CN220164387U - 一种膜片供料装置及贴附装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种膜片供料装置及贴附装置，其供料装置包括放卷机构、膜片送料台、底膜收卷机构、揭料机构、换向辊及位置探测器。揭料机构包括揭料块及直线驱动器，沿膜片带输送方向，揭料块滑动设置在膜片送料台的前端并受直线驱动器驱动，揭料块呈上平下斜的楔形；换向辊设置于膜片送料台的下方，对底膜换向使底膜沿揭料块的轮廓依附；位置探测器，设于揭料块的上方，用于在膜片带的膜片到达设定揭料块边缘时输出监测信号，触发直线驱动器准备驱动揭料块缩回揭料。

Description

一种膜片供料装置及贴附装置

技术领域

本实用新型涉及膜片转移及贴附技术领域，具体涉及一种膜片供料装置及贴附装置。

背景技术

某些产品在其生产过程中，需要对产品进行贴膜(保护膜、双面胶等)，如扬声器即是常见的产品之一，其需要在其面侧及背侧均进行贴膜，其贴膜过程需要使用膜片供料装置进行供料，膜片供料装置需要有将膜片从其底膜上分离的剥离机构，机械手才能对膜片进行吸附，以转移至产品上进行贴附。现有的膜片供料装置中，其剥离机构通常采用顶料式的剥离机构，即，在膜片带的上方设置压板，压板上设有让位槽，在膜片带的下方设有匹配于让位槽设置的顶料柱，顶料柱上行时，即将膜片从膜片带上顶起分离。

在如授权公告号为CN209435435U的实用新型专利《一种扬声器背胶的贴附装置》，即公开了此类技术。

此类剥离机构，其弊端在于，效率较低，且若膜片位置相对于让位槽出现偏离，容易造成膜片的边缘出现卷曲等异常。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种膜片供料装置

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种膜片供料装置，包括放卷机构、膜片送料台及底膜收卷机构，所述放卷机构用于释放膜片带，所述膜片送料台对所述膜片带进行托承与定位，所述底膜收卷机构卷收所述膜片带的底膜，其还包括：揭料机构，所述揭料机构包括揭料块及直线驱动器，沿膜片带输送方向，所述揭料块滑动设置在所述膜片送料台的前端并受所述直线驱动器驱动，所述揭料块呈上平下斜的楔形；换向辊，设置于所述膜片送料台的下方，对所述底膜换向使所述底膜沿所述揭料块的轮廓依附；位置探测器，设于所述揭料块的上方，用于在所述膜片带的膜片到达设定揭料块边缘时输出监测信号，触发所述直线驱动器准备驱动所述揭料块缩回揭料。

进一步地，所述揭料结构还包括揭料滑台，所述揭料滑台设置于所述膜片送料台的下方，所述揭料滑台的滑台端与所述膜片送料台相连，所述揭料滑台的导轨端的一端连接所述揭料块，所述揭料滑台的导轨端的另一端连接所述直线驱动器。

进一步地，所述底膜收卷机构还包括导流对辊，所述导流对辊沿所述膜片带的输送方向设置在所述换向辊的前方，以对所述换向辊换向的所述底膜进行导流，回卷至底膜卷盘。

进一步地，所述底膜收卷机构还包括光电开关及感应挡板，所述感应挡板设置于所述导流对辊的前端，所述光电开关对应于所述感应挡板设置，所述底膜从所述导流对辊穿出后从所述光电开关与所述感应挡板之间穿出回卷。

进一步地，所述感应挡板铰接安装，其下摆自然垂落抵接所述底膜。

进一步地，还包括托料机构，所述托料机构设于所述揭料块的前端，所述托料机构包括托料杆及驱动所述托料杆升降的托料驱动，所述托料杆上形成若干用于承托所述膜片的托料柱。

进一步地，所述托料驱动包括横移滑块、滑块气缸及一对升降滑杆；所述横移滑块沿所述膜片送料台的宽度方向滑动设置，所述横移滑块的两侧设有孔壁高度渐变的条形孔，一对所述升降滑杆滑动设置在所述托料杆的两侧并连接所述托料杆，所述升降滑杆的下端连接插设于所述条形孔中的圆导销，所述滑块气缸驱动所述横移滑块滑动。

