CN220188725U - 一种接收机终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种接收机终端，包括：第一接收模块、第二接收模块、信号处理模块和电文发播模块，第一接收模块接收浮空站卫星信号，第一接收模块距离浮空站的方圆半径小于300KM；第二接收模块接收卫星信号；信号处理模块包括：第一处理通道和第二处理通道，第一处理通道接收浮空站信号并产生第一时空信号，第二处理通道接收卫星信号并产生第二时空信号；电文发播模块同一时刻择一输入第一时刻信号或第二时刻信号并发播出去。本实用新型的信号处理模块设计双定位通道，在极端情况下浮空站导航系统的小卫星向第一接收模块发送浮空站卫星信号，第二接收模块作为某个卫星导航系统的接收终端接收及发播卫星信号。

Description

一种接收机终端

技术领域

本实用新型涉及卫星导航领域，尤其涉及一种接收机终端。

背景技术

现有的卫星导航接收终端虽有抗干扰天线，但是衡量抗干扰天线的抗干扰能力最主要指标之一是干信比，干信比是干扰信号与卫星导航信号的比值。抗干扰天线的干信比既受制于研究者的研究水平，同时也受制于元器件的水平。也就是说，抗干扰天线的抗干扰能力是有一定的限制的。当抗干扰天线的干信比大于目前研究水平或者抗干扰天线中元器件水平所决定的干信比极限时，卫星导航信号受到拒止无法正常工作。

此外，虽然我们拥有自主的北斗卫星导航系统，但伴随战争烈度升级破坏导航卫星信号、甚至破坏导航卫星的事件有可能发生。

有鉴于此，有必要建立一种在极端情况下能持续接收卫星信号的接收机终端，以解决现有接收机终端无法接收卫星信号时如何持续接收信号问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种接收机终端，信号处理模块设计双定位通道，其目的是考虑浮空站导航系统和卫星导航系统兼容性。现有接收机终端在极端情况下无法接收卫星信号时浮空站导航系统的小卫星向第一接收模块发送浮空站卫星信号，使得接收机终端持续接收和发播卫星信号，第二接收模块作为某个卫星导航系统的接收终端接收及发播卫星信号。

实现本实用新型目的的技术方案如下：

一种接收机终端，包括：

用于接收浮空站卫星信号的第一接收模块，所述第一接收模块接收浮空站卫星信号，所述第一接收模块距离所述浮空站的方圆半径小于300KM；

用于接收卫星信号的第二接收模块，所述第二接收模块接收卫星信号；

用于处理浮空站信号的信号处理模块，所述信号处理模块包括：与所述第一接收模块连接的第一处理通道和与所述第二接收模块连接的第二处理通道，第一处理通道接收浮空站信号并产生第一时空信号，第二处理通道接收卫星信号并产生第二时空信号；

用于发播信号的电文发播模块，所述电文发播模块同一时刻择一输入第一时刻信号或第二时刻信号并发播出去。

作为本实用新型的进一步限定，所述第一接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第一接收通道，所述第一接收通道在所述第二接收模块或者方圆半径小于300KM范围内其他接收终端无法接收卫星信号时接收并发播浮空站信号。

作为本实用新型的进一步限定，所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第二接收通道，所述第二接收通道与所述第一接收通道择一连通。

作为本实用新型的进一步改进，所述浮空站包括机动设备本体、安装在机动设备本体上方半空的小卫星；

小卫星与所述第一接收模块通信。

作为本实用新型的进一步改进，机动设备本体为机动车或无人机。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一接收模块周围包括多个所述浮空站，每个所述浮空站均向所述第一接收模块发送浮空站卫星信号；

所述第二接收模块接收一个卫星发送的卫星信号。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：

用于记载所述第一接收模块接收浮空站卫星信号时间的芯片原子钟模块，所述芯片原子钟模块与所述第一接收模块和所述信号处理模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：

用于记载所述第二接收模块接收卫星信号时间的时钟模块，所述时钟模块与所述第二接收模块和所述信号处理模块连接。

作为本实用新型的进一步改进，还包括电源控制板，所述电源控制板与所述第一接收模块、所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块均连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述电文发播模块包括第一电文发播单元和第二电文发播单元；

第一电文发播单元与所述第一接收模块和第一处理通道连接；

第二电文发播单元与所述第二接收模块和第二处理通道连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的信号处理模块设计双定位通道，其目的是考虑浮空站导航系统和卫星导航系统兼容性。现有接收机终端在极端情况下无法接收卫星信号时浮空站导航系统的小卫星向第一接收模块发送浮空站卫星信号，使得接收机终端持续接收和发播卫星信号，第二接收模块作为某个卫星导航系统的接收终端接收及发播卫星信号。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种接收机终端使用状态一；

