CN220197466U - 一种夹爪气缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹爪气缸，包括夹爪缸体，所述夹爪缸体的内侧安装有一上下运动的活塞，所述活塞的顶部连接有一活塞连杆，所述夹爪缸体的顶部安装有一夹爪架，所述夹爪架的左右两侧均通过铰接销钉铰接有夹爪，所述夹爪底部的前后内侧均设有夹爪凸轮，所述夹爪凸轮与所述夹爪一体成型，所述活塞连杆顶部的前后两侧均设有供所述夹爪凸轮滑动连接的导槽。本实用新型结构简单，活塞连杆与夹爪凸轮接触面大，夹爪凸轮不容易变形，夹爪凸轮不易断裂，多次使用后，夹爪凸轮与活塞连杆连接平稳，夹爪凸轮与活塞连杆相对滑动稳定畅顺，夹爪夹紧稳固，稳定耐用，使用寿命长，使用效果好。

Description

一种夹爪气缸

技术领域

本实用新型涉及夹爪气缸技术领域，具体涉及一种夹爪气缸。

背景技术

机械自动化是一种非常高效的生产加工方式，利用自动化流水线对工件进行一步步的加工、组装，最终生产出成品。夹爪是自动化流水线上的常用设备，其作用是对工件进行固定夹持，以便完成对工件的加工、组装。一般情况下，夹爪通过滑块安装座与夹爪气缸底部的滑块相连，由夹爪气缸带动滑块动作从而带动夹爪开合。但现有夹爪气缸的活塞连杆是通过铰接杆与夹爪连接，活塞连杆通过推动铰接杆夹爪的凹槽实现夹爪的开合，但夹爪与铰接杆的连接面积较小，铰接杆容易变形，多次使用后会松动，甚至会出现易断的现象，影响夹爪气缸的正常使用。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、使用稳定的夹爪气缸。

本实用新型是通过以下的技术方案实现的：

一种夹爪气缸，包括夹爪缸体，所述夹爪缸体的内侧安装有一上下运动的活塞，所述活塞的顶部连接有一活塞连杆，所述夹爪缸体的顶部安装有一夹爪架，所述夹爪架的左右两侧均通过铰接销钉铰接有夹爪，所述夹爪底部的前后内侧均设有夹爪凸轮，所述夹爪凸轮与所述夹爪一体成型，所述活塞连杆顶部的前后两侧均设有供所述夹爪凸轮滑动连接的导槽。

进一步，所述活塞的外侧套设有磁环。

进一步，所述活塞的外侧套设有密封圈。

进一步，所述夹爪缸体顶部的内侧设有一上端盖，所述活塞连杆套设于所述上端盖的内侧。

进一步，所述上端盖的顶部与所述夹爪架的底部接触处设有第一O形胶圈。

进一步，所述上端盖的内侧安装有套设于所述活塞连杆外侧的第二O形胶圈。

进一步，所述活塞连杆底部的外侧套设有第三O形胶圈。

进一步，所述夹爪设有若干夹爪安装孔，所述夹爪缸体的前后两侧与底侧均设有安装孔，所述夹爪缸体的左侧设有气孔。

进一步，所述夹爪架通过连接销钉安装于所述夹爪缸体的顶部。

进一步，所述活塞连杆通过螺丝安装于所述活塞。

相对于现有技术，本实用新型通过夹爪底部的前后内侧均设有夹爪凸轮，夹爪凸轮与夹爪一体成型，活塞连杆顶部的前后两侧均设有供夹爪凸轮滑动连接的导槽，使活塞连杆与夹爪凸轮接触面大，夹爪凸轮不容易变形，夹爪凸轮不易断裂，多次使用后，夹爪凸轮与活塞连杆连接平稳，夹爪凸轮与活塞连杆相对滑动稳定畅顺，夹爪夹紧稳固，使用效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型夹爪气缸夹爪打开时的结构示意图；