本实用新型的第二目的在于提供一种膜片贴附装置，包括膜片供料装置及用于吸附膜片的机械手，所述膜片供料装置为如前所述的膜片供料装置。

采用上述技术方案后，本实用新型与背景技术相比，具有如下优点：

本实用新型设置揭料机构，通过揭料块的楔形设计与换向辊的配合，使得膜片带在行走至揭料块的前端时，由于底膜被换向牵引，膜片在揭料块的边缘被局部自动揭开，此时，位置传感器也监测到对应的信号，准备(等待机械手吸附住膜片)驱动揭料气缸回缩揭料，其作业方式高效，且不易损伤膜片的边缘。

本实用新型还设置有托料机构，在膜片尺寸较大等因素导致自身刚性不足以在揭料块边缘保持其局部揭开部分水平时，对膜片进行托承。

附图说明

图1为本实用新型膜片供料装置示意图；

图2为本实用新型膜片供料装置局部结构示意图；

图3为本实用新型膜片供料装置局部结构示意图；

图4为本实用新型膜片供料装置局部结构剖视图；

图5为本实用新型膜片带示意图；

图6为本实用新型膜片贴附装置示意图。

附图标记说明：

100、放卷机构；110、放卷电机；120、膜片料卷；130、膜片带；131、膜片；132、底膜；

200、膜片送料台；

300、底膜收卷机构；310、收卷电机；320、导流对辊；330、底膜卷盘；340、光电开关；350、感应挡板；

400、揭料机构；410、揭料块；420、直线驱动器；430、揭料滑台；

500、位置探测器；

600、换向辊；

700、托料机构；710、托料杆；711、托料柱；720、托料驱动；721、横移滑块；7211、条形孔；722、滑块气缸；723、升降滑杆；7231、圆导销；

800、机械手；

900、产品区域。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例

请参考图1-图4所示，本实用新型公开了一种膜片供料装置，其包括放卷机构100、膜片送料台200、底膜收卷机构300、揭料机构400、位置探测器500、换向辊600及托料机构700。

其中，放卷机构100装设膜片料卷120并在放卷电机110驱动下释放膜片带130，其释放出的膜片带130如图5所示，膜片送料台200对放卷机构100释放出的膜片带130进行托承与定位，底膜收卷机构300通过收卷电机310卷收膜片带130的底膜132，该部分属于常见技术，在此不作赘述。

请参考图2-图4所示，揭料机构400包括揭料块410、直线驱动器420及揭料滑台430。

沿膜片带130输送方向，揭料块410通过揭料滑台430滑动设置在膜片送料台200的前端并受直线驱动器420驱动，具体而言，揭料滑台430设置于膜片送料台200的下方，揭料滑台430的滑台端与膜片送料台200相连，揭料滑台430的导轨端的一端连接揭料块410，揭料滑台430的导轨端的另一端连接直线驱动器420。

揭料块410呈上平下斜的楔形，换向辊600设置于膜片送料台200的下方，对底膜132换向使底膜132能够沿揭料块410的轮廓依附，这样，在膜片131到达揭料块410的边缘位置时，由于底膜132的反向收卷及揭料块410的楔形轮廓，其会将膜片131从其底膜132上局部揭开。

位置探测器500，则设于揭料块410的上方，用于监测膜片131的位置，以在膜片带130的膜片131到达设定揭料块410边缘时输出监测信号，触发所述直线驱动器420准备驱动所述揭料块410缩回揭料。

如此，当膜片131到达揭料块410的前端边缘时，膜片131将被局部揭开，此时位置探测器500监测到膜片131已到达设定位置，输出信号使机械手800动作以吸附被局部揭开的膜片131；在机械手800到位吸附膜片131后，揭料气缸缩回使揭料台回缩，即完成了揭料，其后揭料气缸伸出回位，等待下一轮操作。

为避免底膜132偏移，请参考图4所示，本实施例中，底膜收卷机构300还包括导流对辊320，导流对辊320沿膜片带130的输送方向设置在换向辊600的前方，导流对辊320的间距可调，以对换向辊600换向后的底膜132进行导流，最终回卷至底膜卷盘330。

请参考图2及图4所示，底膜收卷机构300还包括光电开关340及感应挡板350，感应挡板350设置于导流对辊320的前端，光电开关340对应于感应挡板350设置，底膜132从导流对辊320穿出后从光电开关340与感应挡板350之间穿出回卷。如此，当光电开关340发出的信号未被底膜132遮挡，而是发射至感应挡板350时，光电开关340接收到相应信号，判断需换卷，此时，关闭收卷电机310，更换膜片料卷120及底膜卷盘330，开始新一轮作业。

