CN220201148U - 一种固体火箭发动机喷管对接吊装工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型设计的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，包括：平衡轴，沿平衡轴轴向依次设有小端支撑组件、大端支撑组件、吊装环、配重块；小端支撑组件与平衡轴可拆卸连接，小端支撑组件外壁抵接在喷管小端内壁；大端支撑组件与平衡轴可拆卸连接，喷管大端外周被大端支撑组件卡合；小端支撑组件、大端支撑组件对喷管施加相反作用力将喷管固定；吊装环位于平衡轴中部；小端支撑组件、大端支撑组件位于吊环的同侧，配重块和大端支撑组件分别位于平衡轴两侧；配重块与平衡轴可拆卸连接。本实用新型采用了平衡原理，通过旋转调节配重块位置，从而调节系统重心，以此控制喷管的对接姿态，同时配重块灵活拆卸及安装，满足不同重量喷管的对接装配要求。
Description
技术领域
本实用新型属于吊装工装技术领域，具体涉及一种固体火箭发动机喷管与燃烧室对接用吊装工装。
背景技术
固体火箭发动机主要由燃烧室和喷管等部件组成。在火箭发动机安装过程中涉及到燃烧室与喷管对接装配。实际操作过程一般为：将装入药剂的燃烧室平置，通过吊装喷管本体来实现对接装配。
由于发动机喷管轴向不规则，整体呈喇叭状，各部件材料密度也存在差异，导致喷管整体重心难以确定；又因为喷管外表面经过喷漆处理，呈光滑状，在吊装过程中无较好的着力点，实际吊装对接过程中，喷管极易出现磕碰、无法平置、失衡滑落等风险，从而造成重大经济损失。
中国专利“一种固体火箭发动机喷管扩散段吊装工装”，公告号CN211198348U，公告日2020.08.07，公开了一种固体火箭发动机喷管扩散段吊装工装，包括：底座，所述底座包括中心部以及至少三个与所述中心部一体连接的外延部，且所述外延部以所述中心部为中心向外延伸；支撑腿，所述支撑腿至少为三个；所述支撑腿一端为固定端，另一端为自由端；所述固定端铰接连接于所述外延部，所述自由端沿竖直方向设有吊装孔；吊环，所述吊环设于所述底座的上方，包括连接段与吊装段；所述连接段与所述底座相连接；所述吊装段适于与所述吊装机器相连接。上述专利需在使用时将扩散段竖直放置，再使用吊装工装进行垂直吊装，但在实际操作过程中，由于喷管粘接了堵盖，导致无法贯穿进行吊装，且使用该吊装工装无法将喷管进行横置对接。
鉴于此，目前亟待提出一种安全性高、能够灵活调节吊装状态的非贯穿式的固体火箭发动机喷管对接吊装工装。
实用新型内容
针对背景技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种稳定可靠、可调节式的固体火箭发动机喷管对接吊装工装。
为达到上述目的，本实用新型设计的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，包括：平衡轴，沿所述平衡轴轴向依次设有小端支撑组件、大端支撑组件、吊装环、配重块；
所述小端支撑组件与所述平衡轴可拆卸连接，所述小端支撑组件外壁抵接在喷管小端内壁；
所述大端支撑组件与所述平衡轴可拆卸连接，喷管大端外周被所述大端支撑组件卡合；
所述小端支撑组件、大端支撑组件对喷管施加相反作用力将喷管固定；
所述吊装环位于所述平衡轴中部；小端支撑组件、大端支撑组件位于吊环的同侧，配重块和大端支撑组件分别位于平衡轴两侧；
所述配重块与所述平衡轴可拆卸连接。
优选的，所述小端支撑组件包括与所述平衡轴可拆卸连接的小端支撑环，所述小端支撑环外壁上设有与喷管小端内壁适配的第一橡胶层。如此，起到支撑喷管小端作用，小端支撑环和第一橡胶层通过CH-31胶粘剂连接，第一橡胶层与喷管小端内型面贴合，防止工装对内型面造成损伤。
进一步优选的，所述平衡轴端部外壁设有凸缘，所述小端支撑环内环一端通过轴向布置的螺栓与所述凸缘连接。
