CN220194730U - 液体试剂混匀装置及系统、测序芯片检测系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液体试剂混匀装置及系统、测序芯片检测系统。其中，液体试剂混匀装置包括试剂存放机构和管路控制机构，试剂存放机构包括用于存放待转移试剂的第一存放组件以及用于存放待混匀试剂的第二存放组件；管路控制机构包括支撑板、试剂针组件、液体抽取控制组件，试剂针组件装设于支撑板，并且与试剂存放机构匹配设置；液体抽取控制组件用于抽取待转移试剂至待混匀试剂中混匀；本申请能够满足不同种类试剂的存放，能够实现对不同种类试剂的抽取、输送以及与待混匀试剂的自动混匀，满足不同等级的混匀需求，全程无需人工参与，实现全自动化、高精度的液体转移，能够高效混匀多种试剂，有效缩短试剂混匀周期，满足测试需求。

Description

液体试剂混匀装置及系统、测序芯片检测系统

技术领域

本公开涉及生化试剂混匀的技术领域，尤其涉及一种液体试剂混匀装置及系统、测序芯片检测系统。

背景技术

桌面型基因测序仪，体积小、试剂种类多，多种试剂需要低温保存。测序试剂混合后储存效期短，而分开储存放置效期长，为了保证混合试剂的有效性，一般在测序前才将多种试剂混合后备用。

现有技术中对于试剂混匀采用的是人工手动转移试剂后混匀，费事费力并且无法精准控制混匀量，容易出现较大偏差；同时，由于试剂盒放置在制冷模块上，桌面型测序仪的体积空间有限制，现有技术中通常采用的震荡式、搅拌式混匀方法在该领域中严重受限，无法满足该领域的混匀需求。

实用新型内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种液体试剂混匀装置及系统、测序芯片检测系统，能够实现液体试剂的自动转移、混匀，精度高、效率高，无需人工参与，有效缩短试剂混匀周期。

第一方面，本公开实施例提供了一种液体试剂混匀装置，包括试剂存放机构和管路控制机构；

所述试剂存放机构包括用于存放待转移试剂的第一存放组件以及用于存放待混匀试剂的第二存放组件；

所述管路控制机构包括支撑板、试剂针组件、液体抽取控制组件，所述试剂针组件装设于所述支撑板，并且与所述试剂存放机构匹配设置；所述液体抽取控制组件用于抽取所述待转移试剂至所述待混匀试剂中混匀。

可选的，所述第一存放组件包括N个第一试剂瓶，N个所述第一试剂瓶用于分别存放N类待转移试剂；

所述第二存放组件包括M个第二试剂瓶，M个所述第二试剂瓶用于存放混匀试剂；

所述试剂针组件包括N个第一试剂针和M个第二试剂针，N个所述第一试剂针与N个所述第一试剂瓶对应设置；M个所述第二试剂针与M个所述第二试剂瓶对应设置；

其中，N≥1；M≥1。

可选的，所述液体抽取控制组件包括执行组件和动力源组件，所述执行组件装设于所述支撑板，以控制待转移试剂的抽取流向；

所述动力源组件用于控制待转移试剂的输送流向，以推打待转移试剂至待混匀试剂中混匀。

可选的，所述液体试剂混匀装置还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括立架、L型连接板以及装设于所述立架的丝杆电机，所述动力源组件装设于所述立架；所述L型连接板与所述丝杆电机匹配设置；

所述立架的一侧设置有导轨；

所述L型连接板的竖直部与所述导轨匹配设置，所述L型连接板的水平部与所述支撑板固定连接；

在工作过程中，所述丝杆电机驱动所述L型连接板上升或下降，以带动所述支撑板上升或下降。

可选的，所述液体试剂混匀装置还包括试剂针排空机构，所述试剂针排空机构包括抽取组件和废液存储机构，所述抽取组件的入口与所述执行组件连接；

所述抽取组件的出口与所述废液存储机构通过管路连接，以抽取所述第一试剂针中的废液至所述废液存储机构。

可选地，所述执行组件包括A个三通电磁阀、B个两通电磁阀以及C个旋切阀，C个所述旋切阀的阀口总数为X；

A≥2；B≥1；X-C≥M。

可选的，N＝2，A＝3；B＝1；所述执行组件包括第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、第三三通电磁阀、两通电磁阀以及旋切阀；

所述第二三通电磁阀的两个进口分别与两个所述第一试剂针连接，所述第二三通电磁阀的出口与所述两通电磁阀的进口连接；

所述两通电磁阀的出口与所述动力源组件的入口连接；

所述第三三通电磁阀的进口与所述动力源组件的出口连接，所述第三三通电磁阀的一出口与所述第一三通电磁阀的进口连接；

所述第一三通电磁阀的出口与所述旋切阀的公共阀口连接；

所述旋切阀的输出阀口与所述第二试剂针连接。

可选的，N＝2，A＝4；B＝1；所述执行组件包括第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、第三三通电磁阀、第四三通电磁阀、两通电磁阀、第一旋切阀和第二旋切阀；

