CN220162860U - 工件分切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及材料加工分切技术领域，具体公开了工件分切装置。该装置用于分切待分切工件，包括传送模块、冲切模块和定位模块；传送模块用于沿传送路径传送待分切工件，传送路径经过冲切位；冲切模块用于分切位于冲切位的待分切工件，定位模块包括定位板，定位板包括定位框架和两个耐磨垫，定位框架上凸设有两个接触头，两个耐磨垫分别套接于两个接触头上，耐磨垫与待分切工件的前端选择性抵靠，用以使待分切工件的前端止动于冲切位。该装置借助定位板上套接有耐磨垫的接触头，能够提升定位板的耐磨损能力，提升产品的分切稳定性，提高产品的成品率，减少定位板磨损的风险，降低了定位维修更换的频率，使装置的运行稳定性大大提高。

Description

工件分切装置

技术领域

本实用新型涉及材料加工分切技术领域，尤其涉及工件分切装置。

背景技术

在各类加工制造领域，常常会有将基板从大板分切成小板的工序。如图1至图3所示，脆硬材料的待分切工件900包括若干并排相连的产品910和分别位于两端的两个料边920，产品910在分切后，边缘会出现不同程度的分切凸起911，分切凸起911的边缘锋利，在连续分切时，需要使定位模块与待分切工件900直接接触，以达到对待分切工件900的定位目的。

然而，待分切工件900在分切后产生的分切凸起911会与定位模块产生直接的刚性碰撞，使得定位模块的接触端过快磨损，以至于定位模块对待分切工件900的定位能力下降，导致分切操作不稳定，产品910的废弃率提高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供工件分切装置，以减缓定位模块的磨损速度，保障对待分切工件的定位能力，提升分切操作的稳定性，提高分切成品的良品率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

工件分切装置，用于分切待分切工件，包括传送模块、冲切模块和定位模块；所述传送模块用于沿传送路径传送所述待分切工件，所述传送路径经过冲切位；所述冲切模块用于分切位于所述冲切位的所述待分切工件；所述定位模块包括定位板，所述定位板包括定位框架和两个耐磨垫，所述定位框架上凸设有两个接触头，两个所述耐磨垫分别套接于两个接触头上，所述耐磨垫与所述待分切工件的前端选择性抵靠，用以使所述待分切工件的前端止动于所述冲切位。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述耐磨垫的材质为柔性聚氨酯。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述传送模块包括驱动框架、皮带轮驱动单元和转动连接于所述驱动框架上的驱动皮带轮，传动皮带套接于所有的所述驱动皮带轮，所述皮带轮驱动单元用于驱动所述驱动皮带轮旋转，以使所述传动皮带传动。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述驱动框架上还转动连接有第一导向轮和第二导向轮，所述冲切位在竖直方向上的投影位于所述第一导向轮在竖直方向上的投影与所述第二导向轮在竖直方向上的投影之间。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述驱动框架上还固接有工件抬升台，所述工件抬升台用于沿竖直方向抬升位于所述冲切位的所述待分切工件。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述冲切模块包括固接于所述驱动框架上的冲切驱动单元、固接于所述冲切驱动单元的输出端的冲切刀架和可拆卸连接于所述冲切刀架上的冲切刀片，所述冲切驱动单元用于驱动所述冲切刀片在避让位置与冲切位置之间往复移动。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述驱动框架上还安装有工件分切台，所述工件分切台位于所述冲切刀片的正下方，用于承载位于所述冲切位的所述待分切工件。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述传送路径沿传送方向延伸；所述传送模块还包括夹紧定位气指组件，所述夹紧定位气指组件用于将所述待分切工件的长度方向调整至与传送方向平行。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述夹紧定位气指组件包括夹紧板和用于驱动所述夹紧板的夹紧驱动单元，所述夹紧板能够选择性夹持位于所述冲切位的所述待分切工件的宽度方向的两侧。

