CN220188005U - 一种舵机加载测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种舵机加载测试装置，包括设有舵机安装位的测试基座和多组力矩测试机构，各力矩测试机构均设于测试基座上并且环绕舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与夹持单元连接的力矩测试单元。本实用新型提供的舵机加载测试装置，在测试基座上环绕舵机安装位设置多组力矩测试机构，能够同时对舵机上的多个舵翼进行加载测试，得到的数据全面、丰富，并且测试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性；该测试装置结构紧凑、占用空间小，能较好地满足小型、微型舵机加载测试需求。

Description

一种舵机加载测试装置

技术领域

本实用新型属于飞行器生产技术领域，具体涉及一种舵机加载测试装置。

背景技术

随着导弹技术的不断发展，为了提高导弹检测效率，有必要对相关的加载装置予以完善，以满足微型舵机大批量生产的需求。传统的舵机加载装置功能单一，不能同时对四个单通道舵翼面进行加载；而且加载操作过程不方便，装置成本比较高、测量结果误差较大；对于大型舵机的加载测试，虽然可以通过高精度的力矩测量设备直接测量，得到的测量结果精度较高，但是设备成本高，因此这种力矩测量设备普及度较低，也不能适用于微型舵机的小力矩的测量。

实用新型内容

本实用新型涉及一种舵机加载测试装置，至少可解决现有技术的部分缺陷。

本实用新型涉及一种舵机加载测试装置，包括测试基座和多组力矩测试机构，在所述测试基座上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元。

作为实施方式之一，所述力矩测试单元包括两个加载片簧，所述加载片簧的安装端连接在所述测试基座上，所述夹持单元分别与两个加载片簧的加载端连接。

作为实施方式之一，所述夹持单元与所述加载端之间的连接位置可调。

作为实施方式之一，所述加载端设有腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向平行于所述加载片簧的长度方向；所述夹持单元通过穿设在对应的腰圆孔上的螺纹紧固件固连在所述加载片簧上。

作为实施方式之一，自加载端向安装端的方向，所述加载片簧的宽度逐渐增大。

作为实施方式之一，所述夹持单元包括两个夹持臂，每一夹持单元中的两个夹持臂相对设置并且分别包括适于与舵翼的翼面接触的接触部。

作为实施方式之一，所述接触部为转动设置在所述夹持臂的末端的接触滚轮。

作为实施方式之一，两所述夹持臂之间的间距可调。

作为实施方式之一，所述力矩测试机构的数量与舵机上的舵翼数量相同，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距与舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距相同。

作为实施方式之一，所述测试基座的中间设有安装凸台，所述安装凸台的顶部形成所述舵机安装位；所述安装凸台的端部设有适于嵌置舵机的对应侧端部的容置槽。

本实用新型至少具有如下有益效果：

本实用新型提供的舵机加载测试装置，在测试基座上环绕舵机安装位设置多组力矩测试机构，能够同时对舵机上的多个舵翼进行加载测试，得到的数据全面、丰富，并且测试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性；该测试装置结构紧凑、占用空间小，能较好地满足小型、微型舵机加载测试需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本实用新型实施例提供的舵机加载测试装置与舵机的配合示意图；

图2和图3为本实用新型实施例提供的舵机加载测试装置的不同视角的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3，本实用新型实施例提供一种舵机加载测试装置，包括测试基座1和多组力矩测试机构，在所述测试基座1上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座1上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机3上相邻两个舵翼31之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼31的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元。

上述测试基座1可以为圆形基座、方形基座等形式。

优选地，如图1-图3，在测试基座1的中间设有安装凸台12，安装凸台12的顶部形成上述的舵机安装位，用于安装舵机3；其中，舵机3可拆卸地安装在该安装凸台12上，包括但不限于采用螺钉固定。在其中一个实施例中，如图2，在安装凸台12的端部设有容置槽(已图示，未标注)，舵机3的对应侧端部(例如尾端)适于嵌置在该容置槽中，二者之间优选为是间隙配合；在容置槽的槽壁上开设多个螺钉孔，与舵机3上的接口配合，可以通过螺钉将舵机3固定安装在该安装凸台12上。各力矩测试机构即环绕该安装凸台12布置。

其中，各力矩测试机构优选为均匀间隔地布置；各力矩测试机构优选为布置成一个环形，该环形的轴线优选为与舵机安装位上的舵机轴线重合。

其中，力矩测试机构的数量优选为与舵机3上的舵翼31的数量相同，能够通过各力矩测试机构同时对舵机3上的各个舵翼31进行加载，相应地，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距与舵机3上相邻两个舵翼31之间的周向间距相同。基于该方案，能够同时对舵机3上的各个舵翼31进行加载测试，得到的数据全面、丰富，并且测试条件的一致性高，从而能有效地提高舵机加载测试的效率以及测试结果的准确性和可靠性。

在其中一个实施例中，如图1-图3，所述力矩测试单元包括两个加载片簧21，所述加载片簧21的安装端连接在所述测试基座1上，所述夹持单元分别与两个加载片簧21的加载端连接。采用加载片簧21进行加载力矩的测试，在保证测试结果准确性的同时，具有成本低廉、操作方便等优点。

其中，同一力矩测试单元中的两个加载片簧21优选为平行布置，即两个加载片簧21的板面平行。夹持单元用于夹持舵翼31，其相应地限定出一个舵翼夹持区，片簧的板面优选为与该舵翼夹持区平行，也即片簧的板面与所夹持的舵翼翼面是平行的，能提高力矩测量的准确性。

