CN220199709U - 豆腐直推入盒装置和豆腐切块装盒机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种豆腐直推入盒装置和豆腐切块装盒机，用于解决豆腐手工切块装盒所导致的产能低下、污染产品、影响外观的技术问题。豆腐直推入盒装置包括：第一搁板，设置在水槽中并沿第一方向水平延伸，第一搁板一侧设置有多个第一装盒位置和多个第二装盒位置，第一装盒位置与第一搁板的距离大于第二装盒位置与第一搁板的距离，第一装盒位置和第二装盒位置沿第一方向交替排布，第一搁板上设置有沿第二水平方向分别与第一装盒位置和第二装盒位置对齐的第一工位和第二工位，直推入盒机构，包括能够沿第二水平方向将第一工位的豆腐块推至第一装盒位置上方的第一直推组件和能够沿第二水平方向将第二工位的豆腐块推至第二装盒位置上方第二直推组件。

Description

豆腐直推入盒装置和豆腐切块装盒机

技术领域

本公开涉及食品加工技术领域，具体地，涉及一种豆腐直推入盒装置和豆腐切块装盒机。

背景技术

目前，豆腐的切块和装盒大部分通过手工操作完成，不仅生产效率低下，还由于人手的频繁接触，不可避免的造成豆腐的污染，直接影响豆腐的卫生品质和保质期。此外，对于含水量较高的嫩豆腐，手工切块和装盒更容易导致豆腐块外观的损坏甚至豆腐块的碎裂。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种豆腐直推入盒装置和豆腐切块装盒机，以解决豆腐手工切块装盒所导致的产能低下、污染产品、影响产品外观的技术问题。

为了实现上述目的，本公开提供一种豆腐直推入盒装置，包括：第一搁板，设置在豆腐切块装盒机的水槽中并沿第一方向水平地延伸，所述第一搁板的一侧设置有多个用于放置第一包装盒的第一装盒位置和多个用于放置第二包装盒的第二装盒位置，多个所述第一装盒位置沿所述第一方向间隔设置，多个所述第二装盒位置沿所述第一方向间隔设置，所述第一装盒位置和所述第二装盒位置沿所述第一方向交替排布，且沿垂直于所述第一方向的第二水平方向所述第一装盒位置与所述第一搁板的距离大于所述第二装盒位置与所述第一搁板的距离，所述第一搁板上还设置有沿所述第二水平方向与多个所述第一装盒位置一一对齐的第一工位，以及沿所述第二水平方向与多个所述第二装盒位置一一对齐的第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别用于放置豆腐块，以及直推入盒机构，包括第一直推组件和第二直推组件，所述第一直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第一工位上的豆腐块向前推至所述第一装盒位置的上方，所述第二直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二工位上的豆腐块向前推至所述第二装盒位置的上方。

可选地，所述第一直推组件包括第一横梁和设置在所述第一横梁下方的多个第一推爪，所述第一推爪、所述第一工位以及所述第一装盒位置沿所述第二水平方向共线，所述第一推爪具有沿所述第二水平方向在所述第一工位的后侧的第一初始位置，以及沿所述第二水平方向将所述第一工位的豆腐块向前推至所述第一装盒位置上方的第一工作位置，所述第一横梁能够带动多个所述第一推爪沿所述第二水平方向往返于所述第一初始位置与所述第一工作位置之间，所述第二直推组件包括第二横梁和设置在所述第二横梁下方的多个第二推爪，所述第二推爪、所述第二工位以及所述第二装盒位置沿所述第二水平方向共线，所述第二推爪具有沿所述第二水平方向在所述第二工位的后侧的第二初始位置，以及沿所述第二水平方向将所述第二工位的豆腐块向前推至所述第二装盒位置上方的第二工作位置，所述第二横梁能够带动多个所述第二推爪沿所述第二水平方向往返于所述第二初始位置与所述第二工作位置之间。

可选地，所述直推入盒机构包括支撑在所述第一装盒位置和所述第二装盒位置上方的顶部框架，所述顶部框架上设置有沿所述第二水平方向平行延伸的两根第一导轨，所述第一横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第二横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第二水平方向由前向后依次排布，所述第一直推组件还包括第一直推驱动气缸，所述第一直推驱动气缸的气缸座固定连接在所述第二横梁上，所述第一直推驱动气缸的活塞杆与所述第一横梁固定连接，并能够推动所述第一横梁沿所述第二水平方向移动，所述第二直推组件还包括第二直推驱动气缸，所述第二直推驱动气缸的气缸座固定连接在所述顶部框架上，所述第二直推驱动气缸的活塞杆与所述第二横梁固定连接，并能够推动所述第二横梁沿所述第二水平方向移动。

可选地，所述第一直推组件还包括第一推爪安装板和第一升降驱动气缸，多个所述第一推爪固定连接在所述第一推爪安装板上，所述第一升降驱动气缸的气缸座固定连接在所述第一横梁上，所述第一升降驱动气缸的活塞杆与所述第一推爪安装板固定连接，并能够带动所述第一推爪安装板沿竖直方向升降，以在所述第一推爪由所述第一工作位置返回所述第一初始位置的过程中带动所述第一推爪向上抬起，所述第二直推组件还包括第二推爪安装板和第二升降驱动气缸，多个所述第二推爪固定连接在所述第二推爪安装板上，所述第二升降驱动气缸的气缸座固定连接在所述第二横梁上，所述第二升降驱动气缸的活塞杆与所述第二推爪安装板固定连接，并能够带动所述第二推爪安装板沿竖直方向升降，以在所述第二推爪由所述第二工作位置返回所述第二初始位置的过程中带动所述第二推爪向上抬起。