所述第三三通电磁阀的两个进口分别与两个所述第一试剂针连接，所述第三三通电磁阀的出口与所述两通电磁阀的进口连接；

所述两通电磁阀的出口与所述动力源组件的入口连接；

所述第二三通电磁阀的进口与所述动力源组件的出口连接，所述第四三通电磁阀的一出口与所述第一三通电磁阀的进口连接，另一出口与所述第二三通电磁阀的进口连接；

所述第一三通电磁阀的出口与所述第一旋切阀的公共阀口连接；

所述第二三通电磁阀的出口与所述第二旋切阀的公共阀口连接；

所述第一旋切阀、所述第二旋切阀的输出阀口与所述第二试剂针连接。

第二方面，本公开实施例提供了一种液体试剂混匀系统，包括总控中心以及所述的液体试剂混匀装置；

所述总控中心与所述执行组件、所述动力源组件、所述抽取组件信号连接。

第三方面，本公开实施例提供了一种测序芯片检测系统，包括歧管块、测序芯片以及所述的液体试剂混匀系统；

所述歧管块的入口与所述第一三通电磁阀的阀口连接，所述歧管块的出口与所述测序芯片的进液口连通；所述抽取组件的入口与所述测序芯片的出液口连通；

或者，所述歧管块的第一入口与所述第一三通电磁阀的阀口连接，所述歧管块的第二入口与所述第二三通电磁阀的阀口连接，所述歧管块的出口与所述测序芯片的进液口连通；所述抽取组件的入口与所述测序芯片的出液口连通。

本申请公开的一种液体试剂混匀装置，通过试剂存放机构的设置，能够满足不同种类试剂的存放，满足一对一、多对一等不同需求的混匀，同时能够分别存储，彼此之间互不干涉，不会产生污染；通过管路控制机构中液体抽取控制组件的设置，能够实现对不同种类待转移试剂的抽取、输送以及与待混匀试剂的自动混匀，同时还能实现对初步混匀后的混匀试剂进行二次混匀，满足不同等级的混匀需求，全程无需人工参与，实现全自动化、高精度的液体转移，能够高效混匀多种试剂，有效缩短试剂混匀周期，满足测试需求。

上述说明仅是本公开技术方案的概述，为了能更清楚了解本公开的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本公开的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本公开实施例提供的液体试剂混匀装置的立体示意图。

图2为本公开实施例提供的测序芯片检测系统的框架示意图。

附图标记说明：

111、第一三通电磁阀；112、第二三通电磁阀；113、第三三通电磁阀；114、第四三通电磁阀；115、两通电磁阀；

120、第一旋切阀；121、第一公共阀口；122、第二阀口；123、第三阀口；124、第四阀口；125、第五阀口；

130、第二旋切阀；131、第二公共阀口；132、第六阀口；133、第七阀口；134、第八阀口；135、第九阀口；

140、试剂针组件；141、第一输送试剂针；142、第二输送试剂针；143、第三输送试剂针；144、第四输送试剂针；145、第五输送试剂针；146、第六输送试剂针；147、第一抽取试剂针；148、第二抽取试剂针；

150、试剂瓶组件；151、第一待混匀试剂瓶；152、第二待混匀试剂瓶；153、第三待混匀试剂瓶；154、第四待混匀试剂瓶；155、第五待混匀试剂瓶；156、第六待混匀试剂瓶；157、柱状试剂瓶；158、桶状试剂瓶；

200、支撑板；300、动力源组件；410、立架；420、L型连接板；430、丝杆电机；500、注射泵；600、废液瓶；700、歧管块；800、测序芯片。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。

除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。

在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。

当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。

为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。

这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。

参照图1，本申请的第一方面公开了一种液体试剂混匀装置，用于至少一种其它试剂与主体试剂的自动转移、自动混匀；该液体试剂混匀装置包括试剂存放机构、管路控制机构和位置调节机构，其中，试剂存放机构包括用于存放待转移试剂的第一存放组件以及用于存放待混匀试剂的第二存放组件；管路控制机构用于控制对应试剂的抽取、存储、转移、混匀，即用于自动抽取待转移试剂并注入至待混匀试剂中进行混匀。位置调节机构可用于调节管路控制机构中试剂针的高度。

其中，其它试剂指的是待转移试剂，主体试剂指的是待混匀试剂，即在第二存放组件中存放的初始试剂，需要说明的是，第二存放组件在初始状态下可以存有试剂，用于在待转移试剂输入后混匀得到最终的混匀试剂，也可以在初始状态下不存有试剂，只是为至少两种待转移试剂提供干净的混匀空间，便于不同种待转移试剂的混匀。

