CN217003735U - 适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，属于无人驾驶技术领域，它包括安装底座、调节基板和传感器安装座，安装底座用于与汽车顶部连接，调节基板固定安装在安装底座上，传感器安装座通过轴销转动连接于调节基板上表面，使传感器安装座可在竖直方向上转动，调节基板上设置有用于限定传感器安装座与调节基板间角度的限位件。通过限位件间调节固定调节基板的角度后可适配多种车型安装自动驾驶传感器，避免多种支架开发，降低开发成本和周期。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架。
背景技术
随着无人驾驶技术的发展，越来越多的主机厂开始进行无人驾驶技术研究。现市场上多数采用自动驾驶传感器的方案，需要将自动驾驶传感器固定在汽车顶部。由于汽车外观造型的不同，顶部高度与流线型也各不相同，每一种车型都需要设计一款自动驾驶传感器安装支架来固定自动驾驶传感器，使自动驾驶传感器的探测范围与该车型适配，不同的车型基本上不可以通用一个支架，造成了零部件开发成本高的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于提供一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，具有解决上述技术问题的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，包括安装底座、调节基板和传感器安装座，所述安装底座用于与汽车顶部连接，所述调节基板固定安装在安装底座上，所述传感器安装座通过轴销转动连接于调节基板上表面，所述传感器安装座可在竖直方向上转动，所述调节基板上设置有用于限定传感器安装座与调节基板间角度的限位件。
优选的，所述限位件包括立柱和紧固螺栓，所述立柱固定在调节基板上，立柱上贯穿开设有圆弧形的通槽，所述紧固螺栓贯穿通槽，所述紧固螺栓的螺纹端与传感器安装座螺纹连接，紧固螺栓的头部端可与立柱的侧壁抵接。
优选的，所述立柱上开设有圆弧形的容置槽，所述通槽容置在容置槽内，所述紧固螺栓的头部完全容置在容置槽内。
优选的，所述限位件设置为两个，分别位于传感器安装座的两侧。
优选的，所述调节基板通过固定螺栓固定在安装底座上。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
实现自动驾驶传感器扫描平面与水平面夹角可调节的功能，可以实现多种车型共用该安装架。避免多种支架开发，降低开发成本和周期。
附图说明
图1为本实施例的结构示意图；
图2为本实施例立柱的结构示意图。
图中：1、安装底座；2、调节基板；21、轴销；3、传感器安装座；41、立柱；411、通槽；412、容置槽；42、紧固螺栓；5、固定螺栓。
具体实施方式
下面将对本实用新型作进一步说明。
实施例：
如图1、2所示，一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，包括安装底座1、调节基板2和传感器安装座3。安装底座1通过螺钉与汽车顶部连接，在本实施例中安装底座1上可开腰型孔与螺钉配合，方便在安装时整体调节安装底座1的位置。
调节基板2通过固定螺栓42固定安装在安装底座1上，当调节基板2损坏后可进行单一更换。传感器安装座3通过轴销21转动连接于调节基板2上表面，传感器安装座3可在竖直方向上转动，通过调节传感器安装座3与调节基板2 间的夹角来使得自动驾驶传感器的探测区域适配安装的车型。调节基板2上设置有限位件用于限定传感器安装座3与调节基板2间的角度。
本实施例中的限位件包括立柱41和紧固螺栓42，立柱41固定在调节基板 2上，在本实施中立柱41与调节基板2一体制造。立柱41上贯穿开设有圆弧形的通槽411，紧固螺栓42贯穿通槽411，紧固螺栓42的螺纹端与传感器安装座 3螺纹连接，紧固螺栓42的头部端可与立柱41的侧壁抵接，紧固螺栓42拧紧后，在摩擦力的作用下调节基板2被固定在当前位置，为了使得调节基板2的支撑结构较为稳定，限位件设置为两个，分别位于调节基板2的两侧与调节基板2连接。在本实施例中为避免紧固螺栓42因意外碰撞而松动，立柱41上开设有圆弧形的容置槽412，通槽411容置在容置槽412内，紧固螺栓42的头部完全容置在容置槽412内，紧固螺栓42具体选取为内六角圆头螺栓，能够最大限度的避免螺栓头部因碰撞而松动的问题。
安装过程：
操作人员首先将调节基板2用固定螺栓5固定在安装底座1上，随后将安装底座1底座通过螺钉固定于汽车上，再用螺钉将自动驾驶传感器固定在传感器安装座3上，并调节调节基板2的角度，调节完成后拧紧紧固螺栓42完成整个安装过程。
本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，对本实用新型的变更和改进将是可能的，而不会超出附加权利要求所规定的构思和范围，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (5)
1.一种适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，其特征在于，包括安装底座(1)、调节基板(2)和传感器安装座(3)，所述安装底座(1)用于与汽车顶部连接，所述调节基板(2)固定安装在安装底座(1)上，所述传感器安装座(3)通过轴销(21)转动连接于调节基板(2)上表面，所述传感器安装座(3)可在竖直方向上转动，所述调节基板(2)上设置有用于限定传感器安装座(3)与调节基板(2)间角度的限位件。
2.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，其特征在于，所述限位件包括立柱(41)和紧固螺栓(42)，所述立柱(41)固定在调节基板(2)上，立柱(41)上贯穿开设有圆弧形的通槽(411)，所述紧固螺栓(42)贯穿通槽(411)，所述紧固螺栓(42)的螺纹端与传感器安装座(3)螺纹连接，紧固螺栓(42)的头部端可与立柱(41)的侧壁抵接。
3.根据权利要求2所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，其特征在于，所述立柱(41)上开设有圆弧形的容置槽(412)，所述通槽(411)容置在容置槽(412)内，所述紧固螺栓(42)的头部完全容置在容置槽(412)内。
4.根据权利要求2或3所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，其特征在于，所述限位件设置为两个，分别位于传感器安装座(3)的两侧。
5.根据权利要求1所述的适用于自动驾驶传感器的可多维度调节角度的安装支架，其特征在于，所述调节基板(2)通过固定螺栓(5)固定在安装底座(1)上。
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