可选地，所述第一搁板的背离所述第二装盒位置的一侧贴合设置有第二搁板，所述第二搁板用于放置沿所述第一方向延伸的豆腐条，所述直推入盒机构还包括第三直推组件，所述第三直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二搁板的豆腐条向前推送入所述第一工位和所述第二工位，所述第一搁板上设置有沿所述第二水平方向延伸的切块刀片，相邻的所述第一工位和所述第二工位通过所述切块刀片相间隔，以使得所述豆腐条在进入所述第一工位和所述第二工位的过程中能够被所述切块刀片分切为多个豆腐块。

可选地，所述第三直推组件包括第三横梁和设置在所述第三横梁下方的多个第三推爪，所述第三推爪具有沿所述第二水平方向在所述第二搁板的后侧的第三初始位置，以及沿所述第二水平方向将豆腐条向前推送入所述第一工位和所述第二工位的第三工作位置，所述第三横梁能够带动多个所述第三推爪沿所述第二水平方向往返于所述第三初始位置与所述第三工作位置之间。

可选地，所述直推入盒机构包括支撑在所述第一装盒位置和所述第二装盒位置上方的顶部框架，所述顶部框架上设置有沿所述第二水平方向平行延伸的两根第一导轨，所述第三横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第三直推组件还包括第三直推驱动气缸，所述第三直推驱动气缸的气缸座固定连接在所述顶部框架上，所述第三直推驱动气缸的活塞杆与所述第三横梁固定连接，并能够推动所述第三横梁沿所述第二水平方向移动。

可选地，所述第三直推组件还包括第三推爪安装板和第三升降驱动气缸，多个所述第三推爪固定连接在所述第三推爪安装板上，所述第三升降驱动气缸的气缸座固定连接在所述第三横梁上，所述第三升降驱动气缸的活塞杆与所述第三推爪安装板固定连接，并能够带动所述第三推爪安装板沿竖直方向升降，以在所述第三推爪由所述第三工作位置返回所述第三初始位置的过程中带动所述第三推爪向上抬起。

可选地，还包括包装盒传送机构，所述包装盒传送机构能够沿所述第一方向将所述第一包装盒和所述第二包装盒分别传送至所述第一装盒位置和所述第二装盒位置。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种豆腐切块装盒机，包括水槽以及上述技术方案中的豆腐直推入盒装置。

通过上述技术方案，在本公开提供的豆腐直推入盒装置中，由于第一搁板、第一装盒位置、第二装盒位置均在水槽中，因此，豆腐的直推入盒过程能够在水中进行，在水的浮力和润滑作用下，即使含水量较高的嫩豆腐也不易发生破损碎裂。在第一包装盒到达第一装盒位置且第二包装盒到达第二装盒位置时，第一包装盒和第二包装盒能够沿第二水平方向前后排布，并能够沿第一方向交替排布，进而在第一直推组件和第二直推组件分别由第一工位和第二工位沿第二水平方向向前推送豆腐块的过程中，相邻的豆腐块能够以沿第二水平方向前后交错的方式而相互分离开，由此，豆腐的直推入盒过程始终能够沿第二水平方向向前进行，而无需再沿第一方向将多个豆腐块彼此分离，既能够极大地减小豆腐块在入盒过程中破损碎裂的可能性，还能够便于产能的扩展提升。此外，由于豆腐装盒过程由机器进行，因此产品的品控稳定，且豆腐装盒的效率大大提高。本公开所提供的豆腐切块装盒机具有与上述技术方案中的豆腐直推入盒装置相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开具体实施方式中豆腐切块装盒机的结构总图；

图2是本公开具体实施方式中包装盒传送机构的结构示意图；

图3是本公开具体实施方式中切块机构与包装盒传送机构的第一装盒位置和第二装盒位置的俯视图；

图4是本公开具体实施方式中直推入盒机构与包装盒传送机构的装配结构示意图；

图5是本公开具体实施方式中直推入盒机构的俯视图；

图6是本公开具体实施方式中直推入盒机构在工作位置的侧视图；

图7是本公开具体实施方式中扒盒机构与包装盒传送机构的装配结构示意图；

图8是图7中A处的局部放大图；

图9是本公开具体实施方式中扒盒机构的局部俯视图；

图10是本公开具体实施方式中大板豆腐传送机构、大板豆腐推送机构、切条机构、第二搁板以及切块机构的装配示意图；

图11是本公开具体实施方式中切条机构的结构示意图。

附图标记说明

1-包装盒传送机构，101-第一包装盒，101a-第一装盒位置，102-第二包装盒，102a-第二装盒位置，11-第一传送通道，110-第一托板，12-第二传送通道，120-第二托板，13-传送链条，14-豆腐入盒导向组件，141-第一水平导向板，142-第二水平导向板，143-竖直导向板，15-传送链轮，16-第四升降驱动气缸，17-焊架，18-升降导向组件，181-导向齿条，182-导向齿轮，

2-直推入盒机构，20-顶部框架，201-第一导轨，21-第一直推组件，210-第一横梁，211-第一推爪，211a-第一初始位置，211b-第一工作位置，212-第一直推驱动气缸，213-第一推爪安装板，214-第一升降驱动气缸，22-第二直推组件，220-第二横梁，221-第二推爪，221a-第二初始位置，221b-第二工作位置，222-第二直推驱动气缸，223-第二推爪安装板，224-第二升降驱动气缸，23-第三直推组件，230-第三横梁，231-第三推爪，232-第三直推驱动气缸，233-第三推爪安装板，234-第三升降驱动气缸，