管路控制机构包括支撑板200、试剂针组件140、液体抽取控制组件，试剂针组件140装设于支撑板200，并且与试剂存放机构匹配设置，即试剂针组件140的针头向下悬伸设置。液体抽取控制组件用于抽取待转移试剂至待混匀试剂中混匀。

本申请公开的一种液体试剂混匀装置，通过试剂存放机构的设置，能够满足不同种类试剂的存放，满足一对一、多对一等不同需求的混匀，同时能够分别存储，彼此之间互不干涉，不会产生污染；通过管路控制机构中液体抽取控制组件的设置，能够实现对不同种类待转移试剂的抽取、输送以及与待混匀试剂的自动混匀，同时还能实现对初步混匀后的混匀试剂进行二次混匀，满足不同等级的混匀需求，全程无需人工参与，实现全自动化、高精度的液体转移，能够高效混匀多种试剂，有效缩短试剂混匀周期，满足测试需求。

具体地，第一存放组件包括N个第一试剂瓶，N个第一试剂瓶用于分别存放N类待转移试剂；第二存放组件包括M个第二试剂瓶，M个第二试剂瓶用于存放待混匀试剂或者仅仅是为待转移试剂的混匀提供干净的空置空间；N≥1；M≥1。

当待转移试剂为一类时，则第二试剂瓶中存有初始试剂，在待转移试剂转移至第二试剂瓶中后与其中存放的初始试剂混匀；当待转移试剂至少两类时，第二试剂瓶中可以存有初始试剂，也可以为空的，在至少两类待转移试剂转移至第二试剂瓶中后可以与其中存放的初始试剂混匀，也可以仅仅是至少两类待转移试剂在第二试剂瓶中的混匀。

试剂针组件140包括N个第一试剂针和M个第二试剂针，N个第一试剂针与N个第一试剂瓶对应设置；M个第二试剂针与M个第二试剂瓶对应设置。

液体抽取控制组件包括执行组件和动力源组件300，执行组件装设于支撑板200，以控制待转移试剂的抽取流向；动力源组件300可以与执行组件配合来控制待转移试剂的输送流向，以推打待转移试剂至待混匀试剂中混匀。

其中，执行组件包括A个三通电磁阀、B个两通电磁阀以及C个旋切阀，C个旋切阀的阀口总数为X；A≥2；B≥1；X-C≥M，在本申请中，阀口总数不包含公共阀口的个数；当两通电磁阀设置有一个时，则设置在动力源组件300的入口处；当两通电磁阀设置有两个时，则可以分别设置在动力源组件300的入口处、出口处，便于通断控制。

在本实施例中，动力源组件300可以为整套装置提供动力，动力源组件300包含一个入口和一个出口，可以使液体通过入口抽入，通过出口推打出。

位置调节机构包括立架410、L型连接板420以及装设于立架410的丝杆电机430，动力源组件300装设于立架410；L型连接板420与丝杆电机430匹配设置。立架410的一侧设置有导轨；L型连接板420的水平部与支撑板200固定连接，L型连接板420的竖直部与导轨匹配设置。

在工作过程中，丝杆电机430驱动L型连接板420上升或下降，以带动支撑板200上升或下降，进而调控试剂针的高度。

具体地，L型连接板420的竖直部的对应侧设置有凸起滑块部，导轨的对应侧设置有与该凸起滑块部匹配的凹槽部，保证两者的卡合效果，同时保证在丝杆电机430驱动L型连接板420升降的过程中，导轨对L型连接板420起到竖直导向作用。

进一步地，L型连接板420上内侧还设置有加强肋，以增强整体强度，满足对支撑板200的承载需求，提高使用寿命。

在本实施例中，N为2，M为6；第一存放组件具体包括柱状试剂瓶157和桶状试剂瓶158，分别对应的试剂针为第一抽取试剂针147、第二抽取试剂针148。需要说明的是，本实施例中的柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158的柱状、桶状仅仅为了便于区分给出的一种具体实施例，该描述并不限定本申请的保护范围。

第二存放组件(即试剂瓶组件150)具体包括第一待混匀试剂瓶151、第二待混匀试剂瓶152、第三待混匀试剂瓶153、第四待混匀试剂瓶154、第五待混匀试剂瓶155和第六待混匀试剂瓶156，分别对应的试剂针为第一输送试剂针141、第二输送试剂针142、第三输送试剂针143、第四输送试剂针144、第五输送试剂针145和第六输送试剂针146，对应的试剂针用于插入至对应的试剂瓶中，以进行抽取液体试剂或输送液体试剂。