作为工件分切装置的优选技术方案，所述定位模块还包括移动定位滑台和升降滑台，所述移动定位滑台的输出端固接有升降滑台，所述移动定位滑台用于驱动所述升降滑台沿所述传送方向移动，所述升降滑台的输出端固接有所述定位板，所述升降滑台用于驱动所述定位板沿竖直方向升降。

本实用新型的有益效果：

该工件分切装置利用定位板上的接触头的设置，达成对待分切工件的定位目的，且接触头上具备耐磨损能力的耐磨垫结构，耐磨垫用于将待分切工件止动于预定的位置上，从而实现了定位板的抗磨损定位。以上结构改进提升了待分切工件在分切时的耐磨损程度，避免了工件分切装置因定位板的不耐磨损而导致产品出现打牙或凸起的问题，降低了产品的废弃率。利用上述的机械结构，得以巧妙地解决了定位板不耐磨损的问题，保障了定位板对待分切工件的定位效果，使产品的分切操作稳定进行，提高了产品的成品率，极大地减低了定位板的磨损，降低了维修更换的频率，使工件分切装置的运行稳定性大大提高。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的待分切工件的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的分切过程中的待分切工件的侧视图；

图3是图2中A的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的工件分切装置的结构示意图；

图5是图4中B-B平面的横截面图，冲切刀片处于避让位置；

图6是图5中C的局部放大图；

图7是图4中B-B平面的横截面图，冲切刀片处于冲切位置；

图8是图7中D的局部放大图；

图9是本实用新型实施例提供的定位板的结构示意图。

图中：

100、传动皮带；

200、驱动框架；210、驱动皮带轮；220、第一导向轮；230、第二导向轮；240、皮带轮驱动单元；250、活动架；260、夹紧定位气指组件；261、夹紧驱动单元；262、夹紧板；270、工件分切台；280、工件抬升台；

300、冲切模块；310、冲切驱动单元；320、冲切刀架；330、冲切刀片；

400、定位模块；410、移动定位滑台；420、升降滑台；430、定位板；431、定位框架；432、耐磨垫；

900、待分切工件；910、产品；911、分切凸起；920、料边。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置，而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图9所示，本实施例提供了工件分切装置，用于分切待分切工件900，包括传送模块、冲切模块300和定位模块400；传送模块用于沿传送路径传送待分切工件900，传送路径经过冲切位；冲切模块300用于分切位于冲切位的待分切工件900；定位模块400包括定位板430，定位板430包括定位框架431和两个耐磨垫432，定位框架431上凸设有两个接触头，两个耐磨垫432分别套接于两个接触头上，耐磨垫432与待分切工件900的前端选择性抵靠，用以使待分切工件900的前端止动于冲切位。

该工件分切装置利用定位板430上的接触头的设置，达成对待分切工件900的定位目的，且接触头上具备耐磨损能力的耐磨垫432结构，耐磨垫432用于将待分切工件900止动于预定的位置上，从而实现了定位板430的抗磨损定位。以上结构改进提升了待分切工件900在分切时的耐磨损程度，避免了工件分切装置因定位板430的不耐磨损而导致产品910出现打牙或凸起的问题，降低了产品910的废弃率。利用上述的机械结构，得以巧妙地解决了定位板430不耐磨损的问题，保障了定位板430对待分切工件900的定位效果，使产品910的分切操作稳定进行，提高了产品910的成品率，极大地减低了定位板430的磨损，降低了维修更换的频率，使工件分切装置的运行稳定性大大提高。

待分切工件900应用于电子元器件的制造之中，待分切工件900的材质通常为玻璃、陶瓷或石材等高硬度脆硬材料。

在本实施例中，耐磨垫432的材质为柔性聚氨酯。具体地，耐磨垫432的硬度为肖氏90度，表面光洁度为0.8以上，具备高硬度的柔性聚氨酯的耐磨垫片黏贴于接触头上，耐磨垫432用于接触的端面被研磨到一个平面内，平面度达到0.01mm，表面光洁度达到0.8um以上。

