CN220200877U - 一种拉布机气动夹布装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉布机气动夹布装置，包括Y轴悬臂，所述Y轴悬臂的侧壁滑动连接有Z轴悬臂，所述Z轴悬臂的侧壁滑动连接有拉布悬臂，所述Y轴悬臂与Z轴悬臂的侧壁均开设有凹槽，所述Y轴悬臂的凹槽内设置有用于Z轴悬臂前后运动的第一驱动组件，所述Z轴悬臂的凹槽内设置有用于拉布悬臂上下运动的第二驱动组件；所述拉布悬臂的侧壁滑动连接有多个调节块，所述调节块的侧壁固定安装有用于夹紧布头的气动夹。优点是：能够根据布匹的尺寸调整气动夹的位置，以便于夹紧不同尺寸的布匹，提高了装置的适用性，并且不再采用同步带牵引的方式，保证了布头牵引的准确性。

Description

一种拉布机气动夹布装置

技术领域

本实用新型涉及拉布机技术领域，尤其涉及一种拉布机气动夹布装置。

背景技术

申请号为：“CN201922258858.9”一种拉布机用夹布机构，包括安装架、设在安装架上的气动夹、用于驱动安装架垂直方向运动的第一驱动机构和用于驱动第一驱动机构前后运动的第二驱动机构；所述安装架呈T形，其包括立杆和设在立杆下端的横杆，所述气动夹安装在所述横杆上并呈一字排列。本实用新型通过第一驱动机构和第二驱动机构可以驱动安装架上下及前后运动，安装架上设有可以夹紧布匹布头的气动夹，因此可以实现布头的自动牵引，降低人工劳动强度，是实现拉布机自动上料的重要环节；

在实际操作过程中，多个气动夹分别用于夹持在布头的两端及中间位置，然而气动夹的位置是固定式的，导致气动夹所夹持布匹的尺寸存在局限性；采用同步带与同步带轮传动的方式，在长时间使用后，同步带会出现磨损的情况，影响同步带的传动效果，导致布头的牵引出现误差，不利于布头的牵引。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种拉布机气动夹布装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种拉布机气动夹布装置，包括Y轴悬臂，所述Y轴悬臂的侧壁滑动连接有Z轴悬臂，所述Z轴悬臂的侧壁滑动连接有拉布悬臂，所述所述Y轴悬臂与Z轴悬臂的侧壁均开设有凹槽，所述Y轴悬臂的凹槽内设置有用于Z轴悬臂前后运动的第一驱动组件，所述Z轴悬臂的凹槽内设置有用于拉布悬臂上下运动的第二驱动组件；所述拉布悬臂的侧壁滑动连接有多个调节块，所述调节块的侧壁固定安装有用于夹紧布头的气动夹；所述拉布悬臂的侧壁固定安装有用于调节块导向限制的导板。

为了实现上述目的，本实用新型采用进一步技术方案：所述第一驱动组件包括转动连接在凹槽内的第二螺纹杆，所述Y轴悬臂的侧壁固定安装有第一电机，所述第一电机与第二螺纹杆同轴固定连接，所述第二螺纹杆上螺纹连接有第二螺纹套，所述第二螺纹套与Z轴悬臂固定安装，所述第二驱动组件包括转动连接在凹槽内的第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上螺纹连接有第一螺纹套，所述第一螺纹套与拉布悬臂固定安装，所述Z轴悬臂的上端固定安装有第二电机，所述第二电机与第一螺纹杆同轴固定连接。

为了实现上述目的，本实用新型采用进一步技术方案：所述调节块为直角U型结构，所述调节块的内侧对称设置有两个与导板相配合的条形槽。

为了实现上述目的，本实用新型采用进一步技术方案：所述调节块的侧壁螺纹连接有用于锁紧固定的锁紧旋钮，所述调节块的侧壁开设有锁紧旋钮相适配的螺纹孔。

本实用新型的优点是：通过第一驱动组件与第二驱动组件的设计，能够拉动布头前后运动与上下运动，实现布头的自动牵引，无需人工拉动布头，减少人工；通过导板、调节块、锁紧旋钮、气动夹的设计，能够根据布匹的尺寸调整气动夹的位置，以便于夹紧不同尺寸的布匹，提高了装置的适用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种拉布机气动夹布装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种拉布机气动夹布装置的Y轴悬臂的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种拉布机气动夹布装置的调节块的立体图。