进一步地，该液体试剂混匀装置还包括试剂针排空机构，试剂针排空机构包括抽取组件和废液存储机构，抽取组件的入口与执行组件连接；抽取组件的出口与废液存储机构通过管路连接，以抽取第一试剂针(即第一输送试剂针141)中的废液至废液存储机构。

在本实施例中，抽取组件优选为注射泵500；废液存储机构优选为废液瓶600。

动力源组件300优选为注射泵或者柱塞泵。

本申请还公开了一种液体试剂混匀系统，包括总控中心以及所述的液体试剂混匀装置；总控中心与执行组件、动力源组件、抽取组件信号连接。

参照图2，本实施例公开了一种测序芯片检测系统，包括歧管块700、测序芯片800以及所述的液体试剂混匀系统，以待转移试剂有两种，待混匀试剂有两种，将两种待转移试剂分别转移至两种待混匀试剂中，然后获得两种混匀试剂为例进行混匀时，歧管块700的第一入口与第一三通电磁阀111的阀口连接，歧管块700的第二入口与第二三通电磁阀112的阀口连接，歧管块700的出口与测序芯片800的进液口连通；抽取组件的入口与测序芯片800的出液口连通。

以待转移试剂有两种，待混匀试剂有一种，将两种待转移试剂分别转移至一种待混匀试剂中，然后获得一种混匀试剂为例进行混匀时，歧管块700的入口与第一三通电磁阀111的阀口连接，歧管块700的出口与测序芯片800的进液口连通；抽取组件的入口与测序芯片800的出液口连通。

下面以待转移试剂有两种，待混匀试剂有两种，将两种待转移试剂分别转移至两种待混匀试剂中，然后获得两种混匀试剂为例进行详细说明。

具体地，柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158中的试剂为不同类型的待转移试剂，从柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158中抽取后自动转移至第一待混匀试剂瓶151后混匀，获得第一类混匀试剂；从柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158中自动抽取后转移至第二待混匀试剂瓶152后混匀，获得第二类混匀试剂。

在本实施例中，执行组件包括第一三通电磁阀111、第二三通电磁阀112、第三三通电磁阀113、第四三通电磁阀114、两通电磁阀115以及两个旋切阀，为了便于区分，本实施例中的两个旋切阀分别定为第一旋切阀120、第二旋切阀130。

其中，两通电磁阀115起开关作用，即阻断或打通液体流动；第一三通电磁阀111、第二三通电磁阀112、第三三通电磁阀113、第四三通电磁阀114起选择作用，即通过得电、断电实现选择连接在该器件上的哪路液体通断。

第一旋切阀120包括第一公共阀口121、第二阀口122、第三阀口123、第四阀口124和第五阀口125，其中，第一公共阀口121为公共口，通过旋转切换分别可以与其他阀口连通，实现选择连通哪一阀口。

第二旋切阀130包括第二公共阀口131、第六阀口132、第七阀口133、第八阀口134和第九阀口135；其中，第二公共阀口131为公共口，通过旋转切换分别可以与其他阀口连通，实现选择连通哪一阀口。

第三三通电磁阀113的两个进口分别与第一抽取试剂针147、第二抽取试剂针148通过管路、接头连接；第三三通电磁阀113在失电关闭状态下连通柱状试剂瓶157，在得电打开状态连通桶状试剂瓶158。

第三三通电磁阀113的出口与两通电磁阀115的进口通过管路、接头连接；两通电磁阀115的出口与动力源组件300的入口通过管路、接头连接。

第四三通电磁阀114的进口与动力源组件300的出口通过管路连接。

第四三通电磁阀114的一出口与第一三通电磁阀111的进口通过管路连接，另一出口与第二三通电磁阀112的进口通过管路连接。

第一三通电磁阀111的公共出口与第一旋切阀120的公共阀口(即第一公共阀口121)连接；第二三通电磁阀112的出口与第二旋切阀130(即第二阀口122)的公共阀口连接。

第一旋切阀120的输出阀口(即第二阀口122)与其中一个第二试剂针(即第一输送试剂针141)连接，第三阀口123与第二输送试剂针142连通，第四阀口124与第三输送试剂针143连通，第五阀口125与废液瓶600连通。

第六阀口132与第四输送试剂针144相连通，第七阀口133与第五输送试剂针145相连通，第八阀口134与第六输送试剂针146相连通，第九阀口135与废液瓶600连通。

第一类混匀试剂的获取包括两大步骤，1)先从柱状试剂瓶157中抽取第一预设量的试剂后自动转移至第一待混匀试剂瓶151；2)再从桶状试剂瓶158中抽取第二预设量的试剂后自动转移至第一待混匀试剂瓶151；此外，还可以通过执行组件与动力源组件300的配合，通过不同高度的吸吐操作，对第一待混匀试剂瓶151中的所有试剂进行二次混匀，实现高精度的混匀。