图2为本实用新型提供的一种接收机终端使用状态二；

图3为本实用新型提供的一种接收机终端原理框图；

图4为本实用新型提供的一种接收机终端在实际应用中示意图一；

图5为本实用新型提供的一种接收机终端在实际应用中示意图二。

具体实施方式

下面结合附图所示的各实施方式对本实用新型进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本实用新型的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本实用新型的保护范围之内。

请参阅图1、图2、图4和图5，本实用新型实施例提供了一种接收机终端，包括：

用于接收浮空站卫星信号的第一接收模块，第一接收模块接收浮空站卫星信号，第一接收模块距离浮空站的方圆半径小于300KM；

用于接收卫星信号的第二接收模块，第二接收模块接收卫星信号；

用于处理浮空站信号的信号处理模块，信号处理模块包括：与第一接收模块连接的第一处理通道和与第二接收模块连接的第二处理通道，第一处理通道接收浮空站信号并产生第一时空信号，第二处理通道接收卫星信号并产生第二时空信号；

用于发播信号的电文发播模块，电文发播模块同一时刻择一输入第一时刻信号或第二时刻信号并发播出去。

本实用新型实施例的第一接收模块接收浮空站卫星信号并产生时空信号输入信号处理模块的电文生成模块，信号处理模块产生新的电文，由电文发播模块发播出去。用户机将接收机终端接收到的电文进行“捕获”、“跟踪”、“定位”后，由电脑输出定位结果并记录。

在上述方案中，请继续参阅图1、图2、图4和图5，优选第一接收模块、信号处理模块和电文发播模块依次连接构成第一接收通道，第一接收通道在第二接收模块或者方圆半径小于300KM范围内其他接收终端无法接收卫星信号时接收并发播浮空站信号。

本实用新型实施例的接收机终端配合浮空站使用，可以在极端情况下，能够迅速建立一个方圆二三百公里范围的无线导航系统。该范围取决于地基站和空中站的布站范围，其主要取决因素是站与站之间的“可视”性和无线定位中的GDOP值的满足。本实用新型实施例的浮空站采取机动布站的方法，使用车载卫星站、机载卫星站和短时小卫星等方式。平时只需要在军事区域内建立守时基准站，需要时以该基准站为位置基准和时间基准，利用车载卫星站、机载卫星站和短时小卫星快速建立一个无线导航系统。

在上述方案中，请继续参阅图1、图2、图4和图5，优选第二接收模块、信号处理模块和电文发播模块依次连接构成第二接收通道，第二接收通道与第一接收通道择一连通。

本实用新型实施例的接收机终端设计了接收通道，其目的是在将来应用的时候，考虑和卫星导航系统兼容。当前使用其中一个通道作为接收浮空站卫星信号，配合浮空站完成定位任务。本实用新型实施例的接收机终端留一个通道拟在以后的任务中，作为某一个卫星导航系统的接收机终端。

在上述方案中，请继续参阅图1、图2、图4和图5，优选浮空站包括机动设备本体、安装在机动设备本体上方半空的小卫星；小卫星与第一接收模块通信。

本实用新型实施例的浮空站指各种浮空平台，包括各种飞行器和为了达到要求而专为本导航系统升空的汽车、无人机、气球等。该类浮空平台在获得自身的“精确”位置后，便可以生成导航电文发出。

在上述方案中，请继续参阅图1、图2、图4和图5，优选机动设备本体为机动车或无人机。

由于现有的地基站能使用各种方法长时间测得精确位置，并且该精确位置是精确的，也就是说地基站的时空信息精确已知。从地基站发出导航电文后，机动车或无人机通过地基站信号可以获得自身的时空信息，该时空信息通过差分方法进行定位。因此本实用新型实施例的机动设备本体优选为机动车或无人机。

在上述方案中，请继续参阅图1、图2、图4和图5，优选第一接收模块周围包括多个浮空站，每个浮空站均向第一接收模块发送浮空站卫星信号；第二接收模块接收一个卫星发送的卫星信号。

考虑到更长战线需要，本实用新型实施例建立诸如“地域中心”区域的布站，诸多的“地域中心”以“蜂窝”的方式连接起来，也就是多个浮空站向同一个接收机终端发送信号，这样可以更多地对地区进行覆盖，从而达到一个更大的覆盖范围。

