CN220191443U - 一种基于无人机的撒肥装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于无人机的撒肥装置，所述出料板均匀分布若干扇环形的漏料孔，漏料孔围绕出料板的中心呈环形分布，在漏料孔的外弧面和内弧面上均设有限位挡条，限位挡条位于漏料孔的下表面，在两条限位挡条之前滑动设有若干挡料板，挡料板的数量与漏料孔的数量相同，挡料板位于漏料孔的下方；所述挡料板的底部设有拨动头，所述拨动头设有通孔，所述挡料板的下表面轴心处设有伺服电机，所述伺服电机的转轴底部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的推杆与通孔连接；所述外壳罩的底部设有排料机构。本实用新型可根据施肥量以及施肥范围进行调节，更加节省肥料同时也使用更加方便。

Description

一种基于无人机的撒肥装置

技术领域

本实用新型涉及无人机施肥技术领域，具体涉及一种基于无人机的撒肥装置。

背景技术

随着农业科技的不断发展，无人机技术在农业应用上已经基本成熟，无人机撒肥均匀、不受作物长势和地形限制等优势，无人机作业时可以将肥料均匀地喷洒到农田里。以固态尿素为例，人工撒肥1天只能撒上10多亩，而且播撒是否均匀还需要看人工技术是否扎实，往返添加肥料是很费时的事情，这样就大幅地减少了播撒效率，而且人工成本高，因此无人机撒肥逐渐得到了更多的应用。

但是现有的无人机撒肥仍存在着一些不足，公开号为CN110065635B公开了一种无人机搭载式绿肥撒播机，包括无人机组件和固定安装在无人机组件下端的撒播组件；所述撒播组件包括存放腔和位于存放腔下端且与存放腔连通的至少一个流道，所述流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合的状态变化。流道上垂直穿插有通过驱动组件驱动沿垂直流道方向往复移动的挡板，使得挡板往复移动时实现流道的往复性导通与闭合，从而实现绿肥的等量撒播，此发明只能将肥料均匀的撒出，但却无法根据施肥区域以及施肥量进行精确调节。

实用新型内容

针对上述现有技术，本实用新型的目的是提供一种基于无人机的撒肥装置。该装置可根据施肥量以及施肥范围进行调节，更加节省肥料同时也使用更加方便。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供一种基于无人机的撒肥装置，包括外壳罩，所述外壳罩的顶端设有开口，开口与无人机的肥料箱排放口相对接，所述外壳罩的内部顶端设有减速电机，所述减速电机的转轴竖直向下设置，转轴上设有若干叶轮，所述叶轮的底部设有出料板，所述出料板均匀分布若干扇环形的漏料孔，漏料孔围绕出料板的中心呈环形分布，在漏料孔的外弧面和内弧面上均设有限位挡条，限位挡条位于漏料孔的下表面，在两条限位挡条之前滑动设有若干挡料板，挡料板的数量与漏料孔的数量相同，挡料板位于漏料孔的下方；所述挡料板的底部设有拨动头，所述拨动头设有通孔，所述挡料板的下表面轴心处设有伺服电机，所述伺服电机的转轴底部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的推杆与通孔连接；所述外壳罩的底部设有排料机构。

作为优选，所述叶轮的叶片数量为3-5个，所述叶轮为弧形结构，叶轮的底端设有刷毛。

作为优选，所述漏料孔分为2组，第1组漏料孔为4个，第2组漏料孔为4个，第1组漏料孔靠近出料板的中心，第2组漏料孔远离出料板的中心。

作为优选，所述拨动头之间设有传动杆，相邻的传动杆互相连接。

作为优选，所述排料机构包括外套筒，外套筒与外壳罩螺纹套接，外套筒的底部设有旋转电机，所述旋转电机的顶端设有转盘，所述外套筒的外周顶部开有多个排料窗，所述外套筒的外周底端开有进风网窗。