3-切块机构，30-第一搁板，301-第一工位，302-第二工位，31-切块刀片，

4-第二搁板，

5-扒盒机构，511-第一落盒通道，512-第二落盒通道，52-第一扒爪组件，521-第一扒爪，5211-第一转轴，5212-第一拨片，522-第二扒爪，5221-第二转轴，5222-第二拨片，53-第二扒爪组件，531-第三扒爪，5311-第三转轴，5312-第三拨片，54-第一连接轴，55-第二连接轴，56-第一入盒输送带，57-第二入盒输送带，58-驱动电机，

6-大板豆腐传送机构，60-豆腐托盘，61-托盘传送通道，

7-切条机构，70-第三搁板，71-切条刀片，72-第二导轨，

8-大板豆腐推送机构，81-推板，82-丝杠电机，821-丝杠，822-螺母，

9-水槽，

10-机架。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指豆腐切块装盒机的各个机构在正常使用状态的上、下，“内、外”是指相对于相应零部件自身轮廓的内、外，“上游、下游”是指沿第一方向传送的上游、下游，即沿第一方向由上游向下游传送，“前、后”是指沿第二水平方向推送的前、后，即沿第二水平方向由后向前推送。本公开中使用的术语“第一”“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。此外，下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。

根据本公开的具体实施方式，提供一种豆腐直推入盒装置，参考图1至图6所示，该豆腐直推入盒装盒可以包括直推入盒机构2和切块机构3。

参考图3和图10所示，切块机构3可以容纳在水槽9中，以使得豆腐条的切块过程能够在水中进行，切块机构3可以包括设置在水槽9中并沿第一方向延伸的第一搁板30，第一搁板30的一侧可以设置有多个用于放置第一包装盒101的第一装盒位置101a和多个用于放置第二包装盒102的第二装盒位置102a，多个第一装盒位置101a可以沿第一方向间隔设置，多个第二装盒位置102a可以沿第一方向间隔设置，第一装盒位置101a和第二装盒位置102a可以沿第一方向交替排布，且沿垂直于第一方向的第二水平方向第一装盒位置101a与第一搁板30的距离大于第二装盒位置102a与第一搁板30的距离，即，在第二水平方向上第一搁板30、第二装盒位置102a、第一装盒位置101a由后向前依次排布，第一搁板30上还可以设置有沿第二水平方向与多个第一装盒位置101a一一对齐的第一工位301，以及沿第二水平方向与多个第二装盒位置102a一一对齐的第二工位302，即第一工位301和第二工位302沿第一方向交替排布，第一工位301和第二工位302分别用于放置豆腐块。

参考图1以及图4至图6所示，直推入盒机构2可以包括第一直推组件21和第二直推组件22，第一直推组件21能够沿第二水平方向将第一工位301上的豆腐块向前推至第一装盒位置101a的上方，以使得豆腐块在水的浮力作用下缓缓落入第一包装盒101中，第二直推组件22能够沿第二水平方向将第二工位302上的豆腐块向前推至第二装盒位置102a的上方，以使得豆腐块在水的浮力作用下缓缓落入第二包装盒102中。

通过上述技术方案，在本公开提供的豆腐直推入盒装置中，由于第一搁板30、第一装盒位置101a、第二装盒位置102a均在水槽9中，因此，豆腐直推入盒过程能够在水中进行，在水的浮力和润滑作用下，即使含水量较高的嫩豆腐也不易发生破损碎裂。在第一包装盒101到达第一装盒位置101a且第二包装盒102到达第二装盒位置102a时，第一包装盒101和第二包装盒102能够沿第二水平方向前后排布，并能够沿第一方向交替排布，进而在第一直推组件21和第二直推组件22分别由第一工位301和第二工位302沿第二水平方向向前推送豆腐块的过程中，相邻的豆腐块能够以沿第二水平方向前后交错的方式而相互分离开，由此，豆腐的直推入盒过程始终能够沿第二水平方向向前进行，而无需再沿第一方向将多个豆腐块彼此分离，既能够极大地减小豆腐块在入盒过程中破损碎裂的可能性，还能够便于产能的扩展提升。此外，由于豆腐装盒过程由机器进行，因此产品的品控稳定，且豆腐装盒的效率大大提高。

参考图1和图10所示，豆腐直推入盒装置还可以包括第二搁板4，第二搁板4可以容纳在水槽9中，并贴合设置在第一搁板30的背离第二装盒位置102a的一侧，即在第二水平方向上第二搁板4、第一搁板30、第二装盒位置102a、第一装盒位置101a由后向前依次排布，第二搁板4用于放置沿第一方向延伸的豆腐条。

直推入盒机构2还可以包括第三直推组件23，第三直推组件23能够沿第二水平方向将第二搁板4的豆腐条向前推送入第一工位301和第二工位302。第一搁板30上还可以设置有沿第二水平方向延伸的切块刀片31，相邻的第一工位301和第二工位302可以通过切块刀片31相间隔。豆腐条在进入第一工位301和第二工位302的过程中能够被切块刀片31分切为多个豆腐块，以使得每个第一工位301和每个第二工位302上分别放置有豆腐块。