优选地，如图1-图3，自加载端向安装端的方向，所述加载片簧21的宽度逐渐增大，例如，该加载片簧21呈梯形结构；上述结构能保证加载片簧21的上部具有足够的荷载敏感性，同时其下部具有足够的结构强度和刚度，从而提高测试的可靠性。

上述加载片簧21包括但不限于采用硅锰钢制作而成。

在其中一个实施例中，所述夹持单元与所述加载端之间的连接位置可调，基于该设计，能够调整加载片簧21的有效作用长度，从而可以满足不同压心位置的舵机3的加载测试操作，扩展测试装置的操作灵活性和应用范围。优选地，如图2和图3，所述加载端设有腰圆孔211，所述腰圆孔211的长度方向平行于所述加载片簧21的长度方向；所述夹持单元通过穿设在对应的腰圆孔211上的螺纹紧固件固连在所述加载片簧21上。穿设在腰圆孔211上的螺纹紧固件包括但不限于采用螺钉。

在其中一个实施例中，安装端与测试基座1之间的连接位置可调，这种设计同样可以达到调整加载片簧21的有效作用长度的效果；同样可以通过在安装端设置腰圆孔的形式实现上述位置可调的目的。

在另外的实施例中，安装端上设置过孔，采用螺钉等螺纹紧固件穿过该过孔后紧固在测试基座1上，以将安装端固定至测试基座1上；该过孔可以是与螺纹紧固件适配的圆孔等形式；过孔优选为有多个，可以提高加载片簧21的安装可靠性。

优选地，如图1，在基座上设有安装块11，安装块11的数量与力矩测试机构的数量相同并且一一对应配置；每组力矩测试机构中的两个加载片簧21分别安装在该安装块11的两端。

在其中一个实施例中，如图1-图3，所述夹持单元包括两个夹持臂22，每一夹持单元中的两个夹持臂22相对设置并且分别包括适于与舵翼31的翼面接触的接触部。

对于力矩测试单元包括两个加载片簧21的情况，两个夹持臂22分别安装在两个加载片簧21上，例如安装在加载片簧21的内侧板面上(也即面向另一加载片簧21的板面)。其中，夹持臂22的臂长方向优选为与加载片簧21的板面垂直。

优选地，如图1-图3，所述接触部为转动设置在所述夹持臂22的末端的接触滚轮221，其与舵翼31为滚动接触，二者之间的摩擦力小；采用加载片簧21时，基于上述结构，能准确地通过加载片簧21的形变反映舵翼31所对应的偏转力。对于力矩测试单元包括两个加载片簧21的情况，接触滚轮221的轮轴轴线优选为平行于加载片簧21的板面。

进一步地，两个夹持臂22之间的间距可调，从而保证上述测试装置能够适用于不同厚度舵翼31的舵机加载测试需求。该间距调节方式包括但不限于采用在夹持臂22与加载片簧21之间增减垫片的方式实现。

测试时，舵机3上的舵翼31偏转一定角度后，会对一侧的夹持臂22产生推力，这种推力反馈到力矩测试单元上，以实现舵翼31所受力矩的测量；例如，对于采用加载片簧21的方案，夹持臂22所受推力传递给对应侧的加载片簧21，加载片簧21弯曲产生的弹力相应地阻碍舵翼31的运动，从而模拟舵机3的动态加载过程，利用构件相互之间的尺寸关系可以计算出此时舵翼31所受力矩的大小。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种舵机加载测试装置，其特征在于：包括测试基座和多组力矩测试机构，在所述测试基座上设有舵机安装位，各所述力矩测试机构均设于所述测试基座上并且环绕所述舵机安装位分布，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距为舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距的整数倍；所述力矩测试机构包括能够夹持舵翼的夹持单元以及与所述夹持单元连接的力矩测试单元。

2.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述力矩测试单元包括两个加载片簧，所述加载片簧的安装端连接在所述测试基座上，所述夹持单元分别与两个加载片簧的加载端连接。

3.如权利要求2所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述夹持单元与所述加载端之间的连接位置可调。

4.如权利要求3所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述加载端设有腰圆孔，所述腰圆孔的长度方向平行于所述加载片簧的长度方向；所述夹持单元通过穿设在腰圆孔上的螺纹紧固件固连在所述加载片簧上。

5.如权利要求2所述的舵机加载测试装置，其特征在于：自加载端向安装端的方向，所述加载片簧的宽度逐渐增大。

6.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述夹持单元包括两个夹持臂，每一夹持单元中的两个夹持臂相对设置并且分别包括适于与舵翼的翼面接触的接触部。

7.如权利要求6所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述接触部为转动设置在所述夹持臂的末端的接触滚轮。

8.如权利要求6所述的舵机加载测试装置，其特征在于：两所述夹持臂之间的间距可调。

9.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述力矩测试机构的数量与舵机上的舵翼数量相同，相邻两组力矩测试机构之间的周向间距与舵机上相邻两个舵翼之间的周向间距相同。

10.如权利要求1所述的舵机加载测试装置，其特征在于：所述测试基座的中间设有安装凸台，所述安装凸台的顶部形成所述舵机安装位；所述安装凸台的端部设有适于嵌置舵机的对应侧端部的容置槽。