示例性地，定位框架431为U型件，接触头位于定位框架431的两端。两个接触头之间的间距，可以根据产品910的宽度需求进行适配性的调整。

如图1至图3所示，在本实施例中，待分切工件900为陶瓷玻璃的复合基板，玻璃在上层，陶瓷在下面，产品910在分离前为大板，下部采用激光打微孔，以利分离。分离后的待分切工件900如图2和图3所示，在分离时，边角处容易产生类图3中的分切凸起911和崩角的缺陷。这种缺陷的形成与因定位板430的定位不稳定，而导致冲切模块300压裂的位置与激光打孔的分裂线对不齐有很大的关系。而定位不稳定又会导致定位板430在磨损后，对待分切工件900的定位精度差。由于待分切工件900的材质是脆硬材料，切后的分切凸起911有时很锋利，这致使定位板430很容易快速磨损。本实施例通过对定位板430的结构和控制的改善，得以使定位板430的磨损寿命得到了极大的提高。

继续参考图1至图9，定位框架431的材质为硬度高的柔性材料。柔性材料的柔韧性解决了待分切工件900易碰伤和陶瓷锋利边缘易刮伤定位板430的问题。具体地，定位框架431为铝合金框架，耐磨垫432与接触头采用高强度胶黏剂粘贴在一起。

示例性地，传送模块包括驱动框架200、皮带轮驱动单元240和转动连接于驱动框架200上的驱动皮带轮210，传动皮带100套接于所有的驱动皮带轮210，皮带轮驱动单元240用于驱动驱动皮带轮210旋转，以使传动皮带100传动。具体地，传动皮带100设有两条且相互平行设置，两条传动皮带100分别用于支承传动皮带100的两端；皮带轮驱动单元240为主传动伺服驱动电机。

借助传动皮带100的弹性形变，使得待分切工件900能够在分切时迅速断裂分离，保障待分切工件900的分切操作的顺利完成。而皮带轮驱动单元240的设置，达到了传送待分切工件900的设计目的。以上设计确保了传送模块得以顺利地输送待分切工件900。

进一步地，驱动框架200上还转动连接有第一导向轮220和第二导向轮230，冲切位在竖直方向上的投影位于第一导向轮220在竖直方向上的投影与第二导向轮230在竖直方向上的投影之间。

示例性地，第二导向轮230转动连接于活动架250上，活动架250活动安装于驱动框架200上。以上设计使得第二导向轮230与驱动框架200的相对位置可调，降低了传动皮带100的位置调节难度，提升了位置调节的灵活程度。

本实施例中，活动架250还具备承托传动皮带100的能力。

示例性地，第一导向轮220、第二导向轮230与驱动皮带轮210在竖直方向上的高度相同，均用于将传动皮带100抬升至同一平面内，以上设计避免了待分切工件900的颠簸，降低了待分切工件900因意外而产生位置偏移的风险。

在本实施例中，驱动框架200上还固接有工件抬升台280，工件抬升台280用于沿竖直方向抬升位于冲切位的待分切工件900。工件抬升台280的设置得以确保移动至冲切位的待分切工件900能够准确到位，抵消了因待分切工件900的自重或冲切模块300的压力而导致待分切工件900产生位置偏移的情况，保证了冲切模块300的切割位置的准确，确保了工件分切装置的顺利运行。