参考图4至图6所示，第一直推组件21可以包括第一横梁210和设置在第一横梁210下方的多个第一推爪211，第一推爪211、第一工位301以及第一装盒位置101a可以沿第二水平方向共线，以便于第一推爪211在沿第二水平方向向前移动时，能够将第一工位301的豆腐块向前推送至第一装盒位置101a的上方，参考图3和图6所示，第一推爪211可以具有沿第二水平方向在第一工位301的后侧的第一初始位置211a，以及沿第二水平方向将第一工位301的豆腐块向前推至第一装盒位置101a上方的第一工作位置211b，第一横梁210能够带动多个第一推爪211沿第二水平方向往返于第一初始位置211a与第一工作位置211b之间。

参考图4至图6所示，第二直推组件22可以包括第二横梁220和设置在第二横梁220下方的多个第二推爪221，第二推爪221、第二工位302以及第二装盒位置102a沿第二水平方向共线，以便于第二推爪221在沿第二水平方向向前移动时，能够将第二工位302的豆腐块向前推送至第二装盒位置102a的上方，参考图3和图6所示，第二推爪221可以具有沿第二水平方向在第二工位302的后侧的第二初始位置221a，以及沿第二水平方向将第二工位302的豆腐块向前推至第二装盒位置102a上方的第二工作位置221b，第二横梁220能够带动多个第二推爪221沿第二水平方向往返于第二初始位置221a与第二工作位置221b之间。

参考图4至图6所示，第三直推组件23可以包括第三横梁230和设置在第三横梁230下方的多个第三推爪231，第三推爪231中的一部分沿第二水平方向与第一工位301和第一装盒位置101a共线，另一部分沿第二水平方向与第二工位302和第二装盒位置102a共线，多个第三推爪231能够同时沿第二水平方向向前推送豆腐条，以增加推爪与豆腐条之间的接触面积，使得豆腐条受力均匀，避免豆腐条在移动过程中发生破损碎裂，参考图6所示，第三推爪231可以具有沿第二水平方向在第二搁板4的后侧的第三初始位置，以及沿第二水平方向将豆腐条向前推送入第一工位301和第二工位302的第三工作位置，第三工作位置可以与第一初始位置211a和第二初始位置221a重合，第三横梁230能够带动多个第三推爪231沿第二水平方向往返于第三初始位置与第三工作位置之间。

此外，第一初始位置211a、第一工作位置211b、第二初始位置221a、第二工作位置221b、第三初始位置以及第三工作位置可以分别设置有位置传感器，以便于第一推爪211、第二推爪221以及第三推爪231的移动到位。

为了使第一横梁210、第二横梁220以及第三横梁230能够沿第二水平方向往复移动，参考图4至图6所示，直推入盒机构2可以包括支撑在第一装盒位置101a和第二装盒位置102a上方的顶部框架20，顶部框架20可以设置在机架10的顶部，顶部框架20上可以设置有沿第二水平方向平行延伸的两根第一导轨201，第一横梁210的两端分别可滑动地连接在两根第一导轨201上，第二横梁220的两端分别可滑动地连接在两根第一导轨201上，第三横梁230的两端分别可滑动地连接在两根第一导轨201上，第一导轨201能够对第一横梁210、第二横梁220以及第三横梁230的移动起到导向作用，第一横梁210、第二横梁220、第三横梁230可以沿第二水平方向由前向后依次排布，以适应第一工作位置211b、第二工作位置221b以及第三工作位置的沿第二水平方向由前向后依次排布。

参考图4和图5所示，第一直推组件21还可以包括第一直推驱动气缸212，第一直推驱动气缸212的气缸座可以固定连接在第二横梁220上，第一直推驱动气缸212的活塞杆可以与第一横梁210固定连接，并能够推动第一横梁210沿第二水平方向移动，当第一直推驱动气缸212的活塞杆伸出时，能够使得第一横梁210相对于第二横梁220沿第二水平方向进一步向前而到达第一工作位置211b的上方。

参考图4和图5所示，第二直推组件22还可以包括第二直推驱动气缸222，第二直推驱动气缸222的气缸座可以固定连接在顶部框架20上，第二直推驱动气缸222的活塞杆可以与第二横梁220固定连接，并能够推动第二横梁220沿第二水平方向移动，以使得第二横梁220能够在第二工作位置221b和第二初始位置221a之间往复移动。

参考图4和图5所示，第三直推组件23还可以包括第三直推驱动气缸232，第三直推驱动气缸232的气缸座可以固定连接在顶部框架20上，第三直推驱动气缸232的活塞杆可以与第三横梁230固定连接，并能够推动第三横梁230沿第二水平方向移动，以使得第三横梁230能够在第三工作位置和第三初始位置之间往复移动。

为了使第一推爪211、第二推爪221以及第三推爪231在返回初始位置的过程中避让还未进行切条或切块的豆腐，参考图6所示，第一直推组件21还可以包括第一推爪安装板213和第一升降驱动气缸214，多个第一推爪211可以固定连接在第一推爪安装板213上，第一推爪安装板213位于第一横梁210的下方，第一升降驱动气缸214的气缸座可以固定连接在第一横梁210上，第一升降驱动气缸214的活塞杆可以与第一推爪安装板213固定连接，并能够带动第一推爪安装板213沿竖直方向升降，以在第一推爪211由第一工作位置返回第一初始位置的过程中带动第一推爪211向上抬起。

参考图6所示，第二直推组件22还可以包括第二推爪安装板223和第二升降驱动气缸224，多个第二推爪221可以固定连接在第二推爪安装板223上，第二推爪安装板223位于第二横梁220的下方，第二升降驱动气缸224的气缸座可以固定连接在第二横梁220上，第二升降驱动气缸224的活塞杆可以与第二推爪安装板223固定连接，并能够带动第二推爪安装板223沿竖直方向升降，以在第二推爪221由第二工作位置返回第二初始位置的过程中带动第二推爪221向上抬起。

