CN220186409U - 一种激光传感器安装调节机构及激光雷达组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种激光传感器安装调节机构及激光雷达组件，其中调节机构包括：安装板，调节组件，调节板，所述调节组件包括：第一调节件，第二调节件，左倾、右倾、仰俯调节螺栓，其中第一调节件两翼设有通孔，中部设有螺纹孔，第二调节件两翼设有螺纹孔；第一调节件顶部固定在安装板上，第二调节件侧部固定在调节板前端下摆部；左倾、右倾调节螺栓穿过安装板及第一调节件的两侧通孔，分别与第二调节件螺纹孔配接；仰俯调节螺栓穿过安装板，与第一调节件的螺纹孔配接；其中调节板尾端设有弹性台阶部，以供与安装板连接后，在调节板与安装板之间间隔出调节空间。籍此以在实现仰俯及侧倾角度调节功能的同时，使调节螺栓集中分布，以便于调试。

Description

一种激光传感器安装调节机构及激光雷达组件

技术领域

本实用新型涉及传感器安装机构技术，尤其涉及一种激光传感器安装调节机构及激光雷达组件。

背景技术

目前结合自动导向车（AGV Automated Guided Vehicle）技术的各类智能机器人产品中，常用的激光传感器安装支架方案有两种，一种是固定式，不具备可调节能力，对制造精度要求较高，另一种是多点可调式，例如仰俯角度可调，如现有技术曾提出过《激光雷达安装机构》（中国专利申请号：202023244075.4 ）其包括：激光雷达、安装座、调节架、固定架、固定架螺钉、俯仰调节螺钉、视角调节螺钉和雷达固定螺钉，所述安装座底端安装有激光雷达，所述安装座表面设置有雷达固定螺钉，所述雷达固定螺钉一端与激光雷达连接，所述安装座上表面分别设置有第一圆台和第一螺纹孔，所述安装座上表面一侧连接有调节架，所述调节架一表面分别设置有第一圆孔和第一长圆孔，所述第一圆台与第一圆孔相适应，且第一圆台与第一圆孔转动配合，所述安装座上表面安装有视角调节螺钉，所述调节架侧表面连接有固定架。

然而上述该方案虽然能够实现设备的俯仰角度调节，但是结构相对复杂，调节操作便利性不足，如调节的螺钉分布在不同位置不集中，且每次调节需要分别旋钮多颗调节螺钉才能对俯仰角度进行调节，从而导致在实际调试工作中需要耗费大量时间和精力，此外该方案还无法调节侧倾角度。

实用新型内容

为此，本实用新型的主要目的在于提供一种激光传感器安装调节机构及激光雷达组件，以在实现仰俯及侧倾角度调节功能的同时，使调节螺栓集中分布，以便于调试。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种激光传感器安装调节机构，其包括：安装板，调节组件，调节板，所述调节组件包括：第一调节件，第二调节件，左倾调节螺栓，右倾调节螺栓，仰俯调节螺栓，其中第一调节件两翼设有通孔，中部设有螺纹孔，所述第二调节件两翼设有螺纹孔；所述第一调节件顶部固定在安装板上，所述第二调节件侧部固定在调节板前端下摆部；所述左倾调节螺栓及右倾调节螺栓穿过安装板及第一调节件的两侧通孔，分别与第二调节件两翼的螺纹孔配接；所述仰俯调节螺栓穿过安装板，与第一调节件的螺纹孔配接；其中所述调节板尾端设有弹性台阶部，以供与安装板连接后，在调节板与安装板之间间隔出调节空间。

优选地，所述第一调节件呈凸形，且其螺纹孔设置在凸顶处；所述第二调节件呈凹形，且其螺纹孔分布在凹口的两翼；其中所述第一调节件与第二调节件之间呈可相互填平形态，以使相同长度的左倾调节螺栓、右倾调节螺栓、仰俯调节螺栓，在第一调节件与第二调节件平行时呈大致平齐形态。

优选地，所述调节板前端呈逐渐收窄状，并向下延伸出下摆部，以使所述下摆部与台阶部之间具有落差。

优选地，所述调节板采用塑料、橡胶、树脂、金属薄片中任一具有一定弹性的材料制成。

优选地，所述安装板两侧设有保护翼，所述保护翼呈下倾形态。

优选地，所述激光传感器安装调节机构，还包括：调节支架，其中所述调节板上设有调节孔，所述安装板上对应调节板调节孔处，设有调节窗，所述调节支架经调节螺栓与调节板的调节孔配接形成连接。

为了实现上述目的，根据本实用新型的另一方面，还提供了一种激光雷达组件，其包括：激光雷达，雷达支架，其中所述雷达支架采用如上任一所述的激光传感器安装调节机构制成，其中所述激光雷达连接在调节板的底部。

