CN220180896U - 一种四轮自动定向的推车结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种四轮自动定向的推车结构，包括安装架、轮组、锁止组件以及手把组，轮组包括四个万向轮，锁止组件包括对应四个万向轮的四个锁止结构，各锁止结构包括锁止部，锁止部能够向下插入对应的万向轮的轮架内或者向上活动与轮架分离，以锁定或者松开万向轮。手把组能够在前后向摆动以具有定位至处于安装架前侧的第一位置和处于安装架后侧的第二位置手把组具有相对设置的两个连接端，两个连接端均铰接在安装架上以形成两个连接关节，各连接关节均设有间隔的两个定向件，两个所述定向件能够在所述手把组摆动的过程中沿左右向延伸的轴线转动，各定向件分别传动连接其中一个锁止部。实现四轮推车的自动定向，简化推车结构。

Description

一种四轮自动定向的推车结构

技术领域

本实用新型涉及推车技术领域，特别涉及一种四轮自动定向的推车结构。

背景技术

随着幼儿用品市场的不断扩大和人们生活条件的不断改善，婴儿车已经成为新生代家庭中不可或缺的工具之一。而在婴儿车结构的设计中，其便利性是诸多消费者注重的一方面。目前市场上可以自动定向的四轮推车结构较为复杂，操作不方便，降低了用户的使用体验。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种四轮自动定向的推车结构，旨在解决目前的推车结构较为复杂，操作不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出一种四轮自动定向的推车结构，包括：

安装架；

轮组，包括四个万向轮，沿所述安装架的周向间隔分布在所述安装架下部；

锁止组件，包括对应四个所述万向轮的四个锁止结构，各所述锁止结构包括锁止部，所述锁止部能够向下插入对应的万向轮的轮架内或者向上活动与所述轮架分离，以锁定或者松开所述万向轮；以及，

手把组，安装于所述安装架上部，所述手把组能够在前后向摆动以具有定位至处于所述安装架前侧的第一位置和处于所述安装架后侧的第二位置，所述手把组具有相对设置的两个连接端，两个所述连接端均铰接在所述安装架上以形成两个连接关节，各所述连接关节均设有间隔的两个定向件，两个所述定向件能够在所述手把组摆动的过程中沿左右向延伸的轴线转动，各所述定向件分别传动连接其中一个所述锁止部。

可选地，四个所述锁止结构还包括第一锁止结构，所述第一锁止结构包括：

第一立轴，固定安装于所述安装架下侧，所述立轴向下延伸并且呈空心设置，用于供所述轮架转动安装；以及，

前拉线，所述前拉线一端与两个所述锁止部相连，另一端与位于左右两侧的两个所述定向件的前端相连；

所述第一锁止结构中的所述锁止部沿上下方向滑动设置于对所述第一立轴内_。

可选地，四个所述锁止结构还包括第二锁止结构，所述第二锁止结构包括：

第二立轴，固定安装于所述安装架下侧，所述立轴向下延伸并且呈空心设置，用于供所述轮架转动安装；以及，

后拉线，所述后拉线一端与两个所述锁止部相连，另一端与位于左右两侧的两个所述定向件的前端相连；

所述第二锁止结构中的所述锁止部沿上下方向滑动设置于对所述第二立轴内。

可选地，各所述第一锁止结构还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧沿上下方向延伸，所述第一复位弹簧的上端固定在所述第一立轴上，下端与所述锁止部的上端接触。

可选地，四个所述定向件包括两个第一定向件，两个所述第一定向件表面开设有线槽，以供两个所述前拉线安置。

可选地，所述安装架下侧设置有四个支杆，各所述支杆一端铰接在所述连接关节靠近所述安装架一侧，另一端与所述轮架固定连接，四个所述支杆和所述手把组可转动重叠，以折叠所述四轮自动定向的推车结构。

可选地，所述四轮自动定向的推车结构还包括换向件，所述换向件包括两个换向齿轮，四个所述支杆和两个所述连接端铰接至两个所述连接关节处以形成两个连接通道，各所述换向齿轮滑动设置于所述连接通道中，各所述连接端对应所述连接通道内设置有第一齿槽，各所述换向齿轮沿左右方向滑动至与所述第一齿槽配合以定位所述手把组处于所述第一位置或处于所述第二位置。

可选地，所述四轮自动定向的推车结构还包括收合件，所述收合件包括收合齿轮，所述收合齿轮滑动设置于所述连接通道中且位于所述换向齿轮在左右方向上靠近所述安装架的一侧，位于所述安装架同一侧的两所述支杆对应所述连接通道内设置有第二齿槽，所述第二齿槽与所述第一齿槽间隔设置，所述收合齿轮沿左右方向滑动至与所述第二齿槽配合以对所述支杆定位，所述换向齿轮后端面上垂直设置有推杆，所述推杆用于与所述收合齿轮前端面接触以共同在前后方向移动。