参考图6所示，第三直推组件23还可以包括第三推爪安装板233和第三升降驱动气缸234，多个第三推爪231可以固定连接在第三推爪安装板213上，第三推爪安装板233位于第三横梁230的下方，第三升降驱动气缸234的气缸座可以固定连接在第三横梁230上，第三升降驱动气缸234的活塞杆可以与第三推爪安装板233固定连接，并能够带动第三推爪安装板233沿竖直方向升降，以在第三推爪231由第三工作位置返回第三初始位置的过程中带动第三推爪231向上抬起。

参考图1和图4所示，豆腐直推入盒装置还可以包括包装盒传送机构1，包装盒传送机构1可以包括沿第一方向平行延伸并能够沿第一方向同步移动的三条传送链条13，相邻的两条传送链条13之间可以形成传送通道，即三条传送链条13之间可以形成沿第一方向平行延伸并能够沿第一方向同步移动的第一传送通道11和第二传送通道12。第一传送通道11中沿第一方向可以间隔容纳有多个第一包装盒101，第二传送通道12中沿第一方向可以间隔容纳有多个第二包装盒102，多个第一包装盒101和多个第二包装盒102可以沿第一方向交替排布，包装盒传送机构1能够将第一包装盒101和第二包装盒102沿第一方向向下游分别传送至第一装盒位置101a和第二装盒位置102a。包装盒传送机构1还可以包括与传送链条13啮合的多个传送链轮15。

为了避免豆腐块在入盒过程中发生歪斜，参考图2所示，包装盒传送机构1还可以包括焊架17，第一传送通道11和第二传送通道12可以设置在焊架17中，包装盒传送机构1还可以包括固定连接在焊架17上的豆腐入盒导向组件14，豆腐入盒导向组件14可以包括用于将第一工位301的豆腐块导入第一包装盒101的第一水平导向板141和竖直导向板143，以及用于将第二工位302的豆腐块导入第二包装盒102的第二水平导向板142。其中，第一水平导向板141可以沿第二水平方向在第一工位301与第一装盒位置101a之间延伸，以使得第一工位301的豆腐块能够沿第一水平导向板141跨过第二传送通道12，避免第一工位301的豆腐块在经过第二传送通道12时掉落至第二传送通道12中，竖直导向板143可以沿第二水平方向延伸，并可以沿第一方向设置在第一装盒位置101a的两侧，以使得跨过第二传送通道12的豆腐块能够到达第一包装盒101的正上方，并能够使豆腐块沿竖直方向落入第一包装盒101中，从而避免豆腐块发生偏移，第二水平导向板142可以沿第二水平方向在第二工位302与第二装盒位置102a之间延伸，以避免第二工位302的豆腐块在入盒过程中落入第一搁板30与第二装盒位置102a之间的空隙。

参考图2所示，第一传送通道11和第二传送通道12可以构造为U形结构，U形结构的底部可以容纳在水槽9中，第一装盒位置101a和第二装盒位置102a可以设置在U形结构的底部，U形结构的顶部两端可以伸出水槽9，U形结构的一端可以用于下述的落盒位置的设置，另一端可以用于将装有豆腐块的第一包装盒101和第二包装盒102从水槽9中送出至下一工序。U形结构的用于设置落盒位置的一端的长度比另一端的长度长，以便于与下述的扒盒机构5配合。

此外，参考图2所示，包装盒传送机构1还可以包括第四升降驱动气缸16，第四升降驱动气缸16的气缸座可以固定连接于豆腐切块装盒机的机架10上，第四升降驱动气缸16的活塞杆能够带动焊架17升降，以在所豆腐块被推至第一装盒位置101a和第二装盒位置102a上方时将第一包装盒101和第二包装盒102从水槽9的水中提起，以减缓豆腐块与第一包装盒101和第二包装盒102之间的碰撞，进一步避免豆腐块的破损碎裂。

参考图2所示，由于第一传送通道11和第二传送通道12的用于设置落盒位置的一端的长度比另一端的长度长，因此，在焊架17被第四升降驱动气缸16抬起时可能发生歪斜。为了避免焊架17在抬起时发生歪斜，参考图2所示，包装盒传送机构1还可以包括升降导向组件18，升降导向组件18可以包括多个导向齿条181和多个导向齿轮182，其中，多个导向齿条181可以沿竖直方向平行地延伸并沿第一方向间隔设置，导向齿条181可以固定连接于水槽9的内壁，导向齿轮182可转动地连接在焊架17上，多个导向齿轮182分别可以与多个导向齿条181啮合，以使得焊架17能够沿竖直延伸的导向齿条181升降。

包装盒传送机构1还可以包括沿第一方向设置在第一装盒位置101a和第二装盒位置102a上游的落盒位置，落盒位置可以设置在水槽9外侧。参考图7至图9所示，豆腐直推入盒装置还可以包括设置在落盒位置的扒盒机构5，扒盒机构5能够将第一包装盒101和第二包装盒102交替地扒落至沿第一方向同步移动的第一传送通道11和第二传送通道12中，以使得多个第一包装盒101和多个第二包装盒102沿第一方向交替排布。

参考图7至图9所示，扒盒机构5可以包括第一落盒通道511、第二落盒通道512、第一扒爪组件52以及第二扒爪组件53。其中，第一落盒通道511可以位于第一传送通道11正上方，第一落盒通道511中可以容纳有沿竖直方向堆叠的一摞第一包装盒101，第二落盒通道512可以位于第二传送通道12的正上方，第二落盒通道512中容纳有沿竖直方向堆叠的一摞第二包装盒102。