本实用新型提供的该激光传感器安装调节机构及激光雷达组件，其有益效果包括：整体结构简化，且组装简单，降低了技术实施门槛。同时该调节机构设计上巧妙的将调节仰俯及侧倾角度的调节螺栓，全部集中在安装板前部上方，从而跨越性的方便了人工调试，解决了本领域调试人员的痛点。同时本调节机构结构上，仅需通过3颗调节螺栓即可实现俯仰和侧倾四向角度调节，从而进一步提升了调试效率，降低了调试难度，大量节省了调试人员在工作中需要耗费的时间和精力。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的激光传感器安装调节机构示例一的装配结构示意图；

图2为本实用新型的激光传感器安装调节机构示例一的透视结构示意图；

图3为本实用新型的激光传感器安装调节机构示例一的侧视结构示意图；

图4为本实用新型的激光传感器安装调节机构示例一的半剖结构示意图；

图5至8为本实用新型的激光传感器安装调节机构示例二的结构示意图。

附图标记说明

安装板1，调节组件2，调节板3，调节支架4，激光雷达9，第一调节件21，第二调节件22，左倾调节螺栓23，右倾调节螺栓24，仰俯调节螺栓25，台阶部31，调节空间32，调节窗41，保护翼11。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。而术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“布设”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况，结合现有技术来理解上述术语在本实用新型中的具体含义。此外在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。且图示中的部件中的一个或多个可以是必须的或非必须的，以及上述图示的各部件之间的相对位置关系可以根据实际需要进行调整。

请参阅图1至图4所示，为了实现仰俯及侧倾角度调节功能的同时，使调节螺栓集中分布，以便于调试，本实用新型提供了一种激光传感器安装调节机构，其示例结构包括：安装板1，调节组件2，调节板3，所述调节组件2包括：第一调节件21，第二调节件22，左倾调节螺栓23，右倾调节螺栓24，仰俯调节螺栓25，其中第一调节件21两翼设有通孔，中部设有螺纹孔，所述第二调节件22两翼设有螺纹孔；所述第一调节件21顶部固定在安装板1上，所述第二调节件22侧部固定在调节板3前端下摆部；所述左倾调节螺栓23及右倾调节螺栓24穿过安装板1及第一调节件21的两侧通孔，分别与第二调节件22两翼的螺纹孔配接；所述仰俯调节螺栓25穿过安装板1，与第一调节件21的螺纹孔配接；其中所述调节板3尾端设有弹性台阶部31，以供与安装板1连接后，在调节板3与安装板1之间间隔出调节空间32。

具体来说，一方面考虑到如果第一调节件21与第二调节件22面对面处，若皆为平面的话，则必须采用不同长度的左倾调节螺栓23，右倾调节螺栓24，仰俯调节螺栓25连接，否则相同长度下，当仰俯调节螺栓25从第一调节件21的螺纹孔伸出至极限，并抵住第二调节件22时，左倾、右倾调节螺栓24则可能会脱离第二调节件22的螺纹孔。

然而采用不同长度的左倾调节螺栓23，右倾调节螺栓24，仰俯调节螺栓25，则在本方案实施装配过程中，又会对螺栓提出一定的分辨要求。此外，在实施过程中，也会使得本调节机构在初始水平状态下左倾调节螺栓23，右倾调节螺栓24，与仰俯调节螺栓25之间的长度，处于明显不同的高度状态下，一方面不美观，另一方面也不利于后续参照调节。

为此，如图4所示，在优选实施例中，所述第一调节件21呈凸形，且其螺纹孔设置在凸顶处；所述第二调节件22呈凹形，且其螺纹孔分布在凹口的两翼；其中所述第一调节件21与第二调节件22之间呈可相互填平形态。从而通过该设计，可使该调节组件2使用相同长度的左倾调节螺栓23、右倾调节螺栓24及仰俯调节螺栓25，以在第一调节件21与第二调节件22在初始水平状态下，即处于平行时，使左倾调节螺栓23、右倾调节螺栓24及仰俯调节螺栓25呈大致平齐形态，以便于后续参照调节仰俯/侧倾角度。

进一步的，由于考虑到在本实用新型的调节结构中，该调节组件2在本结构中的作用实质上是用于调整调节板3在空间中的位置，从而带动与其连接的激光雷达9位处一定的空间位置，来完成水平位置调节，因此在设计上优选将调节板3前端设计成与第一、第二调节件22宽度相符的样式，从而便于在调节时绞动调节板3形成侧倾调节， 为此优选示例中，所述调节板3前端呈逐渐收窄状，并向下延伸出下摆部，以使所述下摆部与台阶部31之间具有落差，从而为侧倾调节留有空间余地。