图2为本实用新型夹爪气缸夹爪关合时的结构示意图；

图3为本实用新型夹爪气缸夹爪打开时的纵向剖面结构示意图；

图4为本实用新型夹爪气缸夹爪打开时夹爪与活塞连杆连接的结构示意图；

图5为本实用新型夹爪气缸夹爪关合时的纵向剖面结构示意图；

图6为本实用新型夹爪气缸夹爪关合时夹爪与活塞连杆连接的结构示意图；

图7为本实用新型夹爪气缸夹爪的结构分解图；

图8为本实用新型夹爪气缸夹爪关合时的左视图。

图中：1-夹爪缸体；2-活塞；3-活塞连杆；4-夹爪架；5-铰接销钉；6-夹爪；7-夹爪凸轮；8-导槽；9-磁环；10-密封圈；11-上端盖；12-第一O形胶圈；13-第二O形胶圈；14-第三O形胶圈；15-夹爪安装孔；16-安装孔；17-气孔；18-连接销钉；19-螺丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图8所示本实用新型的一种夹爪气缸，包括夹爪缸体1，夹爪缸体1的内侧安装有一上下运动的活塞2，活塞2的顶部连接有一活塞连杆3，夹爪缸体1的顶部安装有一夹爪架4，夹爪架4的左右两侧均通过铰接销钉5铰接有夹爪6，夹爪6底部的前后内侧均设有夹爪凸轮7，夹爪凸轮7与夹爪6一体成型，活塞连杆3顶部的前后两侧均设有供夹爪凸轮7滑动连接的导槽8。通过夹爪6底部的前后内侧均设有夹爪凸轮7，夹爪凸轮7与夹爪6一体成型，活塞连杆3顶部的前后两侧均设有供夹爪凸轮7滑动连接的导槽8，使活塞连杆3与夹爪凸轮7接触面大，夹爪凸轮7不容易变形，夹爪凸轮7不易断裂，多次使用后，夹爪凸轮7与活塞连杆3连接平稳，夹爪凸轮7与活塞连杆3相对滑动稳定畅顺，夹爪夹紧稳固，使用效果好。

活塞2的外侧套设有磁环9，方便测量活塞2的行程和位置。

活塞2的外侧套设有密封圈10，提高活塞2装配的气密性。

夹爪缸体1顶部的内侧设有一上端盖11，活塞连杆3套设于上端盖11的内侧，对活塞连杆3进行导向，使活塞连杆3的上下运动更稳定。

上端盖11的顶部与夹爪架4的底部接触处设有第一O形胶圈12，提高上端盖11安装的气密性。

上端盖11的内侧安装有套设于活塞连杆3外侧的第二O形胶圈13，提高活塞连杆3与上端盖11连接的气密性。

活塞连杆3底部的外侧套设有第三O形胶圈14，提高活塞连杆3与活塞2连接的气密性。

夹爪6设有若干夹爪安装孔15，方便夹爪6连接手指夹持物品，夹爪缸体1的前后两侧与底侧均设有安装孔16，方便夹爪气缸的安装，夹爪缸体1的左侧设有气孔17，方便夹爪气缸的进气连接。

夹爪架4通过连接销钉18安装于夹爪缸体1的顶部，方便夹爪架4的快捷稳定安装。

活塞连杆3通过螺丝19安装于活塞2，方便活塞连杆3固定安装到活塞2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种夹爪气缸，其特征在于：包括夹爪缸体，所述夹爪缸体的内侧安装有一上下运动的活塞，所述活塞的顶部连接有一活塞连杆，所述夹爪缸体的顶部安装有一夹爪架，所述夹爪架的左右两侧均通过铰接销钉铰接有夹爪，所述夹爪底部的前后内侧均设有夹爪凸轮，所述夹爪凸轮与所述夹爪一体成型，所述活塞连杆顶部的前后两侧均设有供所述夹爪凸轮滑动连接的导槽。

2.根据权利要求1所述的夹爪气缸，其特征在于：所述活塞的外侧套设有磁环。

3.根据权利要求1所述的夹爪气缸，其特征在于：所述活塞的外侧套设有密封圈。

4.根据权利要求1所述的夹爪气缸，其特征在于：所述夹爪缸体顶部的内侧设有一上端盖，所述活塞连杆套设于所述上端盖的内侧。

5.根据权利要求4所述的夹爪气缸，其特征在于：所述上端盖的顶部与所述夹爪架的底部接触处设有第一O形胶圈。

6.根据权利要求4所述的夹爪气缸，其特征在于：所述上端盖的内侧安装有套设于所述活塞连杆外侧的第二O形胶圈。

7.根据权利要求1所述的夹爪气缸，其特征在于：所述活塞连杆底部的外侧套设有第三O形胶圈。

8.根据权利要求1所述的夹爪气缸，其特征在于：所述夹爪设有若干夹爪安装孔，所述夹爪缸体的前后两侧与底侧均设有安装孔，所述夹爪缸体的左侧设有气孔。

9.根据权利要求1所述的夹爪气缸，其特征在于：所述夹爪架通过连接销钉安装于所述夹爪缸体的顶部。

10.根据权利要求1所述的夹爪气缸，其特征在于：所述活塞连杆通过螺丝安装于所述活塞。