图中：1拉布悬臂、2导板、3第一螺纹套、4调节块、5气动夹、6锁紧旋钮、7凹槽、8第一螺纹杆、9Y轴悬臂、10第一电机、11第二电机、12Z轴悬臂、13第二螺纹杆、14第二螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-图3所示，一种拉布机气动夹布装置，包括Y轴悬臂9，Y轴悬臂9的侧壁滑动连接有Z轴悬臂12，Z轴悬臂12的侧壁滑动连接有拉布悬臂1，Y轴悬臂9与Z轴悬臂12的侧壁均开设有凹槽7，Y轴悬臂9的凹槽7内设置有用于Z轴悬臂12前后运动的第一驱动组件，Z轴悬臂12的凹槽7内设置有用于拉布悬臂1上下运动的第二驱动组件；第一驱动组件包括转动连接在凹槽7内的第二螺纹杆13，Y轴悬臂9的侧壁固定安装有第一电机10，第一电机10与第二螺纹杆13同轴固定连接，第二螺纹杆13上螺纹连接有第二螺纹套14，第二螺纹套14与Z轴悬臂12固定安装；第二驱动组件包括转动连接在凹槽7内的第一螺纹杆8，第一螺纹杆8上螺纹连接有第一螺纹套3，第一螺纹套3与拉布悬臂1固定安装，Z轴悬臂12的上端固定安装有第二电机11，第二电机11与第一螺纹杆8同轴固定连接；

拉布悬臂1的侧壁滑动连接有多个调节块4，调节块4的侧壁固定安装有用于夹紧布头的气动夹5，调节块4为直角U型结构，调节块4的内侧对称设置有两个与导板2相配合的条形槽，调节块4的侧壁螺纹连接有用于锁紧固定的锁紧旋钮6，调节块4的侧壁开设有锁紧旋钮6相适配的螺纹孔；拉布悬臂1的侧壁固定安装有用于调节块4导向限制的导板2。

工作时，首先通过气动夹5夹住布匹的布头，然后打开第二电机11，第二电机11驱使第一螺纹杆8转动，使得第一螺纹套3带动拉布悬臂1上升，从而将布匹的布头拉起，随后打开第一电机10，第一电机10驱使第二螺纹杆13转动，使得第二螺纹套14带动Z轴悬臂12前后移动，从而将布头牵引至拉布机中，实现布头的自动牵引，无需人工拉动布头，减少人工；当布匹的尺寸改变时，拧松锁紧旋钮6，解除对调节块4的限制，从而能够调整气动夹5的位置，调节完毕后，拧紧锁紧旋钮6，将调节块4固定住，这样能够夹紧不同尺寸的布匹，提高了装置的适用性。

Claims (4)

1.一种拉布机气动夹布装置，包括Y轴悬臂（9），其特征在于：

所述Y轴悬臂（9）的侧壁滑动连接有Z轴悬臂（12），所述Z轴悬臂（12）的侧壁滑动连接有拉布悬臂（1），所述所述Y轴悬臂（9）与Z轴悬臂（12）的侧壁均开设有凹槽（7），所述Y轴悬臂（9）的凹槽（7）内设置有用于Z轴悬臂（12）前后运动的第一驱动组件，所述Z轴悬臂（12）的凹槽（7）内设置有用于拉布悬臂（1）上下运动的第二驱动组件；所述拉布悬臂（1）的侧壁滑动连接有多个调节块（4），所述调节块（4）的侧壁固定安装有用于夹紧布头的气动夹（5）；所述拉布悬臂（1）的侧壁固定安装有用于调节块（4）导向限制的导板（2）。

2.根据权利要求1所述的一种拉布机气动夹布装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括转动连接在凹槽（7）内的第二螺纹杆（13），所述Y轴悬臂（9）的侧壁固定安装有第一电机（10），所述第一电机（10）与第二螺纹杆（13）同轴固定连接，所述第二螺纹杆（13）上螺纹连接有第二螺纹套（14），所述第二螺纹套（14）与Z轴悬臂（12）固定安装；所述第二驱动组件包括转动连接在凹槽（7）内的第一螺纹杆（8），所述第一螺纹杆（8）上螺纹连接有第一螺纹套（3），所述第一螺纹套（3）与拉布悬臂（1）固定安装，所述Z轴悬臂（12）的上端固定安装有第二电机（11），所述第二电机（11）与第一螺纹杆（8）同轴固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种拉布机气动夹布装置，其特征在于，所述调节块（4）为直角U型结构，所述调节块（4）的内侧对称设置有两个与导板（2）相配合的条形槽。

4.根据权利要求3所述的一种拉布机气动夹布装置，其特征在于，所述调节块（4）的侧壁螺纹连接有用于锁紧固定的锁紧旋钮（6），所述调节块（4）的侧壁开设有锁紧旋钮（6）相适配的螺纹孔。