可选地，所述第一齿槽与第二齿槽之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端与所述换向齿轮接触，另一端固定在所述连接关节处；

所述第二齿槽沿左右方向靠近所述安装架的一侧设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端与所述收合齿轮接触，另一端固定在所述连接关节处。

可选地，所述四轮自动定向的推车结构还包括座椅组件，所述座椅组件包括座板和连接架，所述座板左右两端可拆卸安装于所述安装架，所述连接架一端铰接于所述座板，另一端铰接于所述安装架。

在本实用新型提供的技术方案中，通过设置定向件使得手把组在转动的同时带动定向件转动，同时将锁止部与定向件传动连接，从而在定向件转动的过程中驱动锁止部对万向轮锁定或者松开，以实现自动定向的目的，该推车结构较为简单，制作成本较低，且在手把组推动的过程中即可实现自动定向，操作方便，提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的四轮自动定向的推车结构一实施例的结构示意图；

图2为图1中锁止结构的结构示意图；

图3为图1中连接通道的结构示意图；

图4为图1中四轮自动定向的推车结构处于折叠状态的结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

随着幼儿用品市场的不断扩大和人们生活条件的不断改善，婴儿车已经成为新生代家庭中不可或缺的工具之一。而在婴儿车结构的设计中，其便利性是诸多消费者注重的一方面。目前市场上可以自动定向的四轮推车结构较为复杂，操作不方便，降低了用户的使用体验。

为解决上述问题，本实用新型提供一种四轮自动定向的推车结构，旨在解决目前的推车结构较为复杂，操作不方便的问题。图1至图4为本实用新型提供的一实施例的结构示意图。

请参考图1至图4，本实用新型提出一种四轮自动定向的推车结构1000，包括安装架1、轮组2、锁止组件3以及手把组4，所述轮组2包括四个万向轮21，沿所述安装架1的周向间隔分布在所述安装架1下部，所述锁止组件3包括对应四个所述万向轮21的四个锁止结构31，各所述锁止结构31包括锁止部311，所述锁止部311能够向下插入对应的万向轮21的轮架22内或者向上活动与所述轮架22分离，以锁定或者松开所述万向轮21，所述手把组4安装于所述安装架1上部，所述手把组4能够在前后向摆动以具有定位至处于所述安装架1前侧的第一位置和处于所述安装架1后侧的第二位置，所述手把组4具有相对设置的两个连接端41，两个所述连接端41均铰接在所述安装架1上以形成两个连接关节411，各所述连接关节411均设有间隔的两个定向件5，两个所述定向件5能够在所述手把组4摆动的过程中沿左右向延伸的轴线转动，各所述定向件5分别传动连接其中一个所述锁止部311。

在本实用新型提供的技术方案中，通过设置定向件5使得手把组4在转动的同时带动定向件5转动，同时将锁止部311与定向件5传动连接，从而在定向件5转动的过程中驱动锁止部311对万向轮21锁定或者松开，以实现自动定向的目的，该推车结构较为简单，制作成本较低，且在手把组4推动的过程中即可实现自动定向，操作方便，提高了用户的使用体验。

在一实施例中，请参考图1和图2，四个所述锁止结构31还包括第一锁止结构31a，所述第一锁止结构31a包括第一立轴31a1和前拉线31a2，所述第一立轴31a1固定安装于所述安装架1下侧，所述立轴向下延伸并且呈空心设置，用于供所述轮架22转动安装，所述前拉线31a2一端与两个所述锁止部311相连，另一端与位于左右两侧的两个所述定向件5的前端相连，所述第一锁止结构31a中的所述锁止部311沿上下方向滑动设置于对所述第一立轴31a1内，相应地四个所述锁止结构31还包括第二锁止结构31b，所述第二锁止结构31b包括第二立轴31b1和后拉线31b2，所述第二立轴31b1固定安装于所述安装架1下侧，所述立轴向下延伸并且呈空心设置，用于供所述轮架22转动安装，所述后拉线31b2一端与两个所述锁止部311相连，另一端与位于左右两侧的两个所述定向件5的前端相连，所述第二锁止结构31b中的所述锁止部311沿上下方向滑动设置于对所述第二立轴31b1内。其中两个第一锁止结构31a对应两个前万向轮21，两个第二锁止结构31b对应两个后万向轮21。如此设计所述定向件5在转动过程中在对前拉线31a2拉紧的同时对后拉线31b2放松，或者对后拉线31b2拉紧的同时对前拉线31a2放松，以保证前后定向轮有以对是定向状态，另一对为万向状态，实现了四轮推车的自动定向。同时该结构较为简单，不存在复杂的机械传动，且操作简单，仅靠手把组4的转动即可实现自动定向的功能。