具体地，柱状试剂瓶157中的试剂向第一待混匀试剂瓶151中转移、混匀的流程具体为：两通电磁阀115打开，动力源组件300抽取，柱状试剂瓶157中的试剂经过第一抽取试剂针147和第三三通电磁阀113、两通电磁阀115到达动力源组件300的入口，然后进入动力源组件300的腔体内。

然后将动力源组件300的腔体内试剂从出口输送至第一待混匀试剂瓶151，具体过程为：将两通电磁阀115关闭，第一三通电磁阀111打开，第一旋切阀120的阀口旋转到第二阀口122，使第一公共阀口121与第二阀口122连通；动力源组件300推打，试剂从动力源组件300的出口出去，经过第四三通电磁阀114、第一三通电磁阀111、第一公共阀口121、第二阀口122、第一输送试剂针141，流入第一待混匀试剂瓶151中后，将第一三通电磁阀111关闭。

需要说明的是，柱状试剂瓶157中试剂在经过动力源组件300的推打作用下，在注入第一待混匀试剂瓶151的过程中，能够实现与第一待混匀试剂瓶151中的试剂的第一次混匀。

柱状试剂瓶157中的试剂完成转移到第一待混匀试剂瓶151之后，桶状试剂瓶158中的试剂转移到第一待混匀试剂瓶151中，同时把管道中的存留的柱状试剂瓶157中抽取的剩余试剂冲入到第一待混匀试剂瓶151，确保试剂加入量为理论设计量。桶状试剂瓶158中的试剂通过丝杆电机430的控制能够实现不同高度以打入到第一待混匀试剂瓶151，实现初步混匀效果。

具体地，将桶状试剂瓶158中的试剂向第一待混匀试剂瓶151中转移并混匀的过程如下：两通电磁阀115打开、第三三通电磁阀113打开；动力源组件300抽取，桶状试剂瓶158中的试剂经过第二抽取试剂针148和第三三通电磁阀113、两通电磁阀115到达动力源组件300的入口，进入动力源组件300的腔体内后将第三三通电磁阀113关闭。

支撑板200在丝杆电机430的控制下带动试剂针上升一定高度，将两通电磁阀115关闭，第一三通电磁阀111打开，第一旋切阀120的阀口旋转到第二阀口122，使第一公共阀口121与第二阀口122连通；动力源组件300推打，试剂从动力源组件300的出口出去，经过第四三通电磁阀114、第一三通电磁阀111、第一公共阀口121、第二阀口122、第一输送试剂针141，流入第一待混匀试剂瓶151后将第一三通电磁阀111关闭。

需要说明的是，若一次转移输送的量不满足混匀后的试剂的配比量，则可重复柱状试剂瓶157中的试剂转移到第一待混匀试剂瓶151的流程、重复桶状试剂瓶158中的试剂转移到第一待混匀试剂瓶151的流程直到转移量达到设计量。

进一步地，柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158中的试剂自动转移至第一待混匀试剂瓶151的流程为试剂初步混匀，本申请还包括二次混匀，通过动力源组件300提供动力，支撑板200提供不同高度，进行吸吐混匀，达到试剂瓶中的不同试剂混匀效果。

具体地，二次混匀流程为：支撑板200上升一定高度，第一三通电磁阀111打开，第一旋切阀120的阀口旋转到第二阀口122，动力源组件300启动，能够通过第一输送试剂针141抽取第一待混匀试剂瓶151中预设量的第一类混匀试剂，此时，抽取的第一类混匀试剂的高度不超过第一旋切阀120，即位于第一输送试剂针141的针口与第二阀口122之间的管路中，防止对第二阀口122造成污染；然后利用动力源组件300推打，将该预设量的第一类混匀试剂从第一输送试剂针141中排出，通过液体的冲力实现与第一待混匀试剂瓶151中的试剂的混匀，重复吸吐多次完成此高度的充分混匀。然后支撑板200带动试剂针再上升一定的高度，多次重复以上吸吐混匀步骤，实现第一待混匀试剂瓶151中的多种试剂的充分混匀。混匀完成后，支撑板200下降到预设底部。

下面详述柱状试剂瓶157中的试剂、桶状试剂瓶158中的试剂向第四待混匀试剂瓶154中转移、混匀的流程。

对于柱状试剂瓶157中的试剂向第四待混匀试剂瓶154中转移、混匀的流程具体为：两通电磁阀115打开，动力源组件300抽取，柱状试剂瓶157中的试剂经过第一抽取试剂针147和第三三通电磁阀113、两通电磁阀115到达动力源组件300的入口，然后进入动力源组件300的腔体内。