优选的，所述大端支撑组件包括大端支撑环、喷管固定块和锁止环；所述大端支撑环外壁抵接在喷管大端内壁；所述喷管固定块设有凹槽，所述凹槽与大端支撑环配合将喷管大端外周卡合固定；所述锁止环与平衡轴螺纹连接，且锁止环一端抵接在大端支撑环上并通过把手连接。
进一步优选的，所述大端支撑环外壁上设有与喷管大端内壁适配的第二橡胶层。起到支撑喷管大端作用，大端支撑环和第二橡胶层通过CH-31胶粘剂连接，第二橡胶层与喷管大端内型面贴合，防止工装对内型面造成损伤。
优选的，所述平衡轴为中空轴。
优选的，所述平衡轴上至少设有一个配重块；所述配重块与平衡轴螺纹连接。
优选的，所述平衡轴上还设有保险杆，所述保险杆可拆卸连接在平衡轴端部，且所述保险杆两端伸出平衡轴外壁。如此，保险杆贯穿于平衡轴，防止配重块意外掉落。
进一步优选的，所示配重块的外圆均设有手柄，便于在吊装过程中灵活调整喷管姿态。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
1)、本实用新型采用了平衡原理，通过旋转调节配重块位置，从而调节系统重心，以此控制喷管的对接姿态，同时配重块灵活拆卸及安装，满足不同重量喷管的对接装配要求。
2)、本实用新型采用了可拆卸式结构，通过更换小端支撑组件和大端支撑组件可以满足不同内型面喷管的对接装配要求，降低了工装成本。
3)本实用新型采用了可进行横向，斜向等非贯穿式吊装，可实现对已安装堵盖的喷管进行安全可靠的吊装。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的喷管固定块与喷管固定示意图。
具体实施方式
下面通过附图以及列举本实用新型的一些可选实施例的方式，对本实用新型的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1和图2所示，本实用新型设计的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，包括：平衡轴1，沿所述平衡轴1轴向依次设有小端支撑组件2、大端支撑组件3、吊装环4、配重块5；所述小端支撑组件2与所述平衡轴1可拆卸连接，所述小端支撑组件1外壁抵接在喷管7小端内壁；所述大端支撑组件3与所述平衡轴1可拆卸连接，喷管7大端外周被所述大端支撑组件3卡合；所述小端支撑组件2、大端支撑组件3对喷管7施加相反方向的轴向作用力将喷管7固定；所述吊装环4位于所述平衡轴1中部；小端支撑组件2、大端支撑组件3位于吊环4的同侧，配重块5和大端支撑组件3分别位于平衡轴1两侧；所述配重块5与所述平衡轴1可拆卸连接，并可以停留在平衡轴1右侧的任意位置。
作为本实用新型的一个可选实施例，所述小端支撑组件2包括与所述平衡轴1可拆卸连接的小端支撑环21，所述小端支撑环21外壁上设有与喷管7小端内壁适配的第一橡胶层22。如此，起到支撑喷管7小端作用，小端支撑环21和第一橡胶层22通过CH-31胶粘剂连接，第一橡胶层22与喷管7小端内型面贴合，防止工装对内型面造成损伤。
作为本实用新型的一个可选实施例，所述平衡轴1端部外壁设有凸缘11，所述小端支撑环21内环一端通过轴向布置的螺栓与所述凸缘11连接。
作为本实用新型的一个可选实施例，所述大端支撑组件3包括大端支撑环31、喷管固定块32和锁止环33；所述大端支撑环31外壁抵接在喷管7大端内壁；所述喷管固定块32设有凹槽，所述凹槽与大端支撑环31配合将喷管7大端外周卡合固定；所述锁止环33与平衡轴1螺纹连接，且锁止环33一端抵接在大端支撑环32上并通过把手34连接。
优选的，所述大端支撑环31外壁上设有与喷管7大端内壁适配的第二橡胶层35。起到支撑喷管7大端作用，大端支撑环32和第二橡胶层35通过CH-31胶粘剂连接，第二橡胶层35与喷管7大端内型面贴合，防止工装对内型面造成损伤。
优选的，所述平衡轴1为中空轴。
作为本实用新型的一个可选实施例，所述平衡轴1上至少设有一个配重块5；所述配重块5与平衡轴1螺纹连接。
