CN220196673U - 一种极耳焊线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种极耳焊线装置，包括焊接治具、下焊接机构和上焊接机构，焊接治具包括电芯放置台、旋转组件和整形组件，所述整形组件用于将电芯固定在所述电芯放置台上，所述旋转组件带动所述电芯放置台旋转；下焊接机构包括焊接平台和电动位移平台，所述电动位移平台带动所述焊接平台朝所述焊接位置方向移动，所述焊接平台紧贴极耳和电子线的焊接位置；上焊接机构包括焊针及焊针固定座，所述焊针连接有焊接控制器，所述焊接控制器用于控制焊针的通断电。本实用新型能够使软包纽扣电池的极耳和电子线精确定位，从而提高焊接的质量。

Description

一种极耳焊线装置

技术领域

本实用新型涉及焊接设备领域，具体涉及一种极耳焊线装置。

背景技术

目前，小型软包纽扣电池在正式使用前需焊接电子线，电子线出来便于组装，但由于电芯非常小，极耳窄，若采用锡焊上锡量不易控制，采用激光焊定位偏差，焊点不足，因此纽扣电芯焊线无法使用锡焊与激光焊，所以软包纽扣电池极耳焊接电子线一般选择电阻焊设备，但是现有的电阻焊设备中，电池极耳焊线定位夹具一般为固定设置，在对于不同尺寸的电池极耳进行定位时，定位夹具无法进行精准调节，导致极耳和线材焊接产生偏差，影响电池极耳焊线的质量。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种极耳焊线装置，能够使软包纽扣电池的极耳和电子线精确定位，从而提高焊接的质量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种极耳焊线装置，包括：

焊接治具，包括电芯放置台、旋转组件和整形组件，所述整形组件用于将电芯固定在所述电芯放置台上，所述旋转组件带动所述电芯放置台旋转；

下焊接机构，包括焊接平台和电动位移平台，所述电动位移平台带动所述焊接平台朝所述焊接位置方向移动，所述焊接平台紧贴极耳和电子线的焊接位置；

上焊接机构，包括焊针及焊针固定座，所述焊针连接有焊接控制器，所述焊接控制器用于控制焊针的通断电。

作为上述技术方案的进一步改进，所述整形组件包括电芯固定夹爪以及驱使所述电芯固定夹爪开合的夹爪气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转组件包括旋转板及驱动所述旋转板旋转的角度调整马达，所述夹爪气缸安装于所述旋转板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极耳焊线装置还包括转盘机构，所述转盘机构包括旋转马达和支撑板，所述旋转马达驱使所述支撑板转动；所述焊接治具设置有多个，且多个所述焊接治具以所述旋转马达的旋转轴线中心对称设置在所述支撑板上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述旋转马达与所述支撑板之间设置有电气滑环。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上焊接机构还包括Z轴滑动模组和X轴滑动模组，所述X轴滑动模组用于驱动所述焊针固定座沿X轴方向移动，所述Z轴滑动模组用于驱动X轴滑动模组及焊针固定座沿Z轴方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述上焊接机构还包括校正相机和微调平台，所述校正相机用于定位极耳与电子线的焊接位置，所述微调平台用于驱动所述焊针沿Y轴及Z轴方向移动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述下焊接机构还包括升降气缸，所述升降气缸带动所述电动位移平台升降。

作为上述技术方案的进一步改进，所述极耳焊线装置还包括打磨机构，用于打磨所述焊针，所述打磨机构包括打磨砂轮及驱使打磨砂轮旋转的打磨电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述打磨机构还包括用于驱使所述打磨电机及打磨砂轮同步移动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达、固定座和滑动板，所述滑动板滑动连接于所述固定座上，所述驱动马达安装于所述固定座上并驱动所述滑动板在所述固定座上移动，所述打磨电机安装于所述滑动板上。

本实用新型的有益效果是：

电芯通过焊接治具到达焊接位，通过所述整形将电芯固定在电芯放置台上，并完成整形，使电芯水平放置，然后所述旋转组件带动电芯放置台旋转，从而调整焊接处(极耳与电子线的连接处)的位置，所述下电极升降气缸下降，电动位移平台伸出使得焊接平台紧贴极耳，提高焊接时的稳定性，同时校正相机对焊接处进行拍照(确认极耳与电子线的焊接位置)，随后Z轴滑动模组下降至焊接位置，X轴滑动模组移动，上电极焊接机构对电子线和极耳的焊接处进行焊接作业，多次焊接作业完成，升降Z轴滑动模组上升至打磨位，启动打磨机构对焊针进行打磨，以便于后续焊接的继续使用，保证后续焊接的品质。

本实用新型通过校正相机的拍照定位，旋转组件对极耳与电子线焊接位置的调整，再通过Z轴滑动模组、X轴滑动模组以及微调平台对焊针的位置调整，能够精确地定位焊接位置，从而进行焊接，提高了极耳焊线的质量。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一种极耳焊线装置的总装图；

