降平台，汽车驾驶入立体车库入口后，平移机构将车辆送到升降机，升降机带动汽车移动至合适的车库层，汽车下方的转盘转动使得汽车转动至与空车位对齐，接着再由平移机构将车送到空车位。

上述流程实际上可以推广到任何柱型或圆形立体仓库。

名称为360°转盘式纵、横双向存取立体车库以及汽车停靠方法、申请号为CN202010534262.1的专利公开了一种立体车库，该种立体车库包括层叠的纵向停车位和横向停车位，立体车库还采用带有转盘的电梯，电梯包括转盘和轴向动力系统，所述转盘用于承载汽车并且转动，专利还包括径向动力系统，用于驱动所述汽车在所述单层停车单元内沿着所述第一车位的长度方向进入或离开所述第一车位。

显然上述方法涉及的系统和机构很多，复杂性和成本都比较高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种采用AGV的柱形仓库，特别针对每一层四个存储单元的采用AGV的柱形仓库，提出通过自动引导车AGV作为搬运器，简化电梯或升降机构，取消前述专利中的轴向和径向动力系统，同时将待存贮物按尺寸分为大小两类，对称布置，以解决现有技术中的立体车库由于停车位沿着立体车库的径向布置，需要较大直径仓库的问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种采用AGV的柱形仓库，包括升降机构和仓库本体，所述仓库本体呈柱状结构，包括若干层叠设置的存储单元，同层的所述存储单元环绕所述升降机构设置，所述升降机构用于驱动待存储物上升或下降。

根据一种可选实施方式，所述存储单元包括四个存储单元，以所述升降机构为中心设置。

根据一种可选实施方式，所述存储单元根据尺寸不同分为两类，为第一存储单元和第二存储单元，两两以升降机构为中心对称布置。相应的，待存储物也应根据尺寸不同分为两类，放置在相对应大小的存储单元。这样在不改变待存储物的总体尺寸范围的前提下，通过将尺寸分为两类布置，可以减小柱形仓库的直径，从而降低仓库的总体投资。

根据一种可选实施方式，所述第一存储单元的尺寸大于和/或小于所述第二存储单元的尺寸。

根据一种可选实施方式，所述第一存储单元和所述第二存储单元均为模块化结构。

根据一种可选实施方式，还包括扫描装置，所述扫描装置安装在所述仓库本体的入口处，所述扫描装置用于对待存储物进行扫描，确定待存储物的规格尺寸。

本实用新型提供的采用AGV的柱形仓库，具有以下技术效果：

该种采用AGV的柱形仓库，包括升降机构和仓库本体，仓库本体呈柱状结构，包括若干层叠设置的存储单元，同层的存储单元环绕升降机构设置，升降机构用于驱动待存储物上升或下降，与现有技术的存储单元沿着仓库本体的径向布置不同的是，所述存储单元根据尺寸不同分为两类，两两以升降机构为中心对称布置，在存储物的总体尺寸不变的前提下，可以减小柱形仓库的直径，从而降低仓库的总体投资。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例采用AGV的圆形仓库的立体结构示意图；

图2是图1中采用AGV的圆形仓库的俯视图；

图3是图1中采用AGV的圆形仓库的侧视图。

其中，图1-图3：

1、采用AGV的圆形仓库；11、升降机构；111、轴向提升组件；112、升降平台；12、仓库本体；121、存储单元；1211、第一存储单元；1212、第二存储单元；122、横向动力机构。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。

参见图1-3所示，为本实用新型一实施例采用AGV的圆形仓库的结构示意图，这里的采用AGV的圆形仓库1指的是车库形状为立体状结构的车库。

本实施例的采用AGV的圆形仓库1，包括升降机构11和仓库本体12。

其中，升降机构11用于实现待停车的提升和下降，即实现待停车在竖直方向上的上下运动。水平位置和方向的调整由位于升降平台上的AGV实现。

而仓库本体12呈圆柱状结构，升降机构11安装在仓库本体12内部，仓库本体12包括若干层叠设置的存储单元121，这里的若干层可以为3层、4层、5层或者......n层，本实用新型对于存储单元121的层数不作限定，根据实际实用情况而定。