作为本实用新型的一个可选实施例，所述平衡轴1上还设有保险杆6，所述保险杆6可拆卸连接在平衡轴1端部，且所述保险杆6两端伸出平衡轴1外壁。如此，保险杆6贯穿于平衡轴1，防止配重块5意外掉落。
优选的，所示配重块的外圆均设有手柄，便于在吊装过程中灵活调整喷管姿态。
首先，将小端支撑环21安装在凸缘11上，然后将大端支撑环31和喷管固定块32安装在喷管7大端外周，并通过螺栓将大端支撑环31与喷管固定块32固定，如此将喷管大端外周卡扣固定。向凸缘11方向旋转锁止环33，通过把手34将锁止环33和大端支撑环31固定，随后向反方向旋转锁止环33直至喷管小端与小端支撑环21抵紧。调整配重块5的位置，如果需要可以防止多个配重块5，从而调节系统重心，以此控制喷管的对接姿态，同时配重块灵活拆卸及安装，满足不同重量喷管的对接装配要求。最后插上保险杆6，保险杆贯穿于平衡轴配重端通孔上，防止配重块意外掉落。
通过更换小端支撑环、大端支撑环可以满足不同内型面喷管的对接装配要求，降低了工装成本。
本领域技术人员容易理解，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则下所做的任何修改、组合、替换、改进等均包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于，包括：平衡轴，沿所述平衡轴轴向依次设有小端支撑组件、大端支撑组件、吊装环、配重块；
所述小端支撑组件与所述平衡轴可拆卸连接，所述小端支撑组件外壁抵接在喷管小端内壁；
所述大端支撑组件与所述平衡轴可拆卸连接，喷管大端外周被所述大端支撑组件卡合；
所述小端支撑组件、大端支撑组件对喷管施加相反作用力将喷管固定；
所述吊装环位于所述平衡轴中部；小端支撑组件、大端支撑组件位于吊环的同侧，配重块和大端支撑组件分别位于平衡轴两侧；
所述配重块与所述平衡轴可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：所述小端支撑组件包括与所述平衡轴可拆卸连接的小端支撑环，所述小端支撑环外壁上设有与喷管小端内壁适配的第一橡胶层。
3.根据权利要求2所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：所述平衡轴端部外壁设有凸缘，所述小端支撑环内环一端通过轴向布置的螺栓与所述凸缘连接。
4.根据权利要求1所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：所述大端支撑组件包括大端支撑环、喷管固定块和锁止环；所述大端支撑环外壁抵接在喷管大端内壁；所述喷管固定块设有凹槽，所述凹槽与大端支撑环配合将喷管大端外周卡合固定；所述锁止环与平衡轴螺纹连接，且锁止环一端抵接在大端支撑环上并通过把手连接。
5.根据权利要求4所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：所述大端支撑环外壁上设有与喷管大端内壁适配的第二橡胶层。
6.根据权利要求1所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：，所述平衡轴为中空轴。
7.根据权利要求1所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：所述平衡轴上至少设有一个配重块；所述配重块与平衡轴螺纹连接。
8.根据权利要求1或7所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：所示配重块的外圆均设有手柄。
9.根据权利要求1所述的固体火箭发动机喷管对接吊装工装，其特征在于：所述平衡轴上还设有保险杆，所述保险杆可拆卸连接在平衡轴端部，且所述保险杆两端伸出平衡轴外壁。
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