然后将动力源组件300的腔体内试剂从出口排至输送至第四待混匀试剂瓶154，具体过程为：将两通电磁阀115关闭，第二三通电磁阀112、第四三通电磁阀114打开，第二旋切阀130的阀口旋转到第六阀口132，使第二公共阀口131与第六阀口132连通；动力源组件300推打，试剂从动力源组件300的出口出去，经过第四三通电磁阀114、第二三通电磁阀112、第二公共阀口131、第六阀口132、第四输送试剂针144，流入第四待混匀试剂瓶154中后，将第二三通电磁阀112和第四三通电磁阀114关闭。

需要说明的是，柱状试剂瓶157中试剂在经过动力源组件300的推打作用下，在注入第四待混匀试剂瓶154的过程中，能够实现与第四待混匀试剂瓶154中的试剂的第一次混匀。

柱状试剂瓶157完成转移到第四待混匀试剂瓶154之后，桶状试剂瓶158中的试剂转移到第四待混匀试剂瓶154中，同时把管道中存留的柱状试剂瓶157中抽取的剩余试剂冲入到第四待混匀试剂瓶154，确保试剂加入量为理论设计量。桶状试剂瓶158中的试剂通过丝杆电机430的控制能够实现不同高度以打入到第四待混匀试剂瓶154，实现初步混匀效果。

具体地，将桶状试剂瓶158中的试剂转移到第四待混匀试剂瓶154中并混匀的流程为：两通电磁阀115打开、第三三通电磁阀113打开，动力源组件300抽取，桶状试剂瓶158中的试剂经过第二抽取试剂针148和第三三通电磁阀113、两通电磁阀115到达动力源组件300的入口，进入动力源组件300的腔体内后将第三三通电磁阀113关闭。

支撑板200在丝杆电机430的控制下带动试剂针上升一定高度，将两通电磁阀115关闭，第二三通电磁阀112打开，第二旋切阀130的阀口旋转到第六阀口132，使第二公共阀口131与第六阀口132连通；动力源组件300推打，试剂从动力源组件300的出口出去，经过第四三通电磁阀114、第二三通电磁阀112、第二公共阀口131、第六阀口132、第四输送试剂针144，流入第四待混匀试剂瓶154中后，将第二三通电磁阀112关闭。

需要说明的是，若一次转移输送的量不满足混匀后的试剂的配比量，则可重复柱状试剂瓶157中的试剂转移到第四待混匀试剂瓶154的流程、重复桶状试剂瓶158中的试剂转移到第四待混匀试剂瓶154的流程直到转移量达到设计量。

进一步地，柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158中的试剂自动转移至第四待混匀试剂瓶154的流程为试剂初步混匀，本申请还包括二次混匀，通过动力源组件300提供动力，支撑板200提供不同高度，进行吸吐混匀，达到试剂瓶中的不同试剂混匀效果。

第四待混匀试剂瓶154中试剂的二次混匀：第二三通电磁阀112、第四三通电磁阀114打开，第二旋切阀130的阀口旋转到第六阀口132，动力源组件300启动，能够通过第四输送试剂针144抽取第四待混匀试剂瓶154中预设量的第二类混匀试剂，此时，抽取的第二类混匀试剂的高度高于第四输送试剂针144的顶部，但是不超过第二旋切阀130，即位于第四输送试剂针144的顶部与第六阀口132之间的管路中，防止对第六阀口132造成污染，第三两通电磁阀115、第二三通电磁阀112关闭；然后利用动力源组件300推打，将该预设量的第二类混匀试剂从第四输送试剂针144中排出，通过液体的冲力实现与第四待混匀试剂瓶154中的试剂的混匀，重复吸吐多次完成此高度的充分混匀。

然后支撑板200带动试剂针再上升一定的高度，多次重复以上吸吐混匀步骤，实现第四待混匀试剂瓶154中的多种试剂的充分混匀。混匀完成后，支撑板200下降到预设底部。

进一步地，还包括试剂针排空机构，避免试剂针残留的前一次使用后的液体影响本次混匀的试剂。试剂针排空机构包括抽取组件、废液存储机构，抽取组件的出口与废液存储机构通过管路连接，以抽取所述第一试剂针中的废液至废液存储机构。

当只需要对第一输送试剂针141进行液体排空时，抽取组件的入口与第一三通电磁阀111的出口连接，第一输送试剂针141中的残留试剂通过第二阀口122、第一公共阀口121、第一三通电磁阀111、抽取组件后，排出至废液存储机构中。

当需要对第一输送试剂针141、第四输送试剂针144均进行液体排空时，抽取组件则包括两个入口，其中一个入口与第一三通电磁阀111的出口连接，用于进行第一输送试剂针141中残留试剂的排空。