参见图2所示，存储单元121为环形布置，升降机构11位于中心，存储单元121有四个，如图1和图2所示。

存储单元121还包括横向动力机构122，横向动力机构122为待停车提供横向的驱动力，使待停车从升降机构11移动至对应的停车位上，横向动力机构122优选为履带传送、梳齿传送或AGV搬运小车传送，只要能够驱动待停车移动，本实用新型对于横向动力机构122的具体形式不作限定。

具体的，本实施例的存储单元121为第一存储单元1211和第二存储单元1212，第一存储单元1211和第二存储单元1212首尾相接，且以升降机构11为中心两两对称设置，即第一存储单元1211、第二存储单元1212、第一存储单元1211和第二存储单元1212绕成一个圈状结构。

此外，相对的第一存储单元1211的尺寸一致，相对的第二存储单元1212的尺寸一致，即第一存储单元1211和第二存储单元1212两两对称设置。

本实施例的第一存储单元1211的尺寸大于第二存储单元1212的尺寸。

更具体的，参见图3所示，升降机构11包括升降平台112和轴向提升组件111，轴向提升组件111与升降平台112驱动连接，这里的轴向提升组件111优选为驱动电机或者驱动缸，只要能够为升降平台112提供上下的驱动力，均在本实用新型的保护范围之内。

作为一种优选地实施方式，本实用新型还包括扫描装置(图中未显示)，扫描装置安装在轴向提升组件111内或安装在仓库本体12的入口处，扫描装置用于对待停车进行扫描，确定待停车的规格，扫描装置优选为激光扫描装置。

作为一种更优选地实施方式中，采用AGV的圆形仓库1也可以设置在地上，通过建设塔楼的方式，实现采用AGV的圆形仓库1的建设。

具体来说，第一存储单元1211和第二存储单元1212均为模块化车位，模块化车位的材料为竹缠绕复合材料和钢筋混凝土，并且模块化车位采用建筑3D打印工艺制造。本实施方式中，可以通过模块化车位与存储单元121螺栓连接，来实现模块化车位的固定。

本实用新型的采用AGV的圆形仓库1的汽车停靠方法，包括如下步骤：

(1)汽车驾驶到仓库入口的升降平台112上，扫描装置用于对汽车进行扫描，以确定汽车的规格。

一般来说，汽车的规格为汽车的长度、宽度和高度信息。只有当汽车的规格小于第二存储单元1212的规格时，才会继续后面的车辆停靠操作。

如果汽车的规格超过了第一存储单元1211的规格，则判定为车辆无法停入，此时采用AGV的圆形仓库1通过报警或提醒装置发出提醒信号。

(2)根据汽车的规格，确定汽车停靠的具体停车位。

具体来说，根据汽车的规格，确定汽车停靠的具体停车位的操作为：

若汽车的规格小于第二存储单元1212的规格，则判定为汽车停靠至一个第二存储单元1212；

若汽车的规格大于第二存储单元1212的规格且小于第一存储单元1211，则判定为汽车停靠至一个第一存储单元1211。

(3)AGV将汽车运送到升降平台112，升降机构11带动升降平台112和汽车上升或下降至合适的存储单元121，AGV带动汽车转动至合适的方向。

(4)AGV带动汽车进入第一存储单元1211或第二存储单元1212。完成全部停车操作。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种采用AGV的柱形仓库，包括升降机构和仓库本体，其特征在于，所述仓库本体呈柱状结构，包括若干层叠设置的存储单元，同层的所述存储单元环绕所述升降机构设置，所述升降机构用于驱动待存储物上升或下降；

所述存储单元包括四个存储单元，以所述升降机构为中心设置；

所述存储单元按照尺寸不同分为两类，第一存储单元和第二存储单元；

所述第一存储单元的尺寸大于或小于所述第二存储单元的尺寸，两两以升降机构为中心，对称布置；

所述对称布置为：所述第一存储单元和所述第二存储单元首尾相接，且以所述升降机构为中心两两对称设置，所述第一存储单元、所述第二存储单元、所述第一存储单元和所述第二存储单元绕成一个圈状结构。

2.根据权利要求1所述的采用AGV的柱形仓库，其特征在于，所述第一存储单元和所述第二存储单元均为模块化结构。

3.根据权利要求1所述的采用AGV的柱形仓库，其特征在于，还包括扫描装置，所述扫描装置安装在所述仓库本体的入口处，所述扫描装置用于对待存储物进行扫描，确定待存储物的规格尺寸。