CN220161530U - 一种用于狭窄空间的切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于狭窄空间的切割机器人，涉及切割机器人技术领域，包括切割机器人本体，所述切割机器人本体的内部设有切割机构，切割机构包括伺服电机一和螺纹杆。它能够通过设置切割机器人本体和切割机构之间相互配合，该装置能够在狭窄的空间中进行移动，通过摄像头和补光灯可以观察狭窄空间中的情况，之后可以通过启动伺服电机一对安装架和激光切割装置的高度进行调整，启动伺服电机二可以对激光切割装置的角度进行调整，最后可以通过激光切割装置在狭窄的空间中进行切割的工作，综上，该装置具备在狭窄空间中进行切割的工作，并且可以灵活的根据狭窄空间中的实际情况，对激光切割装置的位置进行灵活的调整。

Description

一种用于狭窄空间的切割机器人

技术领域

本实用新型涉及切割机器人技术领域，具体是一种用于狭窄空间的切割机器人。

背景技术

切割机器人现有技术中通常使用激光切割。

激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料，使材料很快被加热至汽化温度，蒸发形成孔洞，随着光束对材料的移动，孔洞连续形成宽度很窄的切缝，完成对材料的切割。

现有的切割机器人参考专利文件CN216634460U，该专利文件中提出的装置能够实现防崩溅的效果，但是在实际应用中，切割机器人需要在较为狭窄的空间中进行切割工作，为了进一步方便其在狭窄的空间中进行切割工作；为此，我们提供了一种用于狭窄空间的切割机器人解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种用于狭窄空间的切割机器人，能够更加便捷的在狭窄空间中进行切割的工作。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于狭窄空间的切割机器人，包括切割机器人本体，所述切割机器人本体的内部设有切割机构，切割机构包括伺服电机一和螺纹杆，伺服电机一的输出轴端与螺纹杆的转轴端固定连接，螺纹杆的外表面螺纹连接有安装架，安装架的外表面安装有伺服电机二，伺服电机二的输出轴端固定连接有蜗杆，安装架的内壁转动连接有转动杆，转动杆的转轴端固定连接有蜗轮，转动杆的外表面安装有激光切割装置，切割机器人本体的正面安装有摄像头。

进一步的，所述切割机器人本体的底面固定连接有若干个支撑柱，每个所述支撑柱的底面均安装有电动轮，每个所述电动轮均与所述切割机器人本体内部的集成电路板电连接，所述支撑柱和所述电动轮的数量均至少为六个，通过设置支撑柱和电动轮可以使该装置能够在较为狭窄的空间中稳定的移动，有益于其切割的工作。

进一步的，所述切割机器人本体的内壁安装有智能控制组件，所述智能控制组件与所述切割机器人本体内部的集成电路板电连接，通过设置智能控制组件可以方便工作人员提前对该装置进行的切割工作的调试。

进一步的，所述切割机器人本体的上表面开设有凹槽，所述凹槽的内壁安装有把手，所述把手的外表面套设有防护套，通过设置凹槽和把手可以在不扩大该装置体积的前提下，使该装置具备便于携带的功能，提高了实用性。

进一步的，所述切割机器人本体的背面开设有若干个散热口，每个所述散热口均为斜向上开设，通过设置散热口可以加速切割机器人本体内部与外部空气交换的速率，有易于该装置长时间在狭窄的空间中进行切割的工作。

进一步的，所述切割机器人本体的背面安装有外接端口，所述外接端口与所述切割机器人本体内部的集成电路板电连接，通过设置外接端口可以方便导出切割数据，同时也方便对该装置进行充电续航的工作。

进一步的，所述切割机器人本体的内壁固定连接有两个相对称的限位杆，两个所述限位杆的外表面均与所述安装架的内壁滑动连接，通过设置限位杆可以使安装架在移动的时候更加的稳定，从而方便调整激光切割装置的位置，使其能够在狭窄的空间中进行更加灵活的切割工作。

