CN220163250U - 一种屏蔽盖压料装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种屏蔽盖压料装置，包括基座、后侧面与所述基座连接的基板，以及设于所述基板的前侧面的压料机构；压料机构包括下行位移模组、活动板、机架板和角度调节模组，活动板的后侧面与下行位移模组的位移输出端连接，活动板的前侧面设有角度调节模组，角度调节模组的动力输出端设有罩盖接触件；机架板垂直设于所述基板、且靠近活动板的前侧面设有第一到位检测单元，活动板的前侧面设有与第一到位检测单元相配合的第一到位触发件。通过第一到位检测单元和第一到位触发件触发预设减速信号，降低下行位移模组带动罩盖接触件的下压速度，实现对屏蔽盖的“轻拿轻放”，避免因速度过快伴随着较大冲击力对屏蔽盖造成损坏。

Description

一种屏蔽盖压料装置

技术领域

本申请涉及屏蔽盖领域，特别是一种屏蔽盖压料装置。

背景技术

屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，作用就是屏蔽外界电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。

屏蔽盖压合机通过贴装悬臂控制的压料装置的贴装头吸嘴来拾取屏蔽罩，将不同的屏蔽罩贴到PCB(printed circuit board，印制线路板)指定的焊盘位置。但是现有的屏蔽盖压合机的压合力度难以控制，无法保证屏蔽盖的贴合质量。

实用新型内容

鉴于所述问题，提出了本申请以便提供克服所述问题或者至少部分地解决所述问题的一种屏蔽盖压料装置，包括：

一种屏蔽盖压料装置，包括基座、后侧面与所述基座连接的基板，以及设于所述基板的前侧面的压料机构；

所述压料机构包括下行位移模组、活动板、机架板和角度调节模组，所述活动板的后侧面与所述下行位移模组的位移输出端连接，所述活动板的前侧面设有所述角度调节模组，所述角度调节模组的动力输出端设有罩盖接触件；所述机架板垂直设于所述基板、且靠近所述活动板的前侧面设有第一到位检测单元，所述活动板的前侧面设有与所述第一到位检测单元相配合的第一到位触发件。

优选地，所述下行位移模组包括下行滑轨、滑块、第一轴承座、丝杆、第一电机座和第一驱动电机，所述滑块内设有螺母件；

所述滑块滑动设于所述下行滑轨并与所述活动板的后侧面连接，所述第一电机座设于所述基板的顶部，所述第一驱动电机设于所述第一电机座上，所述下行滑轨的两端分别设有所述第一轴承座，所述丝杆的底端和顶端分别与一所述第一轴承座连接，所述丝杆的外螺纹与所述螺母件螺纹配合，所述丝杆的顶端穿过对应的所述第一轴承座与所述第一驱动电机的动力输出端连接。

优选地，所述滑块的两端分别设有第一缓冲件。

优选地，所述角度调节模组包括第二轴承座、轴杆、第二电机座和第二驱动电机；

所述第二轴承座设于所述活动板的顶部，所述第二驱动电机设于所述第二电机座，所述活动板的前侧面同轴设有若干个所述第二轴承座，所述轴杆顺次穿设于若干个所述第二轴承座，所述轴杆的顶端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述轴杆的底端与所述罩盖接触件连接。

优选地，所述轴杆的底端向内部延伸设有气孔，所述轴杆的侧部设有与所述气孔连通的真空接头，真空接头与外部的真空泵连通，所述罩盖接触件包括罩盖压头，所述罩盖压头贯通设有与所述气孔连通的罩盖吸附孔。

优选地，所述活动板的前侧面设有第二到位检测单元，所述轴杆的侧部径向延伸设有与所述第二到位检测单元相配合的第二到位触发件。

优选地，所述轴杆的侧部套设有转向限位套，所述转向限位套的侧部向外径向延伸设有挡板，所述活动板对应所述挡板的正向旋转路径和反向旋转路径分别设有第二缓冲件；所述第二到位触发件设于所述转向限位套。

优选地，所述第一到位检测单元和所述第二到位检测单元均为光电传感器，所述第一到位触发件和所述第二到位触发件均为感应片；所述机架板从高至低依次设有至少两个所述第一到位检测单元。

