CN220189995U - 一种机器人充电插头防损坏缓冲组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公布了一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，包括底板、移动板、缓冲件和插头本体，底板的顶部左右对称固接有竖板，竖板之间转动连接有丝杆，丝杆上螺纹连接有移动板，移动板的右侧顶部固定连接有移动杆，缓冲件设置在移动杆的自由端，缓冲件包括固定板与缓冲板，缓冲板设置在固定板的右侧，且缓冲板的左侧四角处固定连接有滑杆，滑杆与固定板滑动连接，缓冲板与固定板之间的各滑杆上均套设有缓冲弹簧，插头本体活动安装在缓冲板的右侧；本实用新型的有益效果是，便于避免在使用过程中产生的振动造成插头本体的多方向振动，消除振动影响造成连接效率低的问题，同时便于根据不同的机器人充电接头进行更换相适配的插头本体。

Description

一种机器人充电插头防损坏缓冲组件

技术领域

本实用新型涉及一种缓冲组件，具体涉及一种机器人充电插头防损坏缓冲组件。

背景技术

果园果害识别机器人是一种借助摄像头等探测设备、拥有移动能力进行果害查找和喷药等操作的作业设备，可以解放人力，提高效率。在工作的过程中，经常需要对机器人设备进行充电，而依赖机械移动配合的充电插头虽然能解放人力，但在插入机器人充电口时容易因为硬接触而发生损坏。

如公开号为CN214167016U的专利用于机器人充电插头的防损坏缓冲组件，包括驱动齿轮、齿条和插头；所述插头设置在所述齿条靠近机器人充电插口的一端；所述驱动齿轮与所述齿条啮合；所述驱动齿轮受同轴电机驱动，对应控制所述齿条沿自身长度方向往复往复；所述齿条靠近所述插头的一端贯通设置有绕线腔；所述绕线腔内部安装有绕线筒；所述插头与电源之间设置有供电线束；所述供电线束配合绕设在所述绕线筒上完成收束，避免了多余长度的部分对运动机构造成干涉，提升了充电动作的执行稳定性。

上述方案在使用过程中，虽然避免了发生插头与接头损坏的问题，但是当驱动齿轮转动带动齿条运动进行插头与接头的连接过程中会产生一定的振动，进而会导致仅通过弹簧连接的插头进行振动，从而降低了插头与接头的连接效率。

因此，有必要提出一种机器人充电插头防损坏缓冲组件解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，本实用新型是通过以下技术方案来实现的。

一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，包括底板、移动板、缓冲件和插头本体，所述底板的顶部左右对称固接有竖板，所述竖板之间转动连接有丝杆，左侧所述竖板的外侧壁上固定安装有用于驱动丝杆转动的电机，所述丝杆上螺纹连接有移动板，所述移动板的右侧顶部固定连接有移动杆，所述缓冲件设置在移动杆的自由端，所述缓冲件包括固定板与缓冲板，所述固定板固定连接在移动杆的自由端，所述缓冲板设置在固定板的右侧，且缓冲板的左侧四角处固定连接有四组滑杆，所述滑杆的自由端贯穿固定板并固定连接有限位块，所述滑杆与固定板滑动连接，所述缓冲板与固定板之间的各滑杆上均套设有缓冲弹簧，所述插头本体活动安装在缓冲板的右侧。

优选的，所述竖板之间固定连接有导向杆，所述移动板与导向杆滑动连接。

优选的，所述缓冲板的右侧底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设置有夹持板，且夹持板的底部前后对称固接有螺杆，所述螺杆的底端通过安装板上开设的通孔延伸到安装板的底部，所述安装板底部的螺杆上螺纹连接有螺母，所述插头本体固定夹持在安装板与夹持板之间。

优选的，所述移动杆的顶部固定连接有卡接插头本体电源线的线夹，且线夹沿移动杆的长度方向均匀设置有多个。

优选的，右侧所述竖板的顶部固定连接有U型座，所述U型座的内部转动连接有与移动杆的底部滚动连接的抵接轮。

优选的，所述缓冲板与固定板之间的间距大于插头本体的长度。

本实用新型的有益效果是：

(1)本机器人充电插头防损坏缓冲组件，在进行插头本体与接头的连接时，启动电机转动，电机带动丝杆转动，转动的丝杆带动螺纹连接的移动板向右侧移动，进而使移动杆上的插头本体向机器人充电接头进行移动连接，通过设置的缓冲板与缓冲弹簧可避免当插头本体与接头未对准时造成插头本体或接头损坏的问题，通过设置的滑杆与限位块便于避免本组件在使用过程中产生的振动造成插头本体的多方向振动，消除振动影响造成连接效率低的问题。

(2)本机器人充电插头防损坏缓冲组件，通过在缓冲板设置的安装板、夹持板、螺杆与螺母，便于根据不同的机器人充电接头进行更换相适配的插头本体，进而增加了本组件的使用范围性，进一步提高使用效果。

(3)本机器人充电插头防损坏缓冲组件，通过在右侧竖板的顶部设置的U型座与抵接轮可增加移动杆在运动过程中的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：为现有技术的结构示意图；

