CN220182047U - 一种基于agv小车的自动搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于AGV小车的自动搬运装置，属于物料搬运领域，该自动搬运装置包括控制系统、与所述控制系统电连接的AGV小车、固定设置在所述AGV小车上的柜体以及固定设置在所述柜体上用于承接物料的移载机构，其中，所述控制系统安装在所述柜体内；所述移载机构上固定设置有与所述控制系统的输入端相连的到位传感器；所述柜体上对应所述移载机构的端口位置处设置有挡料机构；所述挡料机构包括在所述柜体上对应所述移载机构的端口的位置处纵向移动的挡头以及固定在所述柜体上且与所述控制系统的输出端相连，用于驱动所述挡头移动的驱动件。该自动搬运装置能够对移载机构上的物料进行限制阻挡，可有效地保证物料搬运的安全性。

Description

一种基于AGV小车的自动搬运装置

技术领域

本实用新型涉及物料搬运技术领域，具体是一种基于AGV小车的自动搬运装置。

背景技术

现在的车间内的模式是工人用人工将下线的货物从输送线上取下，然后人工将货物送到相应位置，或者由固定位置的输送线将货物送到相应位置。固定输送线会占用车间空间，并会造成车间动线的阻断。

公开号为CN110304175A的中国发明专利公开了一种自动AGV小车，该自动AGV小车包括车体、蓄电池和充电装置、驱动装置、导向装置、车上控制器、通讯装置、安全保护装置、移载装置及信息传输与处理装置。其虽然能够自动在传动带和下料目标区域移动，通过移载机构实现接料和下料工作，实现自动搬运的目的。但在AGV小车移动瞬间，物料可能受惯性影响，导致物料侧倾，使得物料从移载机构上掉落，影响物料搬运的稳定性和安全性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型提供一种基于AGV小车的自动搬运装置，旨在解决背景技术中提出的现有的(一句话总结现有技术中存在的问题)问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV小车的自动搬运装置，该自动搬运装置包括控制系统、与所述控制系统电连接的AGV小车、固定设置在所述AGV小车上的柜体以及固定设置在所述柜体上用于承接物料的移载机构，其中，所述控制系统安装在所述柜体内；所述移载机构上固定设置有与所述控制系统的输入端相连的到位传感器；AGV小车带动移载机构在产品输送线和流转目的地之间移动，使得移载机构与产品输送线或目的地对接，通过移载机构接收或下料，实现物料的自动搬运。

所述柜体上对应所述移载机构的端口位置处设置有挡料机构；所述挡料机构包括在所述柜体上对应所述移载机构的端口的位置处纵向移动的挡头以及固定在所述柜体上且与所述控制系统的输出端相连，用于驱动所述挡头移动的驱动件；当到位传感器检测到物料完全进入移载机构上后，通过驱动件驱动挡头向上移动，以此将移载机构的端口封住，从而避免物料在AGV小车移动时，物料因小车移动的惯性从移载机构上掉落，进而保证物料搬运的安全性。

优选的，所述移载机构包括固定设置在所述柜体上的支撑架、固定在所述支撑架一端的挡板、转动安装在所述支撑架内侧的运送辊以及套装在相邻的两个所述运送辊上的传动带；驱动运送辊在支撑架上转动，当输送线将产品输送至于运送辊接触时，与输送线配合将物料运送至支撑架上，实现自动接料；下料时，在运送辊反向转动下，使得物料脱离支撑架，使得物料移动至目的地进行下料。

优选的，其中一个所述运送辊为与所述控制系统的输出端相连的电动辊筒，以此实现运送辊的转动，进行接料、下料。

优选的，所述移载机构还包括固定设置在所述支撑架上并与所述控制系统的输出端相连的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述运送辊相连；以伺服电机驱动其中一个运送辊转动，实现支撑架上所有运送辊的同步转动，以此进行接料、下料。

优选的，所述驱动件为电动推杆。

(三)有益效果

该自动搬运装置通过在移载机构的入料端设置挡料机构，当物料完全进入移载机构后，通过挡料机构将移载机构的入料端口挡住，对物料进行限制，避免AGV小车移动过程中的惯性导致物料从移载机构上掉落，从而有效地保证物料搬运的安全性和稳定性。