进一步地，请参考图2，为了加强所述锁止结构31的复位功能，各所述第一锁止结构31a还包括第一复位弹簧312，所述第一复位弹簧312沿上下方向延伸，所述第一复位弹簧312的上端固定在所述第一立轴31a1上，下端与所述锁止部311的上端接触，相应的第二锁止结构31b还包括第一复位弹簧312，所述第一复位弹簧312沿上下方向延伸，所述第一复位弹簧312的上端固定在所述第二立轴31b1上，下端与所述锁止部311的上端接触。如此设计，所述前拉线31a2或所述后拉线31b2在放松状态时，所述弹簧可将所述锁止部311弹入至所述轮架22中，以避免单纯靠重力作用出现锁止部311卡在立轴上的情况。

进一步地，请参考图3，四个所述定向件5包括两个第一定向件51，两个所述第一定向件51表面开设有线槽，以供两个所述前拉线31a2安置，相应的四个所述定向件5包括两个第二定向件52，两个所述第二定向件52表面开设有线槽，以供两个所述后拉线31b2安置。如此设计，所述前拉线31a2与后拉线31b2可以较为稳定的放松收紧，从而提高推车结构的使用稳定性。

在一实施例中，请参考图4，所述安装架1下侧设置有四个支杆11，各所述支杆11一端铰接在所述连接关节411靠近所述安装架1一侧，另一端与所述轮架22固定连接，四个所述支杆11和所述手把组4可转动重叠，以折叠所述四轮自动定向的推车结构1000。如此设计，所述四轮自动定向的推车结构1000可较为便捷的收叠在一起以减小其容置空间。同时还能快速安装成型，从而增加了用户的使用体验。

进一步地，所述四轮自动定向的推车结构1000还包括换向件7，所述换向件7包括两个换向齿轮71，四个所述支杆11和两个所述连接端41铰接至两个所述连接关节411处以形成两个连接通道6，各所述换向齿轮71滑动设置于所述连接通道6中，各所述连接端41对应所述连接通道6内设置有第一齿槽61，各所述换向齿轮71沿左右方向滑动至与所述第一齿槽61配合以定位所述手把组4处于所述第一位置或处于所述第二位置。如此设计，用户仅需推动换向齿轮71脱离齿槽使得所述手把组4从定位状态变为自由摆动状态，当摆动至相应位置时再回推所述换向齿轮71以使所述手把组4定位，从而实现手把组4的前后摆动以达到换向的目的。当然，本方案不限定换向齿轮71的具体形式，例如所述换向件7可以是带有凸块的滑块，对应的可设置与之配合凹槽从而限制手把组4的转动。

进一步地，参考图3，所述四轮自动定向的推车结构1000还包括收合件8，所述收合件8包括收合齿轮81，所述收合齿轮81滑动设置于所述连接通道6中且位于所述换向齿轮71在左右方向上靠近所述安装架1的一侧，位于所述安装架1同一侧的两所述支杆11对应所述连接通道6内设置有第二齿槽62，所述第二齿槽62与所述第一齿槽61间隔设置，所述收合齿轮81沿左右方向滑动至与所述第二齿槽62配合以对所述支杆11定位，所述换向齿轮71后端面上垂直设置有推杆72，所述推杆72用于与所述收合齿轮81前端面接触以共同在前后方向移动。如此设计，用户仅需推动换向齿轮71至带动收合齿轮81脱离齿槽使得所述手把组4以及支杆11从定位状态变为自由摆动状态，从而可将手把组4以及支杆11转动重叠，当需要将推车恢复至使用状态时，只需将支杆11及手把组4转动至对应位置，并将收合齿轮81回推至与齿槽配合，以实现推车的安装。

进一步地，请参考图3，为了提高换向以及收合功能的操作性，所述第一齿槽61与第二齿槽62之间设置有第二复位弹簧63，所述第二复位弹簧63一端与所述换向齿轮71接触，另一端固定在所述连接关节411处，所述第二齿槽62沿左右方向靠近所述安装架1的一侧设置有第三复位弹簧64，所述第三复位弹簧64一端与所述收合齿轮81接触，另一端固定在所述连接关节411处。复位弹簧可在用户完成折叠或换向松手后，自动将换向齿轮71以及收合齿轮81复位至与相应齿槽卡合，从而避免了用户回推齿轮的过程，提高了用户的使用体验。

在一实施例中，请参考图1，所述四轮自动定向的推车结构1000还包括座椅组件9，所述座椅组件9包括座板91和连接架92，所述座板91左右两端可拆卸安装于所述安装架1，所述连接架92一端铰接于所述座板91，另一端铰接于所述安装架1。如此设置所述座椅组件9可通过拆卸所述座板91以转动折叠，从而节省了推车的容置空间。