图2是本实用新型的转盘机构的结构示意图；

图3是本实用新型的上焊接机构的结构示意图；

图4是本实用新型的下焊接机构的结构示意图；

图5是本实用新型的打磨机构的结构示意图；

图6是图1中A处的局部放大图；

图7是图2中B处的局部放大图。

附图标记：焊接治具1、角度调整马达11、旋转板12、夹爪气缸13、电芯固定夹爪14、电芯放置台15、放置台固定架16、转盘机构2、旋转马达21、电气滑环22、旋转平台23、支撑板24、上焊接机构3、Z轴滑动模组31、X轴滑动模组32、微调平台33、焊针固定座34、焊针35、校正相机36、旋转座37、旋转轴38、下焊接机构4、固定支架41、升降气缸42、滑轨43、滑动支架44、电动缸45、固定板46、滑动支板47、固定支座48、抵持块49、打磨机构5、固定座51、滑动板52、驱动马达53、连接块54、皮带55、从动带轮56、打磨电机57、轴承座58、打磨砂轮59、防护座510、电子线6、极耳7。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。

参照图1，一种极耳焊线装置，包括焊接治具1、转盘机构2、下焊接机构4、上焊接机构3和打磨机构5，参照图7,所述焊接治具1包括电芯放置台15、旋转组件和整形组件，所述整形组件包括电芯固定夹爪14以及驱使所述电芯固定夹爪14开合的夹爪气缸13，所述电芯固定夹爪14包括均布设置在所述电芯放置台15圆周上的四个抓手，用于将电芯固定在所述电芯放置台15上，所述旋转组件包括旋转板12及驱动所述旋转板12旋转的角度调整马达11，所述夹爪气缸13安装于所述旋转板12上，所述旋转板12上设置有放置台固定架16，所述电芯放置台15固定安装于所述放置台固定架16上，所述旋转组件还包括光电传感器，所述光电传感器对角度调整马达11的旋转角度进行限位，所述角度调整马达11带动所述电芯放置台15旋转从而调整电芯上极耳7与电子线6的焊接位置，让焊接位置朝向上焊接机构3以便于焊接工作。

参照图2，更优的实施例中，所述转盘机构2包括旋转马达21、旋转平台23和支撑板24，所述支撑板24固定连接在所述旋转平台23上，所述焊接治具1设置有两个，两个所述焊接治具1以所述旋转马达21的旋转轴38线中心对称设置在所述支撑板24上，具体的，所述角度调整马达11和光电传感器固定安装在支撑板24上，另外，所述旋转马达21与所述旋转平台23之间安装有电气滑环22，通过所述电气滑环22连接焊接治具1所有的电、气路，使所述旋转马达21可以带动焊接治具1进行360°旋转；本实施例中形成双工位焊接，在其中一个焊接治具1上的电芯极耳7与电子线6进行焊接时，另一个焊接治具1进行下料及上料工作，从而提高装置的工作效率。

参照图4，本实施例中，所述下焊接机构4，包括固定支架41、滑动支架44、升降气缸42、电动位移平台和焊接平台，所述固定支架41上设置有滑轨43，所述滑动支架44通过所述滑轨43与所述固定支架41滑动连接，所述升降气缸42固定安装于所述固定支架41上，且所述升降气缸42的活塞杆与所述滑动支架44连接，所述电动位移平台包括固定于所述滑动支架44底部的固定板46，所述固定板46上滑动连接有滑动支板47，所述固定板46上还固定安装有电动缸45，所述电动缸45驱动所述滑动支板47在所述固定板46上滑动，所述焊接平台包括所述滑动支板47背离所述电动缸45的一端固定连接的固定支座48，所述固定支座48上固定连接有抵持块49，参照图6，所述升降气缸42带动驱动所述滑动支架44向下移动，可以控制所述抵持块49移动至电芯的正上方，然后通过所述电动缸45带动滑动支板47移动，以控制所述抵持块49移动从而紧贴极耳7，焊接时避免极耳偏动，这样可以提高焊接的质量。

参照图3，本实施例中，所述上焊接机构3包括焊针35、焊针固定座34、X轴滑动模组32、Z轴滑动模组31、微调平台33和校正相机36，所述焊针35连接有焊接控制器，所述焊接控制器用于控制焊针35的通断电，所述X轴滑动模组32用于驱动所述焊针固定座34沿X轴方向移动，所述Z轴滑动模组31用于驱动X轴滑动模组32及焊针固定座34沿Z轴方向移动，所述校正相机36用于拍照定位极耳7与电子线6的焊接位置，所述微调平台33用于驱动所述焊针35沿Y轴及Z轴方向移动，本实施例中，X轴方向为所述焊针35的轴向，Y轴方向是指与X轴处于同一水平面且垂直于X轴的方向，Z轴方向是指竖直方向，具体参照图3所示。