在上述方案中，请参阅图3，本实用新型实施例的一种接收机终端除了包括用于接收浮空站卫星信号的第一接收模块、用于接收卫星信号的第二接收模块、用于处理浮空站信号的信号处理模块、用于发播信号的电文发播模块之外，还包括：用于记载第一接收模块接收浮空站卫星信号时间的芯片原子钟模块，芯片原子钟模块与第一接收模块和信号处理模块连接。

在上述方案中，请继续参阅图3，本实用新型实施例的一种接收机终端除了包括用于接收浮空站卫星信号的第一接收模块、用于接收卫星信号的第二接收模块、用于处理浮空站信号的信号处理模块、用于发播信号的电文发播模块之外，还包括：用于记载第二接收模块接收卫星信号时间的时钟模块，时钟模块与第二接收模块和信号处理模块连接。

本实用新型实施例的芯片原子钟模块和时钟模块能够实现授时功能。

在上述方案中，优选还包括电源控制板，电源控制板与第一接收模块、第二接收模块、信号处理模块和电文发播模块均连接。本实用新型实施例的电源控制板控制各模块正常供电。

在上述方案中，优选电文发播模块包括第一电文发播单元和第二电文发播单元；第一电文发播单元与第一接收模块和第一处理通道连接；第二电文发播单元与第二接收模块和第二处理通道连接。

本实用新型实施例的信号处理模块设计双定位通道，其目的是考虑浮空站导航系统和卫星导航系统兼容性。现有接收机终端在极端情况下无法接收卫星信号时浮空站导航系统的小卫星向第一接收模块发送浮空站卫星信号，使得接收机终端持续接收和发播卫星信号，第二接收模块作为某个卫星导航系统的接收终端接收及发播卫星信号。

以机载为例，无人机挂载的各浮空站开机，浮空站在检查正常后起飞，飞到目的位置后悬停，用户机开机，并通过电脑观察定位信息。本实用新型实施例的接收机终端更具体工作过程为：各地基站开机，输入已经测量好的各地基站位置信息，使用频谱仪检查发射功能是否正常；无人机挂载各浮空站开机，使用频谱仪检查发射功能是否正常；浮空站在检查正常后起飞，飞到目的位置后悬停。接收机终端开机接收浮空站发送的浮空站卫星信号，用户机开机，用户机接收接收机终端信号并通过电脑观察定位信息。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种接收机终端，其特征在于，包括：

用于接收浮空站卫星信号的第一接收模块，所述第一接收模块接收浮空站卫星信号，所述第一接收模块距离所述浮空站的方圆半径小于300KM；

用于接收卫星信号的第二接收模块，所述第二接收模块接收卫星信号；

用于处理浮空站信号的信号处理模块，所述信号处理模块包括：与所述第一接收模块连接的第一处理通道和与所述第二接收模块连接的第二处理通道，第一处理通道接收浮空站信号并产生第一时空信号，第二处理通道接收卫星信号并产生第二时空信号；

用于发播信号的电文发播模块，所述电文发播模块同一时刻择一输入第一时刻信号或第二时刻信号并发播出去。

2.根据权利要求1所述的一种接收机终端，其特征在于，所述第一接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第一接收通道，所述第一接收通道在所述第二接收模块或者方圆半径小于300KM范围内其他接收终端无法接收卫星信号时接收并发播浮空站信号。

3.根据权利要求2所述的一种接收机终端，其特征在于，所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块依次连接构成第二接收通道，所述第二接收通道与所述第一接收通道择一连通。

4.根据权利要求1所述的一种接收机终端，其特征在于，所述浮空站包括机动设备本体、安装在机动设备本体上方半空的小卫星；

小卫星与所述第一接收模块通信。

5.根据权利要求4所述的一种接收机终端，其特征在于，机动设备本体为机动车或无人机。

6.根据权利要求1所述的一种接收机终端，其特征在于，所述第一接收模块周围包括多个所述浮空站，每个所述浮空站均向所述第一接收模块发送浮空站卫星信号；

所述第二接收模块接收一个卫星发送的卫星信号。

7.根据权利要求1所述的一种接收机终端，其特征在于，还包括电源控制板，所述电源控制板与所述第一接收模块、所述第二接收模块、所述信号处理模块和所述电文发播模块均连接。

8.根据权利要求1所述的一种接收机终端，其特征在于，所述电文发播模块包括第一电文发播单元和第二电文发播单元；

第一电文发播单元与所述第一接收模块和第一处理通道连接；

第二电文发播单元与所述第二接收模块和第二处理通道连接。