本实施例中，感应挡板350铰接安装，其下摆自然垂落抵接底膜132，对底膜132施加一定的作用力。

请参考图2及图3所示，托料机构700设于揭料块410的前端，托料机构700包括托料杆710及驱动托料杆710升降的托料驱动720，托料杆710上形成若干用于承托膜片131的托料柱711。如此，在膜片131尺寸较大等因素导致膜片131自身刚性不足，不能在揭料块410边缘被局部揭开时保持揭开部分水平时，对膜片131进行托承，便于机械手800吸附。

托料驱动720可以是气缸，以直接驱动托料杆710升降，但在一种优选的实施例中，为了降低设备体积，使得结构更紧凑，托料驱动720包括横移滑块721、滑块气缸722及一对升降滑杆723。横移滑块721沿膜片送料台200的宽度方向滑动设置，横移滑块721的两侧设有孔壁高度渐变的条形孔7211，一对升降滑杆723滑动设置在托料杆710的两侧并连接托料杆710，升降滑杆723的下端连接插设于条形孔7211中的圆导销7231，滑块气缸722驱动横移滑块721滑动。如此，当需要托料时，滑块气缸722根据位置探测器500的探测信号动作，使得横移滑块721移动，此时，在条形孔7211的作用下，牵引圆导销7231，使得圆导销7231牵动升降滑杆723升降，将托料杆710升起，实现顶料。

请参考图6所示，本实用新型的第二目的在于提供一种膜片131贴附装置，其包括膜片供料装置及用于吸附膜片131的机械手800，其膜片供料装置为如前所述的膜片供料装置，用于为机械手800供料，使得机械手800移载膜片131并转移至产品区域900中进行贴附。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种膜片供料装置，包括放卷机构、膜片送料台及底膜收卷机构，所述放卷机构用于释放膜片带，所述膜片送料台对所述膜片带进行托承与定位，所述底膜收卷机构卷收所述膜片带的底膜，其特征在于，还包括：

揭料机构，所述揭料机构包括揭料块及直线驱动器，沿膜片带输送方向，所述揭料块滑动设置在所述膜片送料台的前端并受所述直线驱动器驱动，所述揭料块呈上平下斜的楔形；

换向辊，设置于所述膜片送料台的下方，对所述底膜换向使所述底膜沿所述揭料块的轮廓依附；

位置探测器，设于所述揭料块的上方，用于在所述膜片带的膜片到达设定揭料块边缘时输出监测信号，触发所述直线驱动器准备驱动所述揭料块缩回揭料。

2.如权利要求1所述的一种膜片供料装置，其特征在于：所述揭料结构还包括揭料滑台，所述揭料滑台设置于所述膜片送料台的下方，所述揭料滑台的滑台端与所述膜片送料台相连，所述揭料滑台的导轨端的一端连接所述揭料块，所述揭料滑台的导轨端的另一端连接所述直线驱动器。

3.如权利要求1所述的一种膜片供料装置，其特征在于：所述底膜收卷机构还包括导流对辊，所述导流对辊沿所述膜片带的输送方向设置在所述换向辊的前方，以对所述换向辊换向的所述底膜进行导流，回卷至底膜卷盘。

4.如权利要求3所述的一种膜片供料装置，其特征在于：所述底膜收卷机构还包括光电开关及感应挡板，所述感应挡板设置于所述导流对辊的前端，所述光电开关对应于所述感应挡板设置，所述底膜从所述导流对辊穿出后从所述光电开关与所述感应挡板之间穿出回卷。

5.如权利要求4所述的一种膜片供料装置，其特征在于：所述感应挡板铰接安装，其下摆自然垂落抵接所述底膜。

6.如权利要求1所述的一种膜片供料装置，其特征在于：还包括托料机构，所述托料机构设于所述揭料块的前端，所述托料机构包括托料杆及驱动所述托料杆升降的托料驱动，所述托料杆上形成若干用于承托所述膜片的托料柱。

7.如权利要求6所述的一种膜片供料装置，其特征在于：所述托料驱动包括横移滑块、滑块气缸及一对升降滑杆；所述横移滑块沿所述膜片送料台的宽度方向滑动设置，所述横移滑块的两侧设有孔壁高度渐变的条形孔，一对所述升降滑杆滑动设置在所述托料杆的两侧并连接所述托料杆，所述升降滑杆的下端连接插设于所述条形孔中的圆导销，所述滑块气缸驱动所述横移滑块滑动。

8.一种膜片贴附装置，包括膜片供料装置及用于吸附膜片的机械手，其特征在于：所述膜片供料装置为如权利要求1-7任一项所述的膜片供料装置。