优选地，所述机架板上设有工业相机。

优选地，还包括外壳和水平位移模组，所述外壳与所述基板的侧边连接，所述基座设于所述水平位移模组的位移输出端。

本申请具有以下优点：

在本申请的实施例中，相对于现有屏蔽盖压合机的压合力度难以控制，无法保证屏蔽盖的贴合质量的问题，本申请提供了设置第一到位检测单元和第一到位触发件控制压合速度的解决方案，具体为：包括基座、后侧面与所述基座连接的基板，以及设于所述基板的前侧面的压料机构；所述压料机构包括下行位移模组、活动板、机架板和角度调节模组，所述活动板的后侧面与所述下行位移模组的位移输出端连接，所述活动板的前侧面设有所述角度调节模组，所述角度调节模组的动力输出端设有罩盖接触件；所述机架板垂直设于所述基板、且靠近所述活动板的前侧面设有第一到位检测单元，所述活动板的前侧面设有与所述第一到位检测单元相配合的第一到位触发件。通过在机架板上设置第一到位检测单元，滑块带动所述活动板上的所述第一到位触发件穿过所述第一到位检测单元，触发预设减速信号，降低下行位移模组带动罩盖接触件的下压速度，实现对屏蔽盖的“轻拿轻放”，避免因速度过快伴随着较大冲击力对屏蔽盖造成损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对本申请的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种屏蔽盖压料装置的内部结构示意图；

图2是本申请一实施例提供的一种屏蔽盖压料装置的结构示意图；

图3是本申请一实施例提供的一种屏蔽盖压料装置的侧视图；

图4是本申请一实施例提供的下行位移模组的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的角度调节模组的结构示意图；

图6是本申请一实施例提供的图5中A部分的放大结构示意图。

说明书附图中的附图标记如下：

11、基座；12、基板；13、下行位移模组；131、下行滑轨；132、滑块；133、第一轴承座；134、丝杆；135、第一电机座；136、第一驱动电机；137、第一缓冲件；14、活动板；15、机架板；16、角度调节模组；161、第二轴承座；162、轴杆；163、第二电机座；164、第二驱动电机；165、罩盖接触件；17、第一到位检测单元；18、第一到位触发件；19、第二到位检测单元；20、第二到位触发件；21、转向限位套；22、挡板；23、第二缓冲件；24、工业相机；25、外壳；26、水平位移模组。

具体实施方式

为使本申请的所述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参照图1-图3，示出了本申请实施例提供的一种屏蔽盖压料装置，包括基座11、后侧面与所述基座11连接的基板12，以及设于所述基板12的前侧面的压料机构；

所述压料机构包括下行位移模组13、活动板14、机架板15和角度调节模组16，所述活动板14的后侧面与所述下行位移模组13的位移输出端连接，所述活动板14的前侧面设有所述角度调节模组16，所述角度调节模组16的动力输出端设有罩盖接触件165；所述机架板15垂直设于所述基板12、且靠近所述活动板14的前侧面设有第一到位检测单元17，所述活动板14的前侧面设有与所述第一到位检测单元17相配合的第一到位触发件18。

在本申请的实施例中，相对于现有屏蔽盖压合机的压合力度难以控制，无法保证屏蔽盖的贴合质量的问题，本申请提供了设置第一到位检测单元和第一到位触发件控制压合速度的解决方案，具体为：包括基座11、后侧面与所述基座11连接的基板12，以及设于所述基板12的前侧面的压料机构；所述压料机构包括下行位移模组13、活动板14、机架板15和角度调节模组16，所述活动板14的后侧面与所述下行位移模组13的位移输出端连接，所述活动板14的前侧面设有所述角度调节模组16，所述角度调节模组16的动力输出端设有罩盖接触件165；所述机架板15垂直设于所述基板12、且靠近所述活动板14的前侧面设有第一到位检测单元17，所述活动板14的前侧面设有与所述第一到位检测单元17相配合的第一到位触发件18。通过在机架板上设置第一到位检测单元，滑块带动所述活动板上的所述第一到位触发件穿过所述第一到位检测单元，触发预设减速信号，降低下行位移模组13带动罩盖接触件165的下压速度，实现对屏蔽盖的“轻拿轻放”，避免因速度过快伴随着较大冲击力对屏蔽盖造成损坏。

下面，将对本申请各示例性实施例中的一种屏蔽盖压料装置作进一步的说明。

需要说明的是，所述机架板15上至少设有一组所述活动板14、所述下行位移模组13和所述角度调节模组16。在本实施例中，优选为在所述机架板15的左右的两侧对称设置活动板14，所述活动板14与所述机架板15垂直设置，每侧的所述活动板14的前侧面均设有角度调节模组16，每侧的所述活动板14的后侧面与所述下行位移模组13的位移输出端连接。

在本申请一实施例中，所述下行位移模13组包括下行滑轨131、滑块132、第一轴承座133、丝杆134、第一电机座135和第一驱动电机136，所述滑块132内设有螺母件；

所述滑块132滑动设于所述下行滑轨131并与所述活动板14的后侧面连接，所述第一电机座135设于所述基板12的顶部，所述第一驱动电机136设于所述第一电机座135上，所述下行滑轨131的两端分别设有所述第一轴承座133，所述丝杆134的底端和顶端分别与一所述第一轴承座133连接，所述丝杆134的外螺纹与所述螺母件螺纹配合，所述丝杆134的顶端穿过对应的所述第一轴承座133与所述第一驱动电机136的动力输出端连接。