抽取组件的另一个入口与第二三通电磁阀112的出口连接，用于进行第四输送试剂针144中残留试剂的排空；具体地，第四输送试剂针144中的残留试剂通过第六阀口132、第二公共阀口131、第二三通电磁阀112、抽取组件后，排出至废液存储机构中。

此外，对于第一抽取试剂针147、第二抽取试剂针148中残留试剂的排空，可以通过动力源组件300的入口抽取，通过动力源组件300的出口排出至废液瓶600。

需要说明的是，当该液体试剂混匀装置为首次使用且试剂针中不存在气泡时，可以直接进行抽取、转移、混匀，无需进行对应试剂针中的液体排空操作；当该液体试剂混匀装置不是首次使用时，则先需要通过试剂针排空机构进行对应试剂针中残留液体的排空操作，然后再进行对应试剂的自动抽取、自动转移输送以及自动混匀。

进一步地，为了保证达到无气泡影响且等量准确转移效果，在进行试剂转移之前，本申请还包括试剂灌充操作，即需要将柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158中试剂对管路进行灌充，具体论述如下。

柱状试剂瓶157、桶状试剂瓶158在初始状态下处于满装状态，先利用柱状试剂瓶157中的试剂对管路进行灌充，然后利用桶状试剂瓶158中的试剂对管路进行灌充，以排出管路中多余的柱状试剂瓶157中的试剂，保证第一公共阀口121、第二公共阀口131中不残留柱状试剂瓶157中的试剂。

其中利用柱状试剂瓶157中的试剂进行灌充的流程为：两通电磁阀115打开，动力源组件300启动，从柱状试剂瓶157中抽取待转移试剂，柱状试剂瓶157中的试剂经过第一抽取试剂针147和第三三通电磁阀113、两通电磁阀115到达动力源组件300的入口进入动力源组件300的腔体内。

然后将灌充的试剂从动力源组件300的腔体排出至废液瓶600，具体操作为：将两通电磁阀115关闭，第一三通电磁阀111打开，第一旋切阀120的阀口旋转到第五阀口125，使第一公共阀口121与第五阀口125连通；动力源组件300推打，试剂从动力源组件300的出口出去，经过第四三通电磁阀114和第一三通电磁阀111，再经过第一公共阀口121及第五阀口125排出到废液瓶600中后，将第一三通电磁阀111关闭。

然后利用桶状试剂瓶158中的试剂进行灌充的流程为：两通电磁阀115打开、第三三通电磁阀113打开，动力源组件300抽取，桶状试剂瓶158中的试剂经过第二抽取试剂针148和第三三通电磁阀113、两通电磁阀115到达动力源组件300的入口，然后进入动力源组件300的腔体内。

将两通电磁阀115关闭，第一三通电磁阀111打开，第一旋切阀120的阀口旋转到第五阀口125，使第一公共阀口121与第五阀口125连通；动力源组件300推打，试剂从动力源组件300的出口出去，经过第四三通电磁阀114和第一三通电磁阀111，再经过第一公共阀口121及第五阀口125排出到废液瓶600后，将第一三通电磁阀111关闭。

两通电磁阀115打开、动力源组件300抽取，桶状试剂瓶158中的试剂经过第二抽取试剂针148和第三三通电磁阀113、两通电磁阀115到达动力源组件300的入口，然后进入动力源组件300的腔体内后将第三三通电磁阀113关闭；将第二三通电磁阀112、第四三通电磁阀114打开，两通电磁阀115关闭，第二旋切阀130的阀口旋转到第九阀口135，使第二公共阀口131与第九阀口135连通；动力源组件300推打，试剂从动力源组件300的出口出去，经过第四三通电磁阀114和第二三通电磁阀112，再经过第二公共阀口131及第九阀口135到废液瓶600后，将第二三通电磁阀112、第四三通电磁阀114关闭，使第一公共阀口121与第一三通电磁阀111之间的管路中灌充有桶状试剂瓶158中的试剂。

利用桶状试剂瓶158中的试剂进行灌充，其一目的将柱状试剂瓶157中抽取的试剂从第三三通电磁阀113至第一旋切阀120推至废液瓶600，保证柱状试剂瓶157中抽取的试剂进入第一旋切阀120对应的试剂瓶和第二旋切阀130对应的试剂瓶中试剂是等量的；其二目的将管路中的气泡排出并充满桶状试剂瓶158中抽取的试剂。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (10)

1.一种液体试剂混匀装置，其特征在于，包括：

试剂存放机构，所述试剂存放机构包括用于存放待转移试剂的第一存放组件以及用于存放待混匀试剂的第二存放组件；

管路控制机构，所述管路控制机构包括支撑板、试剂针组件、液体抽取控制组件，所述试剂针组件装设于所述支撑板，并且与所述试剂存放机构匹配设置；所述液体抽取控制组件用于抽取所述待转移试剂至所述待混匀试剂中混匀。