作为优选，所述排料机构包括外套筒，外套筒与外壳罩螺纹套接，所述外套筒的底部轴心处嵌装有轴承，所述轴承的内部设有转杆，所述转杆的顶部向上贯穿至外套筒的内部，转杆与转盘连接，所述外套筒的外周开有若干排料窗，所述转杆的底部设有若干扇叶，扇叶的直径大于外套筒的直径，所述外套筒的底部设置有防护罩，所述防护罩外套于扇叶外部。

作为优选，所述转盘的表面设置有若干波浪纹。

使用时将外壳罩组装在无人机的肥料箱下方，肥料的给予量由肥料箱上的电磁阀门进行控制，无人机在飞行过程的施肥操作由中控系统以及远程控制模块实现控制(为本领域的常规应用)。

根据施肥量以及施肥范围选择打开几组漏料孔，若施肥范围小，则只打开内圈范围的漏料孔，电动伸缩杆的推杆只延伸至内圈拨动头的通孔内，由伺服电机带动电动伸缩杆摆动，电动伸缩杆带动拨动头，同组之间连接的传动杆使其他的拨动头同步摆动，拨动头则带动挡料板沿着限位挡条进行圆周摆动，从而将内圈的漏料孔打开，使出料板上的肥料能够从漏料孔掉落至下方的排料机构，同时挡料板的打开面积可调节，进一步减小施肥量，为使肥料能从漏料孔顺利掉落至转盘内，肥料进入至外壳罩的内部之后，减速电机带动叶轮转动，由于叶轮为弧形结构，能够将肥料向中间聚拢，使肥料能够从内圈的漏料孔掉落；

若施肥范围大，则打开内圈以及外圈的漏料孔，将电动伸缩杆的推杆延伸至外圈拨动头的通孔内即可，工作原理与上述相同。通过一次打开多组漏料孔可实现大量肥料的排放；

从漏料孔掉落的肥料掉落在转盘的表面，旋转电机带动转盘转动，在离心力的作用下将肥料向外周甩出，肥料从排料窗排出掉落至地方完成施肥。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过调节出料板上的漏料孔组数，以及开孔大小，可根据施肥量以及施肥范围进行调节，更加节省肥料同时也使用更加方便；且肥料由转盘甩出，施肥更加均匀，同时转盘可借助风力带动，减少无人机的电能损耗。

附图说明

图1：实施例1的整体结构正视图；

图2：实施例1的整体内部结构示意图；

图3：本实用新型的叶轮结构示意图；

图4：本实用新型的出料板部分俯视图；

图5：本实用新型的出料板部分仰视图；

图6：本实用新型的拨动头部分结构示意图；

图7：本实用新型的转盘结构示意图；

图8：实施例2的整体结构正视图；

图9：实施例2的整体内部结构示意图；

图中所示：1、外壳罩；2、减速电机；3、叶轮；4、出料板；5、漏料孔；6、限位挡条；7、挡料板；8、拨动头；9、通孔；10、伺服电机；11、电动伸缩杆；12、外套筒；13、旋转电机；14、转盘；15、排料窗；16、进风网窗；17、传动杆；18、轴承；19、转杆；20、扇叶；21、防护罩。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使得本领域技术人员能够更加清楚地了解本申请的技术方案，以下将结合具体的实施例详细说明本申请的技术方案。

本实用新型实施例中所用的试验材料均为本领域常规的试验材料，均可通过商业渠道购买得到。

实施例1

如图1-7所示，本实用新型提供一种基于无人机的撒肥装置，包括外壳罩1，所述外壳罩1的顶端设有开口，开口与无人机的肥料箱排放口相对接，外壳罩1的内部顶端通过支架固定安装有减速电机2，所述减速电机2的转轴竖直向下设置，转轴上设有叶轮3，所述叶轮3的叶片数量为3-5个，所述叶轮3为弧形结构，叶轮3的底端设有刷毛。