参考图7和图8所示，第一扒爪组件52可以包括第一扒爪521和第二扒爪522，第一扒爪521和第二扒爪522可以对称地设置在第一落盒通道511底端的沿第一方向相对的两侧，以将一摞第一包装盒101中最下方的第一包装盒101扒落至第一传送通道11中。

参考图9所示，第二扒爪组件53可以包括第三扒爪531和第四扒爪(未示出)，第三扒爪531和第四扒爪可以对称地设置在第二落盒通道512底端的沿第一方向相对的两侧，以将一摞第二包装盒102中最下方的第二包装盒102扒落至第二传送通道12中。其中，第一扒爪521和第二扒爪522扒落第一包装盒101与第三扒爪531和第四扒爪扒落第二包装盒102能够交替地进行，以使得第一包装盒101和第二包装盒102能够交替地落入沿第一方向同步移动的第一传送通道11和第二传送通道12中。

参考图9所示，第一落盒通道511和第二落盒通道512可以沿第二水平方向排布，以便于对第一扒爪521和第三扒爪531的同时驱动，以及对第二扒爪522和第四扒爪的同时驱动，从而简化扒盒机构5的驱动结构。

参考图8所示，第一扒爪521可以包括沿第二水平方向延伸的第一转轴5211以及沿第一转轴5211的径向向外延伸的第一拨片5212，第二扒爪522可以包括沿第二水平方向延伸的第二转轴5221以及沿第二转轴5221的径向向外延伸的第二拨片5222，第一拨片5212和第二拨片5222可以关于第一落盒通道511的中心轴线L对称设置，第一转轴5211和第二转轴5221能够朝相反的方向转动，具体地，第一转轴5211能够沿图8中图面方向的顺时针转动，第二转轴5221能够沿图8中图面方向的逆时针转动，以带动第一拨片5212和第二拨片5222向下扒落第一包装盒101。

参考图9所示，第三扒爪531可以包括沿第二水平方向延伸的第三转轴5311以及沿第三转轴5311的径向向外延伸的第三拨片5312，第四扒爪可以包括沿第二水平方向延伸的第四转轴以及沿第四转轴的径向向外延伸的第四拨片，第三拨片5312和第四拨片可以关于第二落盒通道512的中心轴线对称设置，第三转轴5311和第四转轴能够朝相反的方向转动，以带动第三拨片5312和第四拨片向下扒落第二包装盒102。

参考图9所示，第一转轴5211与第三转轴5311可以共线并可以通过第一连接轴54连接，第二转轴5221与第四转轴可以共线并可以通过第二连接轴55连接，第一连接轴54和第二连接轴55能够朝相反的方向转动，具体地，第一连接轴54能够沿图8中图面方向的顺时针转动，第二连接轴55能够沿图8中图面方向的逆时针转动，以带动第一转轴5211和第二转轴5221朝相反的方向转动，并带动第三转轴5311和第四转轴朝相反的方向转动。具体地，第一连接轴54可以通过驱动电机58驱动而绕其自身的中心轴线转动，第二连接轴55可以通过驱动电机58驱动而绕其自身的中心轴线转动。第一拨片5212与第三拨片5312可以绕第一连接轴54的中心轴线交替地阵列排布，第二拨片5222与第四拨片可以绕第二连接轴55的中心轴线交替地阵列排布，以使得第一拨片5212和第二拨片5222向下扒落第一包装盒101与第三拨片5312和第四拨片向下扒落第二包装盒102交替地进行。具体地，当各个扒爪均设置有一个拨片时，第一拨片5212与第三拨片5312可以绕第一连接轴54的中心轴线呈180°排布，第二拨片5222与第四拨片可以绕第二连接轴55的中心轴线呈180°排布；当各个扒爪分别设置有数量相同的多个拨片时，多个第一拨片5212与多个第三拨片5312可以绕第一连接轴54的中心轴线交替地阵列排布，多个第二拨片5222与多个第四拨片可以绕第二连接轴55的中心轴线交替地阵列排布。

为了便于向第一落盒通道511和第二落盒通道512中输送成摞的第一包装盒101和第二包装盒102，参考图7和图9所示，扒盒机构5还可以包括第一入盒输送带56和第二入盒输送带57，第一入盒输送带56能够将成摞的第一包装盒101输送至第一落盒通道511的上方，以使得成摞的第一包装盒101能够落入第一落盒通道511中，第二入盒输送带57能够将成摞的第二包装盒102输送至第二落盒通道512的上方，以使得成摞的第二包装盒102能够落入第二落盒通道512中。第一入盒输送带56和第二入盒输送带57可以沿第一方向平行地延伸。

在上述技术方案的基础上，本公开还提供一种豆腐切块装盒机，参考图1所示，包括机架10、水槽9以及上述技术方案中的豆腐直推入盒装置。

通过上述技术方案，本公开所提供的豆腐切块装盒机具有与上述技术方案中的豆腐直推入盒装置相同的技术效果，为了避免不必要的重复，在此不做赘述。

此外，豆腐切块装盒机还可以包括大板豆腐传送机构6、切条机构7、以及大板豆腐推送机构8。

参考图10所示，大板豆腐传送机构6可以容纳在水槽9中，以使得大板豆腐的传送过程可以在水中进行，大板豆腐传送机构6可以设置在第二装盒位置102a的背离第一装盒位置101a的一侧，大板豆腐传送机构6用于将大板豆腐传送至待分切位置，待分切位置可以沿垂直于第一方向的第二水平方向与第一装盒位置101a和第二装盒位置102a对齐。