示例性地，冲切模块300包括固接于驱动框架200上的冲切驱动单元310、固接于冲切驱动单元310的输出端的冲切刀架320和可拆卸连接于冲切刀架320上的冲切刀片330，冲切驱动单元310用于驱动冲切刀片330在避让位置与冲切位置之间往复移动。具体地，冲切驱动单元310为动力滑台气缸，动力滑台气缸能够带动冲切刀片330下移预定距离以完成分切操作。以上设计简单可靠，工作稳定性高且占用空间小，冲切刀片330能在避让位置满足对待分切工件900的放行需求，冲切刀片330能在冲切位置达到对待分切工件900的切割目的。确保了对冲切刀片330的动作能够在冲切驱动单元310的带动下顺利地完成，方便了对冲切刀片330的更换与维护。

进一步地，驱动框架200上还安装有工件分切台270，工件分切台270位于冲切刀片330的正下方，用于承载位于冲切位的待分切工件900。具体地，工件分切台270上开设有用于供传动皮带100穿过的皮带槽。皮带槽的设置减少了传动皮带100与工件分切台270产生位置冲突的可能性，降低了传动皮带100因意外而遭受损伤的风险。

本实施例中，工件分切台270与用于接触产品910的传动皮带100上沿在竖直方向上存在有1.5mm-2mm的间距。

在本实施例中，传送路径沿传送方向延伸；传送模块还包括夹紧定位气指组件260，夹紧定位气指组件260用于将待分切工件900的长度方向调整至与传送方向平行。夹紧定位气指组件260的设置得以对待分切工件900进行左右定位，避免待分切工件900产生垂直于传送方向的位置偏移。

进一步地，夹紧定位气指组件260包括夹紧板262和用于驱动夹紧板262的夹紧驱动单元261，夹紧板262能够选择性夹持位于冲切位的待分切工件900的宽度方向的两侧。以上结构简单可靠，工作稳定性高且占用空间小，得以确保夹紧定位气指组件260对待分切工件900的左右定位操作能够顺利完成。具体地，夹紧驱动单元261为气缸。

示例性地，定位模块400还包括移动定位滑台410和升降滑台420，移动定位滑台410的输出端固接有升降滑台420，移动定位滑台410用于驱动升降滑台420沿传送方向移动，升降滑台420的输出端固接有定位板430，升降滑台420用于驱动定位板430沿竖直方向升降。

移动定位滑台410用于对产品910的尺寸进行变动定位，以调整产品910在传送方向上的宽度，同时还能够区分产品910与料边920的切割尺寸。升降滑台420用于带动定位板430的升降，实现对产品910的定位，和产品910分切完成后的放行。以上结构设计简单可靠，结构简单且生产成本低，有助于确保定位模块400的顺利运行，实现了对待分切工件900的定位目的。

待分切工件900由传动皮带100带动，当待分切工件900前进到接近工件分切台270时，工件分切装置上的位置检测传感器感应到待分切工件900。夹紧定位气指组件260对待分切工件900进行夹紧，实现对待分切工件900的方向正位。定位板430在升降滑台420的带动下进行下落，定位到标准设定尺寸。在待分切工件900接触到定位板430后，工件分切装置对待分切工件900进行精密定位，以使待分切工件900刚好平行紧密接触耐磨垫432。

在精密定位前，为了保证待分切工件900紧靠定位板430且不产生尺寸偏差，将传动皮带100以慢速运动的状态下进行切割，这时待分切工件900会对定位板430产生一个挤压力，此时的定位比较精确。但是上述挤压力，导致了定位板430的过快磨损，传动皮带100紧贴在工件分切台270上，分切时待分切工件900产生V字翘起的变形，同时也对定位板430产生了更大的摩擦力，两种因素导致了定位板430的过快磨损，以至于接触头应用几天就需要更换或重新定位。