进一步的，所述切割机器人本体的正面安装有补光灯，所述补光灯与所述切割机器人本体内部的集成电路板电连接，通过设置补光灯可以更加方便摄像头的工作。

与现有技术相比，该用于狭窄空间的切割机器人具备如下有益效果：

1、本实用新型通过设置切割机器人本体和切割机构之间相互配合，该装置能够在狭窄的空间中进行移动，通过摄像头和补光灯可以观察狭窄空间中的情况，之后可以通过启动伺服电机一对安装架和激光切割装置的高度进行调整，启动伺服电机二可以对激光切割装置的角度进行调整，最后可以通过激光切割装置在狭窄的空间中进行切割的工作，综上，该装置具备在狭窄空间中进行切割的工作，并且可以灵活的根据狭窄空间中的实际情况，对激光切割装置的位置进行灵活的调整，有利于切割的工作。

2、本实用新型通过设置支撑柱和电动轮可以使该装置能够在较为狭窄的空间中稳定的移动，有益于其切割的工作，通过设置智能控制组件可以方便工作人员提前对该装置进行的切割工作的调试，通过设置凹槽和把手可以在不扩大该装置体积的前提下，使该装置具备便于携带的功能，提高了实用性，通过设置散热口可以加速切割机器人本体内部与外部空气交换的速率，有易于该装置长时间在狭窄的空间中进行切割的工作，通过设置外接端口可以方便导出切割数据，同时也方便对该装置进行充电续航的工作，通过设置限位杆可以使安装架在移动的时候更加的稳定，从而方便调整激光切割装置的位置，使其能够在狭窄的空间中进行更加灵活的切割工作，通过设置补光灯可以更加方便摄像头的工作。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型仰视结构示意图。

图中：1、切割机器人本体；2、智能控制组件；3、切割机构；301、伺服电机一；302、螺纹杆；303、安装架；304、伺服电机二；305、蜗杆；306、蜗轮；307、转动杆；308、激光切割装置；309、摄像头；310、补光灯；311、限位杆；4、支撑柱；5、电动轮；6、凹槽；7、把手；8、散热口；9、外接端口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如背景技术中所描述的，切割机器人需要在较为狭窄的空间中进行切割工作，为此本实施例提供了一种用于狭窄空间的切割机器人，该装置能够更加灵活的在狭窄空间中进行切割工作。

参见图1至图4，本实施方式提出了一种用于狭窄空间的切割机器人，包括切割机器人本体1，切割机器人本体1的体积较小，方便了该装置在狭窄空间的工作。

切割机器人本体1的内部安装有集成电路板，并未在图中示出，但是该集成电路板为了该装置能够正常使用，需要具备电流分配、无线信号收发、智能处理的功能，并且该装置适配有终端设备，可以方便工作人员远程操控该装置进行切割的工作。

切割机器人本体1的内壁安装有智能控制组件2，智能控制组件2与切割机器人本体1内部的集成电路板电连接，通过设置智能控制组件2可以方便工作人员提前对该装置进行的切割工作的调试。

切割机器人本体1的底面固定连接有若干个支撑柱4，每个支撑柱4的底面均安装有电动轮5。

每个电动轮5均与切割机器人本体1内部的集成电路板电连接，支撑柱4和电动轮5的数量均至少为六个，通过设置支撑柱4和电动轮5可以使该装置能够在较为狭窄的空间中稳定的移动，有益于其切割的工作。

切割机器人本体1的内部设有切割机构3，切割机构3包括伺服电机一301和螺纹杆302，伺服电机一301安装在切割机器人本体1的内壁，如图1所示，且伺服电机一301与切割机器人本体1内部的集成电路板电连接。

螺纹杆302转动连接在切割机器人本体1的内壁，伺服电机一301的输出轴端与螺纹杆302的转轴端固定连接，当伺服电机一301启动的时候会带动螺纹杆302转动。

螺纹杆302的外表面螺纹连接有安装架303，安装架303的外表面与切割机器人本体1的内壁滑动连接，如图3所示，因此当螺纹杆302转动的时候会使安装架303在切割机器人本体1的内壁中上下移。