参考图10和图11所示，切条机构7可以容纳在水槽9中，以使得大板豆腐的切条过程可以在水中进行，切条机构7可以包括第三搁板70，第三搁板70可以第二搁板4与待分切位置之间，第三搁板70的朝向第二装盒位置102a的一侧可以设置有切条刀片71，切条刀片71能够沿第一方向往复滑动。通过上述技术方案，大板豆腐传送机构6、切条机构7、第二搁板4、切块机构3、第二传送通道12以及第一传送通道11能够沿第二水平方向(即直推入盒机构2推送豆腐块入盒的方向)由后向前依次排布。

参考图10所示，大板豆腐推送机构8能够沿第二水平方向将大板豆腐向前推送，以使得大板豆腐的前部和后部分别能够放置在第二搁板4和第三搁板70上，切条刀片71能够沿第一方向将大板豆腐的前部与后部分割开，以使得大板豆腐的前部形成为放置在第二搁板4上的沿第一方向延伸的豆腐条。

参考图10所示，大板豆腐传送机构6可以包括托盘传送通道61，托盘传送通道61中可以设置有用于容纳大板豆腐的豆腐托盘60，托盘传送通道61能够将豆腐托盘60传送至待分切位置，以使得豆腐托盘60中的大板豆腐到达待分切位置。具体地，托盘传送通道61可以沿第一方向延伸，以沿第一方向传送大板豆腐。

参考图10所示，大板豆腐推送机构8可以包括推板81和丝杠电机82，具体地，推板81可以具有沿第二水平方向在托盘传送通道61后侧的第四初始位置(参考图10中推板81所在的位置)，以及沿第二水平方向将大板豆腐的前部推送至第二搁板4上的第四工作位置，丝杠电机82可以包括沿第二水平方向延伸的丝杠821和套设在丝杠821上的螺母822，推板81可以与螺母822固定连接，丝杠821转动时能够使螺母822沿丝杠821移动，以带动推板81在第四初始位置与第四工作位置之间往复移动，从而将待分切位置的大板豆腐沿第二水平方向向前推送至第二搁板4和切条机构7上。当第三直推组件23将第二搁板4上的豆腐条向前推送至第一搁板30上时，推板81可以将残留在第三搁板70上的大板豆腐继续向前推，以使得其前部向前移动至第二搁板4上，从而经过切条刀片71的分割而在第二搁板4上形成新的豆腐条，直至第三搁板70上的大板豆腐全部被推送至第二搁板4上，之后，推板81可以重新从待分切位置的豆腐托盘60上向前推送大板豆腐。

参考图11所示，切条机构7可以包括设置在第三搁板70的朝向第二装盒位置102a的一侧的第二导轨72，第二导轨72可以沿第一方向延伸，切块刀片31可以可滑动地连接在第二导轨72上。

经过切条刀片71的切割，虽然第二搁板4上的豆腐条与第三搁板70上的大板豆腐已经互不相连，但豆腐条和大板豆腐的切割面还是贴合在一起，为了使豆腐条与大板豆腐分离，第三搁板70可以低于第一搁板30，第二搁板4可以可升降地设置于第三搁板70与第一搁板30之间，第二搁板4可以配置为：当第二搁板4上放置有豆腐条时，第二搁板4可以上升至与第一搁板30平齐，以使得豆腐条与大板豆腐的后部分离，从而便于第三直推组件23由豆腐条的后侧向前推送豆腐条；当第三直推组件23将豆腐条由第二搁板4向前推送入第一工位301和第二工位302时，第二搁板4可以下降至与第三搁板70平齐，以承接大板豆腐的前部。通过第二搁板4的升降，能够使豆腐条与大板豆腐分离的同时，减小豆腐条和大板豆腐破碎碎裂的可能性。

为了使第二搁板4可升降，参考图10所示，第二搁板4的两端可以设置有第五升降驱动气缸(未示出)，第五升降驱动气缸的气缸座可以固定连接在豆腐切块装盒机的机架10上，第五升降驱动气缸的活塞杆可以与第二搁板4的两端固定连接，以带动第二搁板4沿竖直方向升降。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种豆腐直推入盒装置，其特征在于，包括：

第一搁板，设置在豆腐切块装盒机的水槽中并沿第一方向水平地延伸，所述第一搁板的一侧设置有多个用于放置第一包装盒的第一装盒位置和多个用于放置第二包装盒的第二装盒位置，多个所述第一装盒位置沿所述第一方向间隔设置，多个所述第二装盒位置沿所述第一方向间隔设置，所述第一装盒位置和所述第二装盒位置沿所述第一方向交替排布，且沿垂直于所述第一方向的第二水平方向所述第一装盒位置与所述第一搁板的距离大于所述第二装盒位置与所述第一搁板的距离，所述第一搁板上还设置有沿所述第二水平方向与多个所述第一装盒位置一一对齐的第一工位，以及沿所述第二水平方向与多个所述第二装盒位置一一对齐的第二工位，所述第一工位和所述第二工位分别用于放置豆腐块，以及

直推入盒机构，包括第一直推组件和第二直推组件，所述第一直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第一工位上的豆腐块向前推至所述第一装盒位置的上方，所述第二直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二工位上的豆腐块向前推至所述第二装盒位置的上方。