以推车从向后方向换向为向前方向为例，通过推动换向齿轮71使得手把组4可从第一位置摆动至第二位置，所述手把组4带动所述定向件5转动，所述定向件5拉动前拉线31a2放松后拉线31b2，从而使得锁止部311脱离前轮架22插入后轮架22，进而前轮转换为万向轮21，后轮转换为定向轮，最终实现推车的自动定向。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种四轮自动定向的推车结构，其特征在于，包括：

安装架；

轮组，包括四个万向轮，沿所述安装架的周向间隔分布在所述安装架下部；

锁止组件，包括对应四个所述万向轮的四个锁止结构，各所述锁止结构包括锁止部，所述锁止部能够向下插入对应的万向轮的轮架内或者向上活动与所述轮架分离，以锁定或者松开所述万向轮；以及，

手把组，安装于所述安装架上部，所述手把组能够在前后向摆动以具有定位至处于所述安装架前侧的第一位置和处于所述安装架后侧的第二位置，所述手把组具有相对设置的两个连接端，两个所述连接端均铰接在所述安装架上以形成两个连接关节，各所述连接关节均设有间隔的两个定向件，两个所述定向件能够在所述手把组摆动的过程中沿左右向延伸的轴线转动，各所述定向件分别传动连接其中一个所述锁止部。

2.根据权利要求1所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，四个所述锁止结构还包括第一锁止结构，所述第一锁止结构包括：

第一立轴，固定安装于所述安装架下侧，所述立轴向下延伸并且呈空心设置，用于供所述轮架转动安装；以及，

前拉线，所述前拉线一端与两个所述锁止部相连，另一端与位于左右两侧的两个所述定向件的前端相连；

所述第一锁止结构中的所述锁止部沿上下方向滑动设置于对所述第一立轴内_。

3.根据权利要求1所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，四个所述锁止结构还包括第二锁止结构，所述第二锁止结构包括：

第二立轴，固定安装于所述安装架下侧，所述立轴向下延伸并且呈空心设置，用于供所述轮架转动安装；以及，

后拉线，所述后拉线一端与两个所述锁止部相连，另一端与位于左右两侧的两个所述定向件的前端相连；

所述第二锁止结构中的所述锁止部沿上下方向滑动设置于对所述第二立轴内。

4.根据权利要求2所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，各所述锁止结构还包括第一复位弹簧，所述第一复位弹簧沿上下方向延伸，所述第一复位弹簧的上端固定在所述安装架上，下端与所述锁止部的上端接触。

5.根据权利要求2所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，四个所述定向件包括两个第一定向件，两个所述第一定向件表面开设有线槽，以供两个所述前拉线安置。

6.根据权利要求1所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，所述安装架下侧设置有四个支杆，各所述支杆一端铰接在所述连接关节靠近所述安装架一侧，另一端与所述轮架固定连接，四个所述支杆和所述手把组可转动重叠，以折叠所述四轮自动定向的推车结构。

7.根据权利要求6所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，所述四轮自动定向的推车结构还包括换向件，所述换向件包括两个换向齿轮，四个所述支杆和两个所述连接端铰接至两个所述连接关节处以形成两个连接通道，各所述换向齿轮滑动设置于所述连接通道中，各所述连接端对应所述连接通道内设置有第一齿槽，各所述换向齿轮沿左右方向滑动至与所述第一齿槽配合以定位所述手把组处于所述第一位置或处于所述第二位置。

8.根据权利要求7所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，所述四轮自动定向的推车结构还包括收合件，所述收合件包括收合齿轮，所述收合齿轮滑动设置于所述连接通道中且位于所述换向齿轮在左右方向上靠近所述安装架的一侧，位于所述安装架同一侧的两所述支杆对应所述连接通道内设置有第二齿槽，所述第二齿槽与所述第一齿槽间隔设置，所述收合齿轮沿左右方向滑动至与所述第二齿槽配合以对所述支杆定位，所述换向齿轮后端面上垂直设置有推杆，所述推杆用于与所述收合齿轮前端面接触以共同在前后方向移动。

9.根据权利要求8所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，所述第一齿槽与第二齿槽之间设置有第二复位弹簧，所述第二复位弹簧一端与所述换向齿轮接触，另一端固定在所述连接关节处；

所述第二齿槽沿左右方向靠近所述安装架的一侧设置有第三复位弹簧，所述第三复位弹簧一端与所述收合齿轮接触，另一端固定在所述连接关节处。

10.根据权利要求1所述的四轮自动定向的推车结构，其特征在于，所述四轮自动定向的推车结构还包括座椅组件，所述座椅组件包括座板和连接架，所述座板左右两端可拆卸安装于所述安装架，所述连接架一端铰接于所述座板，另一端铰接于所述安装架。