附图说明

图1为一种基于AGV小车的自动搬运装置的结构示意图；

图2为一种基于AGV小车的自动搬运装置中柜体、控制系统、移载机构以及挡料机构的结构示意图；

图3为图2中A处的放大结构示意图。

图中：

1、AGV小车；

2、柜体；

3、控制系统；

4、移载机构；

41、支撑架；

42、挡板；

43、运送辊；

44、传动带；

5、到位传感器；

6、挡料机构；

61、挡头；

62、驱动件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

本实施例提供一种基于AGV小车的自动搬运装置，如图1、图2和图3所示，该自动搬运装置包括控制系统3、与所述控制系统3电连接的AGV小车1、固定设置在所述AGV小车1上的柜体2以及固定设置在所述柜体2上用于承接物料的移载机构4，其中，所述控制系统3安装在所述柜体2内；所述移载机构4上固定设置有与所述控制系统3的输入端相连的到位传感器5。

所述柜体2上对应所述移载机构4的端口位置处设置有挡料机构6；所述挡料机构6包括在所述柜体2上对应所述移载机构4的端口的位置处纵向移动的挡头61以及固定在所述柜体2上且与所述控制系统3的输出端相连，用于驱动所述挡头61移动的驱动件62；其中，所述驱动件62为电动推杆。

使用时，由控制系统3控制AGV小车1移动至物料输送线位置处，当移载机构4的端口与输送线对接后，在输送线与移载机构4的配合下将物料接收到移载机构4上，以此完成接料工作。当移载机构4上的到位传感器5检测到物料完全进入移载机构4后，由控制系统3控制驱动件62推动挡头61上升，从而将移载机构4上的端口挡住，避免由于AGV小车移动的惯性导致物料从端口掉落，从而有效地保证物料搬运的稳定性。当AGV小车1移动至下料目标区域，且移载机构4的端口与下料目标对接后，由控制系统3控制驱动件62驱动挡头61向下移动，而后控制移载机构4将物料输送至下料目标上，以此完成物料的自动搬运工作。

具体的，所述移载机构4包括固定设置在所述柜体2上的支撑架41、固定在所述支撑架41一端的挡板42、转动安装在所述支撑架41内侧的运送辊43以及套装在相邻的两个所述运送辊43上的传动带44；其中，一个所述运送辊43为与所述控制系统3的输出端相连的电动辊筒。

在进行接料时，在电动辊筒和传动带44的作用下，使得运送辊43在支撑架41上朝向挡板42的方向转动，在于输送线的配合下，带动物料移动靠近挡板42，当物料完全进入支撑架41上后，完成接料工作。而在下料时，与送辊43上向远离挡板42的方向转动，带动物料移动远离挡板42，从而将物料运送至下料目标上，完成物料的搬运。

实施例2

与实施例1不同的是，所述移载机构4还包括固定设置在所述支撑架41上并与所述控制系统的输出端相连的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述运送辊43相连(未图示)。

本实施例中，与实施例1相同，不同的是，采用伺服电机驱动其中一个运送辊43转动，在传动带44的传动作用下使得所有的运送辊43均在支撑架41上转动，通过控制伺服电机的正转和反转，实现运送辊43的旋转方向切换，实现移载机构4的接料和下料工作。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种基于AGV小车的自动搬运装置，所述自动搬运装置包括控制系统(3)、与所述控制系统(3)电连接的AGV小车(1)、固定设置在所述AGV小车(1)上的柜体(2)以及固定设置在所述柜体(2)上用于承接物料的移载机构(4)，其中，所述控制系统(3)安装在所述柜体(2)内；所述移载机构(4)上固定设置有与所述控制系统(3)的输入端相连的到位传感器(5)；其特征在于：所述柜体(2)上对应所述移载机构(4)的端口位置处设置有挡料机构(6)；所述挡料机构(6)包括在所述柜体(2)上对应所述移载机构(4)的端口的位置处纵向移动的挡头(61)以及固定在所述柜体(2)上且与所述控制系统(3)的输出端相连，用于驱动所述挡头(61)移动的驱动件(62)。

2.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运装置，其特征在于：所述移载机构(4)包括固定设置在所述柜体(2)上的支撑架(41)、固定在所述支撑架(41)一端的挡板(42)、转动安装在所述支撑架(41)内侧的运送辊(43)以及套装在相邻的两个所述运送辊(43)上的传动带(44)。

3.根据权利要求2所述的基于AGV小车的自动搬运装置，其特征在于：其中一个所述运送辊(43)为与所述控制系统(3)的输出端相连的电动辊筒。

4.根据权利要求2所述的基于AGV小车的自动搬运装置，其特征在于：所述移载机构(4)还包括固定设置在所述支撑架(41)上并与所述控制系统的输出端相连的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与其中一个所述运送辊(43)相连。

5.根据权利要求1所述的基于AGV小车的自动搬运装置，其特征在于：所述驱动件(62)为电动推杆。