另一方面，在部分现有技术中，本领域技术人员一般会采用万向轮或合页结构来设计该调节板3台阶部31与安装板1的连接结构，以便适于仰俯甚至侧倾角度调节，但考虑到节省成本，实质上本调节机构所需调节的仰俯/侧倾角度范围并不大，对于部分材料来说，属于能够承受的形变范围以内，为此本示例中，该调节板3的材质优选采用如：塑料、橡胶、树脂、金属薄片中任一具有一定弹性的材料制成，以使调节板3具备一定的形变承受能力。

进一步的，如图5至8所示，为了实现旋转角度调节，所述激光传感器安装调节机构，还包括：调节支架4，其中所述调节板3上设有调节孔，所述安装板1上对应调节板3调节孔处，设有调节窗41，所述调节支架4经调节螺栓与调节板3的调节孔配接形成连接。从而通过该调节支架4来连接激光雷达9后，可经安装板1上的调节窗41，方便的对与调节板3连接的调节支架4的位置进行旋转角度的调节，以丰富调节点。

进一步的，为了防护调节支架4及其连接的激光雷达9，在优选示例中，如图7至图8所示，所述安装板1两侧设有保护翼11，所述保护翼11呈下倾形态，籍此可从侧面环抱形成保护功效。

对应上述示例，其中该激光传感器安装调节机构的使用方式为，将激光传感器，如激光雷达9安装在调节板3/调节支架4上，然后通过分别调节左倾调节螺栓23/右倾调节螺栓24，来调节第一调节件21与第二调节件22之间的倾斜角度，从而绞动调节板3，形成左/右侧倾角度调节；或通过仰俯调节螺栓25来伸/缩第一调节件21与第二调节件22之间的距离，从而使调节板3与安装板1之间形成开合角度，以形成仰俯角度调节。此外通过安装板1上的调节窗41，还可进一步调节调节支架4与调节板3之间的位置关系，从而形成旋转角度调节。

另一方面，对应上述示例结构，本实用新型还提供了一种激光雷达组件，其包括：激光雷达，雷达支架，其中所述雷达支架采用如上任一所述的激光传感器安装调节机构制成，其中所述激光雷达连接在调节板的底部。

综上所述，本实用新型提供的该激光传感器安装调节机构及激光雷达组件，其整体结构简化，且组装简单，降低了技术实施门槛。同时该调节机构设计上巧妙的将调节仰俯及侧倾角度的调节螺栓，全部集中在安装板前部上方，从而跨越性的方便了人工调试，解决了本领域调试人员的痛点。同时本调节机构结构上，仅需通过3颗调节螺栓即可实现俯仰和侧倾四向角度调节，从而进一步提升了调试效率，降低了调试难度，大量节省了调试人员在工作中需要耗费的时间和精力。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (7)

1.一种激光传感器安装调节机构，其特征在于包括：安装板，调节组件，调节板，所述调节组件包括：第一调节件，第二调节件，左倾调节螺栓，右倾调节螺栓，仰俯调节螺栓，其中第一调节件两翼设有通孔，中部设有螺纹孔，所述第二调节件两翼设有螺纹孔；所述第一调节件顶部固定在安装板上，所述第二调节件侧部固定在调节板前端下摆部；所述左倾调节螺栓及右倾调节螺栓穿过安装板及第一调节件的两侧通孔，分别与第二调节件两翼的螺纹孔配接；所述仰俯调节螺栓穿过安装板，与第一调节件的螺纹孔配接；其中所述调节板尾端设有弹性台阶部，以供与安装板连接后，在调节板与安装板之间间隔出调节空间。

2.根据权利要求1所述的激光传感器安装调节机构，其特征在于，所述第一调节件呈凸形，且其螺纹孔设置在凸顶处；所述第二调节件呈凹形，且其螺纹孔分布在凹口的两翼；其中所述第一调节件与第二调节件之间呈可相互填平形态，以使相同长度的左倾调节螺栓、右倾调节螺栓、仰俯调节螺栓，在第一调节件与第二调节件平行时呈大致平齐形态。

3.根据权利要求1所述的激光传感器安装调节机构，其特征在于，所述调节板前端呈逐渐收窄状，并向下延伸出下摆部，以使所述下摆部与台阶部之间具有落差。

4.根据权利要求1所述的激光传感器安装调节机构，其特征在于，所述调节板采用塑料、橡胶、树脂、金属薄片中任一具有一定弹性的材料制成。

5.根据权利要求1所述的激光传感器安装调节机构，其特征在于，所述安装板两侧设有保护翼，所述保护翼呈下倾形态。

6.根据权利要求1所述的激光传感器安装调节机构，其特征在于，还包括：调节支架，其中所述调节板上设有调节孔，所述安装板上对应调节板调节孔处，设有调节窗，所述调节支架经调节螺栓与调节板的调节孔配接形成连接。

7.一种激光雷达组件，其包括：激光雷达，雷达支架，其特征在于，所述雷达支架采用如权利要求1至6中任一所述的激光传感器安装调节机构制成，其中所述激光雷达连接在调节板的底部。