需要说明的是，参照图4，为下行位移模组13的结构示意图，所述下行位移模组13还包括第一皮带和第一带轮，所述第一皮带的输入端与所述第一驱动电机136的动力输出端连接，所述第一皮带的输出端与所述第一带轮连接，所述第一带轮与所述丝杆134连接。所述第一驱动电机136驱动所述第一皮带传动，所述第一皮带带动所述第一带轮旋转，所述第一带轮带动所述丝杆134旋转。

在一具体实现中，所述丝杆134为滚珠丝杆，所述第一驱动电机136驱动所述丝杆134转动，使得所述螺母件在所述滚珠丝杆上滑动，从而带动所述滑块132在所述下行滑轨131上滑动。所述机架板15与所述基板12固定连接，所述滑块132通过所述第一驱动电机136的驱动在所述下行滑轨131上滑动，使得设于所述活动板14前侧面的所述第一到位触发件18经过所述机架板15上的所述第一到位检测单元17，触发预设减速信号，降低下行位移模组13带动罩盖接触件165的下压速度，以控制所述压料机构的下压速度。

在本申请一实施例中，所述滑块132的两端分别设有第一缓冲件137。

需要说明的是，参照图4，为下行位移模组13的结构示意图，所述下行滑轨131固定设于所述基板12的前侧面，所述丝杆134通过所述第一轴承座133与所述基板12固定连接，当所述滑块132接近所述第一轴承座133的位置时，所述第一缓冲件137用于限制所述滑块132继续移动。

在一具体实现中，所述第一缓冲件137设于所述滑块137在所述下行滑轨131的移动方向上，且两个滑动方向均设有所述第一缓冲件137。

在本申请一实施例中，所述角度调节模组16包括第二轴承座161、轴杆162、第二电机座163和第二驱动电机164；

所述第二轴承座161设于所述活动板14的顶部，所述第二驱动电机164设于所述第二电机座163，所述活动板14的前侧面同轴设有若干个所述第二轴承座161，所述轴杆162顺次穿设于若干个所述第二轴承座161，所述轴杆162的顶端与所述第二驱动电机164的动力输出端连接，所述轴杆162的底端与所述罩盖接触件165连接。

需要说明的是，参照图5，为角度调节模组16的结构示意图，所述第二电机座163设于所述活动板14后侧面的顶部，所述角度调节模组16还包括第二皮带和第二带轮，所述第二皮带的输入端与所述第二驱动电机164的动力输出端连接，所述第二皮带的输出端与所述第二带轮连接，所述第二带轮与所述轴杆162的顶端连接。所述第二驱动电机164驱动所述第二皮带传动，所述第二皮带带动所述第二带轮旋转，所述第二带轮带动所述轴杆162旋转，从而调整屏蔽罩进行压合前的方位角度。

在一具体实现中，所述第二轴承座161设有三个，分别设于所述轴杆162与所述第二皮带连接的上下两端，以及所述轴杆162与所述罩盖接触件165连接的上端，所述第二轴承座161将所述轴杆162固定于所述活动板14上。

在本申请一实施例中，所述轴杆162的底端向内部延伸设有气孔，所述轴杆162的侧部设有与所述气孔连通的真空接头，真空接头与外部的真空泵连通，所述罩盖接触件165包括罩盖压头，所述罩盖压头贯通设有与所述气孔连通的罩盖吸附孔。

需要说明的是，外部的真空泵提供吸力，依次通过所述真空接头和所述气孔，使得所述罩盖接触件165的罩盖吸附孔通过真空吸力将屏蔽盖吸附，然后所述屏蔽盖压料装置将所述屏蔽盖输送至PCB板处。

在本申请一实施例中，所述活动板14的前侧面设有第二到位检测单元19，所述轴杆162的侧部径向延伸设有与所述第二到位检测单元19相配合的第二到位触发件20。

需要说明的是，所述轴杆162的转动使得所述第二到位触发件20从所述第二到位检测单元19中穿过，当所述第二到位触发件20穿过所述第二到位检测单元19时，对所述第二驱动电机164发送减速信号，所述第二驱动电机164的驱动速度下降，使得所述轴杆162的转动速度下降。

在本申请一实施例中，所述轴杆162的侧部套设有转向限位套21，所述转向限位套21的侧部向外径向延伸设有挡板22，所述活动板14对应所述挡板22的正向旋转路径和反向旋转路径分别设有第二缓冲件23；所述第二到位触发件20设于所述转向限位套21。

需要说明的是，参照图5和图6，其中图6为图5中A部分的放大结构示意图，所述轴杆162旋转时，所述转向限位套21的挡板22受到所述第二缓冲件23的限制，使得所述轴杆162旋转的范围为180度，并且在所述轴杆162旋转过程中，所述第二到位触发件20会通过所述第二到位检测单元19。