所述叶轮3的底部设有出料板4，所述出料板4均匀分布扇环形的漏料孔5，漏料孔5分为2组，第1组漏料孔5为4个，第2组漏料孔5为4个，第1组漏料孔5靠近出料板4的中心，第2组漏料孔5远离出料板4的中心。漏料孔5围绕出料板4的中心呈环形分布，在漏料孔5的外弧面和内弧面上均设有限位挡条6，限位挡条6位于漏料孔5的下表面，在两条限位挡条6之前滑动设有若干挡料板7，挡料板7的数量与漏料孔5的数量相同，挡料板7位于漏料孔5的下方；挡料板7沿着限位挡条6移动至另一端时漏料孔5未被阻挡。

所述挡料板7的底部设有拨动头8，所述拨动头8设有通孔9，所述拨动头8之间设有传动杆17，同组的挡料板7底端的拨动头8之间连接有传动杆17。相邻的传动杆17互相连接。所述挡料板7的下表面轴心处设有伺服电机10，所述伺服电机10的转轴底部连接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的推杆与通孔9连接；所述外壳罩1的底部设有排料机构。

所述排料机构包括外套筒12，外套筒12与外壳罩1螺纹套接，外套筒12的底部设有旋转电机13，所述旋转电机13的顶端设有转盘14，所述外套筒12的外周顶部开有多个排料窗15，所述外套筒12的外周底端开有进风网窗16。所述转盘14的表面设置有若干波浪纹，增强转盘14与肥料的摩擦力，可更好的将肥料撒出。

使用时首先将外壳罩1组装在无人机的肥料箱下方，肥料的给予量由肥料箱上的电磁阀门进行控制，无人机在飞行过程的施肥操作由中控系统以及远程控制模块实现控制(为本领域的常规应用)；

之后根据施肥量以及施肥范围选择打开几组漏料孔5，若施肥范围小，则只打开内圈范围的漏料孔5，电动伸缩杆11的推杆只延伸至内圈拨动头8的通孔9内，由伺服电机10带动电动伸缩杆11摆动，电动伸缩杆11带动拨动头8，同组之间连接的传动杆17使其他的拨动头8同步摆动，拨动头8则带动挡料板7沿着限位挡条6进行圆周摆动，从而将内圈的漏料孔5打开，使出料板4上的肥料能够从漏料孔5掉落至下方的排料机构，同时挡料板7的打开面积可调节，进一步减小施肥量，为使肥料能从漏料孔5顺利掉落至转盘14内，肥料进入至外壳罩1的内部之后，减速电机2带动叶轮3转动，由于叶轮3为弧形结构，能够将肥料向中间聚拢，使肥料能够从内圈的漏料孔5掉落；

若施肥范围大，则打开内圈以及外圈的漏料孔5，将电动伸缩杆11的推杆延伸至外圈拨动头8的通孔9内即可，工作原理与上述相同，故不再赘述，通过一次打开多组漏料孔5可实现大量肥料的排放；

从漏料孔5掉落的肥料掉落在转盘14的表面，旋转电机13带动转盘14转动，在离心力的作用下将肥料向外周甩出，肥料从排料窗15排出掉落至地方完成施肥。

实施例2

如图3-9所示，本实用新型提供一种基于无人机的撒肥装置，包括外壳罩1，所述外壳罩1的顶端设有开口，开口与无人机的肥料箱排放口相对接，外壳罩1的内部顶端通过支架固定安装有减速电机2，所述减速电机2的转轴竖直向下设置，转轴上设有叶轮3，所述叶轮3的叶片数量为3-5个，所述叶轮3为弧形结构，叶轮3的底端设有刷毛。

所述叶轮3的底部设有出料板4，所述出料板4均匀分布扇环形的漏料孔5，漏料孔5分为2组，第1组漏料孔5为4个，第2组漏料孔5为4个，第1组漏料孔5靠近出料板4的中心，第2组漏料孔5远离出料板4的中心。漏料孔5围绕出料板4的中心呈环形分布，在漏料孔5的外弧面和内弧面上均设有限位挡条6，限位挡条6位于漏料孔5的下表面，在两条限位挡条6之前滑动设有若干挡料板7，挡料板7的数量与漏料孔5的数量相同，挡料板7位于漏料孔5的下方；挡料板7沿着限位挡条6移动至另一端时漏料孔5未被阻挡。

