CN220199065U - 一种自行走驱动桥 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及农用机械设备领域,具体涉及一种自行走驱动桥,包括农机底部的驱动桥,档位控制杆控制多路阀,进一步通过多路阀控制液压马达的运动方向,在控制液压马达后端设有自动离合传动箱,所述的自动离合传动箱内依次设有传动爪、结合爪、驱动轴、驱动连接盘;在自动离合传动箱内还设有一分离弹簧,分离弹簧一端作用在结合爪的端面上,用于结合爪与驱动轴的自动脱离。本实用新型解决了原有传动方式突然停止时,在惯性的作用下,驱动桥仍然转动损坏液压马达的问题,此装置结构巧妙合理,实现了自动结合与分离,安全可靠,具有较好的实用性和市场推广价值。
Description
技术领域
本实用新型涉及农用机械设备领域,具体涉及一种自行走驱动桥装置。
背景技术
农用机械技术发展快速,新技术的赋予使得功能越发增强。如公告号CN217730212U所示的《一种农机自行走机构》,在农机底部设置简易动力机构,由液压马达驱动农机驱动桥,实现短距离慢速运动,满足农机位置调整功能,且具有离合及控制功能,完善牵引及自调运动的切换以及调位运动需求。但是,原有的换挡离合方式为硬连接,即控制前进后退时需要先将档位扳到空位,待机器停止后再扳动到前进或后退档位,但实际应用中,操作者经常在机器还没有停止的情况下就直接换挡,这样极易造成箱体的损坏,大大降低了自行走系统的使用寿命。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题,提供一种新型的自行走驱动桥,通过巧妙的结构自动离合设计,即可解决传动箱容易损坏的问题。
为实现上述目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种自行走驱动桥,包括农机底部的驱动桥,档位控制杆控制多路阀,进一步通过多路阀控制液压马达的运动方向,在控制液压马达后端设有自动离合传动箱,所述的自动离合传动箱内依次设有传动爪、结合爪、驱动轴、驱动连接盘;在自动离合传动箱内还设有一分离弹簧,分离弹簧一端作用在结合爪的端面上,用于结合爪与驱动轴的自动脱离。
本实用新型的方案还可以是:
所述的分离弹簧的另一端顶在驱动轴后端部位的自动离合传动箱的壳体上。
所述的分离弹簧的另一端顶在驱动轴上或驱动连接盘上。
所述的结合爪内部是一中间芯轴,传动爪转动时,传动爪右侧的斜面与结合爪左侧斜端面配合,沿中间芯轴轴心方向向前推进,使得结合爪的第一仿形斜面与驱动轴的第二仿形斜面结合并带动一起旋转。
所述的自动离合传动箱的壳体上还固定有一顶丝块,在结合爪和驱动轴分离状态下,顶丝块的顶针位于结合爪的凹凸环形侧壁上。
本实用新型的一种自行走驱动桥,采用柔性连接,解决了原有传动方式突然停止时,在惯性的作用下,驱动桥仍然转动损坏液压马达的问题,此装置结构巧妙合理,实现了自动结合与分离,安全可靠,具有较好的实用性和市场推广价值。
附图说明
图1、本实用新型的自动离传动箱与自行走驱动桥立体结构示意图;
图2、本实用新型的自动离传动箱分离状态示意图;
图3、本实用新型的自动离传动箱结合状态示意图。
图中:驱动桥1、档位控制杆2、多路阀3、液压马达4、自动离合传动箱5、传动爪6、结合爪7、端面70、左侧斜端面71、第一仿形斜面72、凹凸环形侧壁73、驱动轴8、第二仿形斜面80、驱动连接盘9、分离弹簧10、中间芯轴11、顶丝块12、顶针13、壳体14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型优选实施例做进一步的描述。
如附图1至3所示,一种自行走驱动桥,包括农机底部的驱动桥1,档位控制杆2控制多路阀3,进一步通过多路阀3控制液压马达4的运动方向,在控制液压马达4后端设有自动离合传动箱5,所述的自动离合传动箱5内依次设有传动爪6、结合爪7、驱动轴8、驱动连接盘9;在自动离合传动箱5内还设有一分离弹簧10,分离弹簧10一端作用在结合爪7的端面70上,用于结合爪7与驱动轴8的自动脱离。
所述的结合爪7内部是一中间芯轴11,传动爪6转动时,传动爪6右侧的斜面60与结合爪7左侧斜端面71配合,沿中间芯轴11轴心方向向前推进,使得结合爪7的第一仿形斜面72与驱动轴8的第二仿形斜面80结合并带动一起旋转。结合状态如图3所示,结合爪7与驱动轴8咬合一起,同步转动,从而在驱动连接盘的结合下带动驱动桥1,实现机器的行走。需要停止时,液压马4达停止转动,此时在分离弹簧10的推动下,结合爪7随着仿形斜面逐渐与驱动轴8自动脱离,从而实现了机器的停止。
所述的分离弹簧10的另一端顶在驱动轴8后端部位的自动离合传动箱5的壳体14上;另一端也可以顶在驱动轴8上或驱动连接盘9上。分离弹簧10实现结合爪7和驱动轴8分离的作用力。
所述的自动离合传动箱5的壳体14上还固定有一顶丝块12,在结合爪7和驱动轴8分离状态下,顶丝块12的顶针13位于结合爪7的凹凸环形侧壁73上。通过顶丝块12与凹凸环形侧壁73的接触能感知自动离合传动箱5的分离状态。
本实用新型的一种自行走驱动桥,采用柔性连接,解决了原有传动方式突然停止时,在惯性的作用下,驱动桥仍然转动损坏液压马达的问题,此装置结构巧妙合理,实现了自动结合与分离,安全可靠,具有较好的实用性和市场推广价值。
Claims (5)
1.一种自行走驱动桥,包括农机底部的驱动桥(1),档位控制杆(2)控制多路阀(3),进一步通过多路阀(3)控制液压马达(4)的运动方向,在控制液压马达(4)后端设有自动离合传动箱(5),其特征在于:所述的自动离合传动箱(5)内依次设有传动爪(6)、结合爪(7)、驱动轴(8)、驱动连接盘(9);在自动离合传动箱(5)内还设有一分离弹簧(10),分离弹簧(10)一端作用在结合爪(7)的端面(70)上,用于结合爪(7)与驱动轴(8)的自动脱离。
2.根据权利要求1所述的一种自行走驱动桥,其特征在于:所述的分离弹簧(10)的另一端顶在驱动轴(8)后端部位的自动离合传动箱(5)的壳体(14)上。
3.根据权利要求1所述的一种自行走驱动桥,其特征在于:所述的分离弹簧(10)的另一端顶在驱动轴(8)上或驱动连接盘(9)上。
4.根据权利要求1所述的一种自行走驱动桥,其特征在于:所述的结合爪(7)内部是一中间芯轴(11),传动爪(6)转动时,传动爪(6)右侧的斜面(60)与结合爪(7)左侧斜端面(71)配合,沿中间芯轴(11)轴心方向向前推进,使得结合爪(7)的第一仿形斜面(72)与驱动轴(8)的第二仿形斜面(80)结合并带动一起旋转。
5.根据权利要求1所述的一种自行走驱动桥,其特征在于:所述的自动离合传动箱(5)的壳体(14)上还固定有一顶丝块(12),在结合爪(7)和驱动轴(8)分离状态下,顶丝块(12)的顶针(13)位于结合爪(7)的凹凸环形侧壁(73)上。
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