优选的，所述微调平台33连接有旋转座37，所述旋转座37中设置有通孔，所述通孔中转动连接有旋转轴38，所述旋转轴38的一端与所述焊针固定座34连接，所述旋转轴38的另一端设置有转动手柄，通过转动所述旋转轴38能够带动所述焊针固定座34旋转，从而调整焊针35的位置，便于焊针35的焊接定位以及更换作业，本实施例中，所述微调平台33包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸连接在所述Z轴滑动模组31上，驱动所述第二气缸沿Y轴方向移动，所述第二气缸与所述旋转座37连接，驱动所述焊针35沿Z轴方向移动，通过第一气缸与第二气缸的作用，即可实现焊针35在X轴、Z轴方向上的微调。

本实施例中，在焊接位置进行定位时，通过所述校正相机36对焊接处进行拍照(确认极耳7与电子线6的焊接位置)，随后Z轴滑动模组31下降至焊接位置，X轴滑动模组32驱动焊针35向焊接处移动，微调平台33再次调整所述焊针35的Y轴位置和Z轴位置，使所述焊针35精确对准焊接位置，焊接控制器使焊针35通电，X轴滑动模组32驱动焊针35对电子线6和极耳7的焊接处进行焊接作业，反复多次焊接作业完成极耳7焊线工作。

参照图5，所述打磨机构5包括打磨砂轮59及驱使打磨砂轮59旋转的打磨电机57，焊接作业完成后，所述Z轴滑动模组31带动焊针35上升至打磨工位，所述打磨砂轮59转动时对焊针35进行打磨，所述X轴滑动模组32驱动焊针35移动以控制打磨进给量。

优选的，所述打磨机构5还包括用于驱使所述打磨电机57及打磨砂轮59同步移动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达53、固定座51和滑动板52，所述滑动板52滑动连接于所述固定座51上，所述滑动板52上设置有防护座510和轴承轴，所述打磨砂轮59主轴固定于所述轴承座58中，所述打磨电机57安装于所述滑动板52上，且所述打磨电机57的主轴与所述砂轮主轴连接，从而驱动打磨砂轮59旋转，所述防护座510上设置有容纳槽，所述打磨砂轮59位于所述防护座510的容纳槽内，从而对打磨砂轮59起到防护作用，本实施例中，所述驱动马达53安装于所述固定座51上并驱动所述滑动板52在所述固定座51上移动。

具体的，所述滑动板52上设置有连接块54，所述固定座51上设置有从动带轮56，所述驱动马达53的主轴上设置有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮56之间连接有皮带55，所述连接块54固定于所述皮带55上，这样所述驱动马达53正反转运行时，通过皮带55传动，带动滑动支架44来回滑动，从而便于调节所述打磨砂轮59的打磨位置。

以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种极耳焊线装置，其特征在于，包括：

焊接治具，包括电芯放置台、旋转组件和整形组件，所述整形组件用于将电芯固定在所述电芯放置台上，所述旋转组件带动所述电芯放置台旋转；

下焊接机构，包括焊接平台和电动位移平台，所述电动位移平台带动所述焊接平台朝极耳和电子线的焊接位置的方向移动，所述焊接平台紧贴极耳和电子线的焊接位置；

上焊接机构，包括焊针及焊针固定座，所述焊针连接有焊接控制器，所述焊接控制器用于控制焊针的通断电。

2.根据权利要求1所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，所述整形组件包括电芯固定夹爪以及驱使所述电芯固定夹爪开合的夹爪气缸。

3.根据权利要求2所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，所述旋转组件包括旋转板及驱动所述旋转板旋转的角度调整马达，所述夹爪气缸安装于所述旋转板上。

4.根据权利要求3所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，还包括转盘机构，所述转盘机构包括旋转马达和支撑板，所述旋转马达驱使所述支撑板转动；所述焊接治具设置有多个，且多个所述焊接治具以所述旋转马达的旋转轴线中心对称设置在所述支撑板上。

5.根据权利要求4所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，所述旋转马达与所述支撑板之间设置有电气滑环。

6.根据权利要求1所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，所述上焊接机构还包括Z轴滑动模组和X轴滑动模组，所述X轴滑动模组用于驱动所述焊针固定座沿X轴方向移动，所述Z轴滑动模组用于驱动X轴滑动模组及焊针固定座沿Z轴方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，所述上焊接机构还包括校正相机和微调平台，所述校正相机用于定位极耳与电子线的焊接位置，所述微调平台用于驱动所述焊针沿Y轴及Z轴方向移动。

8.根据权利要求1所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，所述下焊接机构还包括升降气缸，所述升降气缸带动所述电动位移平台升降。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，还包括打磨机构，用于打磨所述焊针，所述打磨机构包括打磨砂轮及驱使打磨砂轮旋转的打磨电机。

10.根据权利要求9所述的一种极耳焊线装置，其特征在于，所述打磨机构还包括用于驱使所述打磨电机及打磨砂轮同步移动的驱动组件，所述驱动组件包括驱动马达、固定座和滑动板，所述滑动板滑动连接于所述固定座上，所述驱动马达安装于所述固定座上并驱动所述滑动板在所述固定座上移动，所述打磨电机安装于所述滑动板上。