图2：本实用新型所述整体的结构示意图；

图3：本实用新型所述缓冲组件的拆分爆炸图；

图4：本实用新型所述图2中A处的局部放大图。

附图标记如下：

1、底板；11、竖板；12、丝杆；13、电机；14、导向杆；15、U型座；16、抵接轮；

2、移动板；21、移动杆；22、线夹；

3、缓冲件；31、固定板；32、缓冲板；33、滑杆；34、限位块；35、缓冲弹簧；36、安装板；37、夹持板；38、螺杆；39、通孔；310、螺母；

4、插头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2-4所示，本实用新型提供以下实施例：

实施例一

一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，包括底板1、移动板2、缓冲件3和插头本体4，底板1的顶部左右对称固接有竖板11，竖板11之间转动连接有丝杆12，左侧竖板11的外侧壁上固定安装有用于驱动丝杆12转动的电机13，丝杆12上螺纹连接有移动板2，移动板2的右侧顶部固定连接有移动杆21，缓冲件3设置在移动杆21的自由端，缓冲件3包括固定板31与缓冲板32，固定板31固定连接在移动杆21的自由端，缓冲板32设置在固定板31的右侧，且缓冲板32的左侧四角处固定连接有四组滑杆33，滑杆33的自由端贯穿固定板31并固定连接有限位块34，滑杆33与固定板31滑动连接，缓冲板32与固定板31之间的各滑杆33上均套设有缓冲弹簧35，插头本体4活动安装在缓冲板32的右侧。通过设置的滑杆33与限位块34便于避免本组件在使用过程中产生的振动造成插头本体4的多方向振动，消除振动影响造成连接效率低的问题。

进一步的，竖板11之间固定连接有导向杆14，移动板2与导向杆14滑动连接。便于对移动板2的移动作出限制，从而更好的随着丝杆12的转动进行左右移动。

进一步的，移动杆21的顶部固定连接有卡接插头本体4电源线的线夹22，且线夹22沿移动杆21的长度方向均匀设置有多个。设置的线夹22便于对插头本体4上的电源线进行固定，以防止对移动杆21的运动造成干涉。

进一步的，缓冲板32与固定板31之间的间距大于插头本体4的长度。可有效的保证插头本体4与接头未对准时造成插头本体4或接头损坏的问题。

本实施例的具体实施方式为：

本组件在使用过程中，调节插头本体4的上下高度与前后位置可通过现有技术中存在的机构进行实现，在进行插头本体4与接头的连接时，启动电机13转动，电机13带动丝杆12转动，转动的丝杆12带动螺纹连接的移动板2向右侧移动，进而使移动杆21上的插头本体4向机器人充电接头进行移动连接，通过设置的缓冲板32与缓冲弹簧35可避免当插头本体4与接头未对准时造成插头本体4或接头损坏的问题，通过设置的滑杆33与限位块34便于避免本组件在使用过程中产生的振动造成插头本体4的多方向振动，消除振动影响造成连接效率低的问题。

实施例二

与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：

缓冲板32的右侧底部固定连接有安装板36，安装板36的顶部设置有夹持板37，且夹持板37的底部前后对称固接有螺杆38，螺杆38的底端通过安装板36上开设的通孔39延伸到安装板36的底部，安装板36底部的螺杆38上螺纹连接有螺母310，插头本体4固定夹持在安装板36与夹持板37之间。

本实施例中：

通过在缓冲板32设置的安装板36、夹持板37、螺杆38与螺母310，便于根据不同的机器人充电接头进行更换相适配的插头本体4，进而增加了本组件的使用范围性，进一步提高使用效果。

实施例三

与实施例一的不同之处在于，还包括以下内容：

右侧竖板11的顶部固定连接有U型座15，U型座15的内部转动连接有与移动杆21的底部滚动连接的抵接轮16。

本实施例中：

通过在右侧竖板11的顶部设置的U型座15与抵接轮16可增加移动杆21在运动过程中的稳定性。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，其特征在于：包括底板(1)、移动板(2)、缓冲件(3)和插头本体(4)，所述底板(1)的顶部左右对称固接有竖板(11)，所述竖板(11)之间转动连接有丝杆(12)，左侧所述竖板(11)的外侧壁上固定安装有用于驱动丝杆(12)转动的电机(13)，所述丝杆(12)上螺纹连接有移动板(2)，所述移动板(2)的右侧顶部固定连接有移动杆(21)，所述缓冲件(3)设置在移动杆(21)的自由端，所述缓冲件(3)包括固定板(31)与缓冲板(32)，所述固定板(31)固定连接在移动杆(21)的自由端，所述缓冲板(32)设置在固定板(31)的右侧，且缓冲板(32)的左侧四角处固定连接有四组滑杆(33)，所述滑杆(33)的自由端贯穿固定板(31)并固定连接有限位块(34)，所述滑杆(33)与固定板(31)滑动连接，所述缓冲板(32)与固定板(31)之间的各滑杆(33)上均套设有缓冲弹簧(35)，所述插头本体(4)活动安装在缓冲板(32)的右侧。

2.根据权利要求1所述一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，其特征在于：所述竖板(11)之间固定连接有导向杆(14)，所述移动板(2)与导向杆(14)滑动连接。

3.根据权利要求1所述一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，其特征在于：所述缓冲板(32)的右侧底部固定连接有安装板(36)，所述安装板(36)的顶部设置有夹持板(37)，且夹持板(37)的底部前后对称固接有螺杆(38)，所述螺杆(38)的底端通过安装板(36)上开设的通孔(39)延伸到安装板(36)的底部，所述安装板(36)底部的螺杆(38)上螺纹连接有螺母(310)，所述插头本体(4)固定夹持在安装板(36)与夹持板(37)之间。

4.根据权利要求1所述一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，其特征在于：所述移动杆(21)的顶部固定连接有卡接插头本体(4)电源线的线夹(22)，且线夹(22)沿移动杆(21)的长度方向均匀设置有多个。

5.根据权利要求1所述一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，其特征在于：右侧所述竖板(11)的顶部固定连接有U型座(15)，所述U型座(15)的内部转动连接有与移动杆(21)的底部滚动连接的抵接轮(16)。

6.根据权利要求1所述一种机器人充电插头防损坏缓冲组件，其特征在于：所述缓冲板(32)与固定板(31)之间的间距大于插头本体(4)的长度。