2.根据权利要求1所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，

所述第一直推组件包括第一横梁和设置在所述第一横梁下方的多个第一推爪，所述第一推爪、所述第一工位以及所述第一装盒位置沿所述第二水平方向共线，所述第一推爪具有沿所述第二水平方向在所述第一工位的后侧的第一初始位置，以及沿所述第二水平方向将所述第一工位的豆腐块向前推至所述第一装盒位置上方的第一工作位置，所述第一横梁能够带动多个所述第一推爪沿所述第二水平方向往返于所述第一初始位置与所述第一工作位置之间，

所述第二直推组件包括第二横梁和设置在所述第二横梁下方的多个第二推爪，所述第二推爪、所述第二工位以及所述第二装盒位置沿所述第二水平方向共线，所述第二推爪具有沿所述第二水平方向在所述第二工位的后侧的第二初始位置，以及沿所述第二水平方向将所述第二工位的豆腐块向前推至所述第二装盒位置上方的第二工作位置，所述第二横梁能够带动多个所述第二推爪沿所述第二水平方向往返于所述第二初始位置与所述第二工作位置之间。

3.根据权利要求2所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，所述直推入盒机构包括支撑在所述第一装盒位置和所述第二装盒位置上方的顶部框架，所述顶部框架上设置有沿所述第二水平方向平行延伸的两根第一导轨，所述第一横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第二横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，所述第一横梁和所述第二横梁沿所述第二水平方向由前向后依次排布，

所述第一直推组件还包括第一直推驱动气缸，所述第一直推驱动气缸的气缸座固定连接在所述第二横梁上，所述第一直推驱动气缸的活塞杆与所述第一横梁固定连接，并能够推动所述第一横梁沿所述第二水平方向移动，

所述第二直推组件还包括第二直推驱动气缸，所述第二直推驱动气缸的气缸座固定连接在所述顶部框架上，所述第二直推驱动气缸的活塞杆与所述第二横梁固定连接，并能够推动所述第二横梁沿所述第二水平方向移动。

4.根据权利要求2所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，所述第一直推组件还包括第一推爪安装板和第一升降驱动气缸，多个所述第一推爪固定连接在所述第一推爪安装板上，所述第一升降驱动气缸的气缸座固定连接在所述第一横梁上，所述第一升降驱动气缸的活塞杆与所述第一推爪安装板固定连接，并能够带动所述第一推爪安装板沿竖直方向升降，以在所述第一推爪由所述第一工作位置返回所述第一初始位置的过程中带动所述第一推爪向上抬起，

所述第二直推组件还包括第二推爪安装板和第二升降驱动气缸，多个所述第二推爪固定连接在所述第二推爪安装板上，所述第二升降驱动气缸的气缸座固定连接在所述第二横梁上，所述第二升降驱动气缸的活塞杆与所述第二推爪安装板固定连接，并能够带动所述第二推爪安装板沿竖直方向升降，以在所述第二推爪由所述第二工作位置返回所述第二初始位置的过程中带动所述第二推爪向上抬起。

5.根据权利要求1所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，所述第一搁板的背离所述第二装盒位置的一侧贴合设置有第二搁板，所述第二搁板用于放置沿所述第一方向延伸的豆腐条，

所述直推入盒机构还包括第三直推组件，所述第三直推组件能够沿所述第二水平方向将所述第二搁板的豆腐条向前推送入所述第一工位和所述第二工位，

所述第一搁板上设置有沿所述第二水平方向延伸的切块刀片，相邻的所述第一工位和所述第二工位通过所述切块刀片相间隔，以使得所述豆腐条在进入所述第一工位和所述第二工位的过程中能够被所述切块刀片分切为多个豆腐块。

6.根据权利要求5所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，所述第三直推组件包括第三横梁和设置在所述第三横梁下方的多个第三推爪，所述第三推爪具有沿所述第二水平方向在所述第二搁板的后侧的第三初始位置，以及沿所述第二水平方向将豆腐条向前推送入所述第一工位和所述第二工位的第三工作位置，所述第三横梁能够带动多个所述第三推爪沿所述第二水平方向往返于所述第三初始位置与所述第三工作位置之间。

7.根据权利要求6所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，所述直推入盒机构包括支撑在所述第一装盒位置和所述第二装盒位置上方的顶部框架，所述顶部框架上设置有沿所述第二水平方向平行延伸的两根第一导轨，所述第三横梁的两端分别可滑动地连接在两根所述第一导轨上，

所述第三直推组件还包括第三直推驱动气缸，所述第三直推驱动气缸的气缸座固定连接在所述顶部框架上，所述第三直推驱动气缸的活塞杆与所述第三横梁固定连接，并能够推动所述第三横梁沿所述第二水平方向移动。

8.根据权利要求7所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，所述第三直推组件还包括第三推爪安装板和第三升降驱动气缸，多个所述第三推爪固定连接在所述第三推爪安装板上，所述第三升降驱动气缸的气缸座固定连接在所述第三横梁上，所述第三升降驱动气缸的活塞杆与所述第三推爪安装板固定连接，并能够带动所述第三推爪安装板沿竖直方向升降，以在所述第三推爪由所述第三工作位置返回所述第三初始位置的过程中带动所述第三推爪向上抬起。

9.根据权利要求1所述的豆腐直推入盒装置，其特征在于，还包括包装盒传送机构，所述包装盒传送机构能够沿所述第一方向将所述第一包装盒和所述第二包装盒分别传送至所述第一装盒位置和所述第二装盒位置。

10.一种豆腐切块装盒机，其特征在于，包括水槽以及权利要求1至9中任一项所述的豆腐直推入盒装置。