所述挡料板7的底部设有拨动头8，所述拨动头8设有通孔9，所述拨动头8之间设有传动杆17，同组的挡料板7底端的拨动头8之间连接有传动杆17。相邻的传动杆17互相连接.所述挡料板7的下表面轴心处设有伺服电机10，所述伺服电机10的转轴底部连接有电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的推杆与通孔9连接；所述外壳罩1的底部设有排料机构。

所述排料机构包括外套筒12，外套筒12与外壳罩1螺纹套接，所述外套筒12的底部轴心处嵌装有轴承18，所述轴承18的内部设有转杆19，所述转杆19的顶部向上贯穿至外套筒12的内部，转杆19与转盘14连接，所述外套筒12的外周开有若干排料窗15，所述转杆19的底部设有若干扇叶20，扇叶20的直径大于外套筒12的直径，所述外套筒12的底部设置有防护罩，所述防护罩外套于扇叶20外部。

从漏料孔5掉落的肥料掉落在转盘14的表面，扇叶20由无人机飞行过程的风力带动，防护罩21避免扇叶20收到枝叶影响，扇叶20旋转则带动转杆19转动，转杆19带动上方的转盘14转动，将转盘14表面的肥料甩出。

本实用新型通过调节出料板上的漏料孔组数，以及开孔大小，可根据施肥量以及施肥范围进行调节，更加节省肥料同时也使用更加方便；且肥料由转盘甩出，施肥更加均匀，同时转盘可借助风力带动，减少无人机的电能损耗。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种基于无人机的撒肥装置，包括外壳罩，所述外壳罩的顶端设有开口，开口与无人机的肥料箱排放口相对接，其特征在于，所述外壳罩的内部顶端设有减速电机，所述减速电机的转轴竖直向下设置，转轴上设有若干叶轮，所述叶轮的底部设有出料板，所述出料板均匀分布若干扇环形的漏料孔，漏料孔围绕出料板的中心呈环形分布，在漏料孔的外弧面和内弧面上均设有限位挡条，限位挡条位于漏料孔的下表面，在两条限位挡条之前滑动设有若干挡料板，挡料板的数量与漏料孔的数量相同，挡料板位于漏料孔的下方；所述挡料板的底部设有拨动头，所述拨动头设有通孔，所述挡料板的下表面轴心处设有伺服电机，所述伺服电机的转轴底部连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的推杆与通孔连接；所述外壳罩的底部设有排料机构。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于，所述叶轮的叶片数量为3-5个，所述叶轮为弧形结构，叶轮的底端设有刷毛。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于，所述漏料孔分为2组，第1组漏料孔为4个，第2组漏料孔为4个，第1组漏料孔靠近出料板的中心，第2组漏料孔远离出料板的中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于，所述拨动头之间设有传动杆，相邻的传动杆互相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于，所述排料机构包括外套筒，外套筒与外壳罩螺纹套接，外套筒的底部设有旋转电机，所述旋转电机的顶端设有转盘，所述外套筒的外周顶部开有多个排料窗，所述外套筒的外周底端开有进风网窗。

6.根据权利要求1所述的一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于，所述排料机构包括外套筒，外套筒与外壳罩螺纹套接，所述外套筒的底部轴心处嵌装有轴承，所述轴承的内部设有转杆，所述转杆的顶部向上贯穿至外套筒的内部，转杆与转盘连接，所述外套筒的外周开有若干排料窗，所述转杆的底部设有若干扇叶，扇叶的直径大于外套筒的直径，所述外套筒的底部设置有防护罩，所述防护罩外套于扇叶外部。

7.根据权利要求5或6所述的一种基于无人机的撒肥装置，其特征在于，所述转盘的表面设置有若干波浪纹。