在本申请一实施例中，所述第一到位检测单元17和所述第二到位检测单元19均为光电传感器，所述第一到位触发件18和所述第二到位触发件20均为感应片；所述机架板15从高至低依次设有至少两个所述第一到位检测单元17。

需要说明的是，至少两个所述第一到位检测单元17的设置位置为所述滑块132在所述下行滑轨131滑动的方向，当所述第一到位触发件18到第一个所述第一到位检测单元17时，对所述第一驱动电机136发送第一减速信号，使得所述滑块132在所述下行滑轨131的滑动速度降低，从而降低所述丝杆134的下压速度；当所述第一到位触发件18到第二个所述第一到位检测单元17时，对所述第一驱动电机136发送第二减速信号，使得滑块132在所述下行滑轨131的滑动速度再次降低，从而再次降低所述丝杆134的下压速度。

在本申请一实施例中，所述机架板15上设有工业相机24。

需要说明的是，所述工业相机24用于探测所述屏蔽盖的位置及其外观质量。

在本申请一实施例中，还包括外壳25和水平位移模组26，所述外壳25与所述基板12的侧边连接，所述基座11设于所述水平位移模组26的位移输出端。

需要说明的是，所述水平位移模组26用于驱动所述屏蔽盖压料装置在水平方向的移动，使所述角度调节模组16移动至所述屏蔽盖的送料装置处，通过所述罩盖接触件165吸取所述屏蔽盖。

尽管已描述了本申请实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种屏蔽盖压料装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种屏蔽盖压料装置，其特征在于，包括基座、后侧面与所述基座连接的基板，以及设于所述基板的前侧面的压料机构；

所述压料机构包括下行位移模组、活动板、机架板和角度调节模组，所述活动板的后侧面与所述下行位移模组的位移输出端连接，所述活动板的前侧面设有所述角度调节模组，所述角度调节模组的动力输出端设有罩盖接触件；所述机架板垂直设于所述基板、且靠近所述活动板的前侧面设有第一到位检测单元，所述活动板的前侧面设有与所述第一到位检测单元相配合的第一到位触发件。

2.根据权利要求1所述的屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述下行位移模组包括下行滑轨、滑块、第一轴承座、丝杆、第一电机座和第一驱动电机，所述滑块内设有螺母件；

所述滑块滑动设于所述下行滑轨并与所述活动板的后侧面连接，所述第一电机座设于所述基板的顶部，所述第一驱动电机设于所述第一电机座上，所述下行滑轨的两端分别设有所述第一轴承座，所述丝杆的底端和顶端分别与一所述第一轴承座连接，所述丝杆的外螺纹与所述螺母件螺纹配合，所述丝杆的顶端穿过对应的所述第一轴承座与所述第一驱动电机的动力输出端连接。

3.根据权利要求2所述的屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述滑块的两端分别设有第一缓冲件。

4.根据权利要求1所述的屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述角度调节模组包括第二轴承座、轴杆、第二电机座和第二驱动电机；

所述第二轴承座设于所述活动板的顶部，所述第二驱动电机设于所述第二电机座，所述活动板的前侧面同轴设有若干个所述第二轴承座，所述轴杆顺次穿设于若干个所述第二轴承座，所述轴杆的顶端与所述第二驱动电机的动力输出端连接，所述轴杆的底端与所述罩盖接触件连接。

5.根据权利要求4所述的屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述轴杆的底端向内部延伸设有气孔，所述轴杆的侧部设有与所述气孔连通的真空接头，真空接头与外部的真空泵连通，所述罩盖接触件包括罩盖压头，所述罩盖压头贯通设有与所述气孔连通的罩盖吸附孔。

6.根据权利要求4所述的屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述活动板的前侧面设有第二到位检测单元，所述轴杆的侧部径向延伸设有与所述第二到位检测单元相配合的第二到位触发件。

7.根据权利要求6所述的屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述轴杆的侧部套设有转向限位套，所述转向限位套的侧部向外径向延伸设有挡板，所述活动板对应所述挡板的正向旋转路径和反向旋转路径分别设有第二缓冲件；所述第二到位触发件设于所述转向限位套。

8.根据权利要求6所述的屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述第一到位检测单元和所述第二到位检测单元均为光电传感器，所述第一到位触发件和所述第二到位触发件均为感应片；所述机架板从高至低依次设有至少两个所述第一到位检测单元。

9.根据权利要求1所述屏蔽盖压料装置，其特征在于，所述机架板上设有工业相机。

10.根据权利要求1所述屏蔽盖压料装置，其特征在于，还包括外壳和水平位移模组，所述外壳与所述基板的侧边连接，所述基座设于所述水平位移模组的位移输出端。