2.根据权利要求1所述的液体试剂混匀装置，其特征在于，所述第一存放组件包括N个第一试剂瓶，N个所述第一试剂瓶用于分别存放N类待转移试剂；

所述第二存放组件包括M个第二试剂瓶，M个所述第二试剂瓶用于存放混匀试剂；

所述试剂针组件包括N个第一试剂针和M个第二试剂针，N个所述第一试剂针与N个所述第一试剂瓶对应设置；M个所述第二试剂针与M个所述第二试剂瓶对应设置；

其中，N≥1；M≥1。

3.根据权利要求2所述的液体试剂混匀装置，其特征在于，所述液体抽取控制组件包括执行组件和动力源组件，所述执行组件装设于所述支撑板，以控制待转移试剂的抽取流向；

所述动力源组件用于控制待转移试剂的输送流向，以推打待转移试剂至待混匀试剂中混匀。

4.根据权利要求3所述的液体试剂混匀装置，其特征在于，所述液体试剂混匀装置还包括位置调节机构，所述位置调节机构包括立架、L型连接板以及装设于所述立架的丝杆电机，所述动力源组件装设于所述立架；所述L型连接板与所述丝杆电机匹配设置；

所述立架的一侧设置有导轨；

所述L型连接板的竖直部与所述导轨匹配设置，所述L型连接板的水平部与所述支撑板固定连接；

在工作过程中，所述丝杆电机驱动所述L型连接板上升或下降，以带动所述支撑板上升或下降。

5.根据权利要求4所述的液体试剂混匀装置，其特征在于，所述液体试剂混匀装置还包括试剂针排空机构，所述试剂针排空机构包括抽取组件和废液存储机构，所述抽取组件的入口与所述执行组件连接；

所述抽取组件的出口与所述废液存储机构通过管路连接，以抽取所述第一试剂针中的废液至所述废液存储机构。

6.根据权利要求5所述的液体试剂混匀装置，其特征在于，所述执行组件包括A个三通电磁阀、B个两通电磁阀以及C个旋切阀，C个所述旋切阀的阀口总数为X；

A≥2；B≥1；X-C≥M。

7.根据权利要求6所述的液体试剂混匀装置，其特征在于，N＝2；A＝3；B＝1；

所述执行组件包括第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、第三三通电磁阀、两通电磁阀以及旋切阀；

所述第二三通电磁阀的两个进口分别与两个所述第一试剂针连接，所述第二三通电磁阀的出口与所述两通电磁阀的进口连接；

所述两通电磁阀的出口与所述动力源组件的入口连接；

所述第三三通电磁阀的进口与所述动力源组件的出口连接，所述第三三通电磁阀的一出口与所述第一三通电磁阀的进口连接；

所述第一三通电磁阀的出口与所述旋切阀的公共阀口连接；

所述旋切阀的输出阀口与所述第二试剂针连接。

8.根据权利要求6所述的液体试剂混匀装置，其特征在于，N＝2，A＝4；B＝1；

所述执行组件包括第一三通电磁阀、第二三通电磁阀、第三三通电磁阀、第四三通电磁阀、两通电磁阀、第一旋切阀和第二旋切阀；

所述第三三通电磁阀的两个进口分别与两个所述第一试剂针连接，所述第三三通电磁阀的出口与所述两通电磁阀的进口连接；

所述两通电磁阀的出口与所述动力源组件的入口连接；

所述第二三通电磁阀的进口与所述动力源组件的出口连接，所述第四三通电磁阀的一出口与所述第一三通电磁阀的进口连接，另一出口与所述第二三通电磁阀的进口连接；

所述第一三通电磁阀的出口与所述第一旋切阀的公共阀口连接；

所述第二三通电磁阀的出口与所述第二旋切阀的公共阀口连接；

所述第一旋切阀、所述第二旋切阀的输出阀口与所述第二试剂针连接。

9.一种液体试剂混匀系统，其特征在于，包括总控中心以及权利要求7或8中任一项所述的液体试剂混匀装置；

所述总控中心与所述执行组件、所述动力源组件、所述抽取组件信号连接。

10.一种测序芯片检测系统，其特征在于，包括歧管块、测序芯片以及权利要求9所述的液体试剂混匀系统；

所述歧管块的入口与所述第一三通电磁阀的阀口连接，所述歧管块的出口与所述测序芯片的进液口连通；所述抽取组件的入口与所述测序芯片的出液口连通；

或者，所述歧管块的第一入口与所述第一三通电磁阀的阀口连接，所述歧管块的第二入口与所述第二三通电磁阀的阀口连接，所述歧管块的出口与所述测序芯片的进液口连通；所述抽取组件的入口与所述测序芯片的出液口连通。