在精密定位后，传动皮带100变更为静止状态，在冲切刀片330下落压到待分切工件900时，这时传动皮带100还是直的，当冲切刀片330将待分切工件900抵压于工件分切台270表面时，传动皮带100产生V字变形并拉长，导致待分切工件900产生一个微小的远离定位板430的位移间隙，位移大小由待分切工件900距离工件分切台270的间隙决定。产生间隙后，待分切工件900就不会再对定位板430产生竖直方向上的刮擦。压切的同时，定位板430也瞬时抬起，待分切工件900仅对定位板430产生前进方向的纵向力，而不会产生竖直方向上的摩擦力，也几乎不会使定位板430产生磨损，由此彻底解决了因定位板430的磨损而造成的分切位置不准确的问题，减少了产品910上出现分切凸起911和崩牙的缺陷。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.工件分切装置，用于分切待分切工件(900)，其特征在于，包括：

传送模块，用于沿传送路径传送所述待分切工件(900)，所述传送路径经过冲切位；

冲切模块(300)，用于分切位于所述冲切位的所述待分切工件(900)；

定位模块(400)，包括定位板(430)，所述定位板(430)包括定位框架(431)和两个耐磨垫(432)，所述定位框架(431)上凸设有两个接触头，两个所述耐磨垫(432)分别套接于两个接触头上，所述耐磨垫(432)与所述待分切工件(900)的前端选择性抵靠，用以使所述待分切工件(900)的前端止动于所述冲切位。

2.根据权利要求1所述的工件分切装置，其特征在于，所述耐磨垫(432)的材质为柔性聚氨酯。

3.根据权利要求1所述的工件分切装置，其特征在于，所述传送模块包括驱动框架(200)、皮带轮驱动单元(240)和转动连接于所述驱动框架(200)上的驱动皮带轮(210)，传动皮带(100)套接于所有的所述驱动皮带轮(210)，所述皮带轮驱动单元(240)用于驱动所述驱动皮带轮(210)旋转，以使所述传动皮带(100)传动。

4.根据权利要求3所述的工件分切装置，其特征在于，所述驱动框架(200)上还转动连接有第一导向轮(220)和第二导向轮(230)，所述冲切位在竖直方向上的投影位于所述第一导向轮(220)在竖直方向上的投影与所述第二导向轮(230)在竖直方向上的投影之间。

5.根据权利要求3所述的工件分切装置，其特征在于，所述驱动框架(200)上还固接有工件抬升台(280)，所述工件抬升台(280)用于沿竖直方向抬升位于所述冲切位的所述待分切工件(900)。

6.根据权利要求3所述的工件分切装置，其特征在于，所述冲切模块(300)包括固接于所述驱动框架(200)上的冲切驱动单元(310)、固接于所述冲切驱动单元(310)的输出端的冲切刀架(320)和可拆卸连接于所述冲切刀架(320)上的冲切刀片(330)，所述冲切驱动单元(310)用于驱动所述冲切刀片(330)在避让位置与冲切位置之间往复移动。

7.根据权利要求6所述的工件分切装置，其特征在于，所述驱动框架(200)上还安装有工件分切台(270)，所述工件分切台(270)位于所述冲切刀片(330)的正下方，用于承载位于所述冲切位的所述待分切工件(900)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的工件分切装置，其特征在于，所述传送路径沿传送方向延伸；所述传送模块还包括夹紧定位气指组件(260)，所述夹紧定位气指组件(260)用于将所述待分切工件(900)的长度方向调整至与传送方向平行。

9.根据权利要求8所述的工件分切装置，其特征在于，所述夹紧定位气指组件(260)包括夹紧板(262)和用于驱动所述夹紧板(262)的夹紧驱动单元(261)，所述夹紧板(262)能够选择性夹持位于所述冲切位的所述待分切工件(900)的宽度方向的两侧。

10.根据权利要求8所述的工件分切装置，其特征在于，所述定位模块(400)还包括移动定位滑台(410)和升降滑台(420)，所述移动定位滑台(410)的输出端固接有升降滑台(420)，所述移动定位滑台(410)用于驱动所述升降滑台(420)沿所述传送方向移动，所述升降滑台(420)的输出端固接有所述定位板(430)，所述升降滑台(420)用于驱动所述定位板(430)沿竖直方向升降。