安装架303的外表面安装有伺服电机二304，伺服电机二304与切割机器人本体1内部的集成电路板电连接。

伺服电机二304的输出轴端固定连接有蜗杆305，蜗杆305转动连接在安装架303的外表面上，因此当伺服电机二304启动的时候蜗杆305会转动。

安装架303的内壁转动连接有转动杆307，转动杆307的转轴端固定连接有蜗轮306，蜗杆305与蜗轮306相啮合。

转动杆307的外表面安装有激光切割装置308，激光切割装置308与切割机器人本体1内部的集成电路板电连接，激光切割装置308为现有机构，能够具备激光切割的效果。

当蜗杆305转动的时候可以带动蜗轮306和转动杆307转动，从而能够对激光切割装置308的角度进行调整，通过上述启动的伺服电机一301可以对安装架303的高度进行调整，因此该装置可以更加灵活的对激光切割装置308的位置进行更加全面的调整。

使该装置能够在较为狭窄的空间中能够进行更加灵活的切割工作，有效的提高了该装置的实用性。

切割机器人本体1的内壁固定连接有两个相对称的限位杆311，两个限位杆311的外表面均与安装架303的内壁滑动连接，通过设置限位杆311可以使安装架303在移动的时候更加的稳定，从而方便调整激光切割装置308的位置，使其能够在狭窄的空间中进行更加灵活的切割工作。

切割机器人本体1的正面安装有摄像头309，所述切割机器人本体1的正面安装有补光灯310，所述补光灯310与所述切割机器人本体1内部的集成电路板电连接。

摄像头309和补光灯310均与切割机器人本体1内部的集成电路板电连接，通过设置补光灯310可以更加方便摄像头309的工作。

通过设置摄像头309和补光灯310可以使工作人员利用终端设备观察到该装置在狭窄空间中的情况，之后根据摄像头309拍摄的实时情况，选择性的对激光切割装置308的位置进行调整，实现更加灵活的切割工作。

切割机器人本体1的背面安装有外接端口9，外接端口9与切割机器人本体1内部的集成电路板电连接，通过设置外接端口9可以方便导出切割数据，同时也方便对该装置进行充电续航的工作。

切割机器人本体1的背面开设有若干个散热口8，每个散热口8均为斜向上开设，通过设置散热口8可以加速切割机器人本体1内部与外部空气交换的速率，有益于该装置长时间在狭窄的空间中进行切割的工作。

切割机器人本体1的上表面开设有凹槽6，凹槽6的内壁安装有把手7，把手7的外表面套设有防护套，通过设置凹槽6和把手7可以在不扩大该装置体积的前提下，使该装置具备便于携带的功能，提高了实用性。

工作原理：该装置适配有远程终端设备，通过远程终端设备可以控制该装置的工作，将该装置放置在狭窄空间中，并通过远程终端设备控制电动轮5工作，使该装置能够在狭窄空间中移动，并且可以通过摄像头309和补光灯310实时掌握狭窄空间中的情况，当需要对狭窄空间中的东西进行切割工作时，可以通过启动伺服电机一301带动螺纹杆302转动，螺纹杆302的转动将会使安装架303在切割机器人本体1的内壁中上下移动，从而能过调整激光切割装置308的高度，之后可以控制伺服电机二304启动，当伺服电机二304启动的时候会带动蜗杆305转动，蜗杆305的转动将会使蜗轮306和转动杆307转动，从而能够调整激光切割装置308的角度，这样便可以使该装置在狭窄空间中也能够更加灵活的对激光切割装置308进行全面调整，有益于激光切割装置308在狭窄空间中的切割工作，有效的提高了该装置的实用性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于狭窄空间的切割机器人，包括切割机器人本体(1)，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的内部设有切割机构(3)，切割机构(3)包括伺服电机一(301)和螺纹杆(302)，伺服电机一(301)的输出轴端与螺纹杆(302)的转轴端固定连接，螺纹杆(302)的外表面螺纹连接有安装架(303)，安装架(303)的外表面安装有伺服电机二(304)，伺服电机二(304)的输出轴端固定连接有蜗杆(305)，安装架(303)的内壁转动连接有转动杆(307)，转动杆(307)的转轴端固定连接有蜗轮(306)，转动杆(307)的外表面安装有激光切割装置(308)，切割机器人本体(1)的正面安装有摄像头(309)。

2.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的底面固定连接有若干个支撑柱(4)，每个所述支撑柱(4)的底面均安装有电动轮(5)，每个所述电动轮(5)均与所述切割机器人本体(1)内部的集成电路板电连接，所述支撑柱(4)和所述电动轮(5)的数量均至少为六个。

3.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的内壁安装有智能控制组件(2)，所述智能控制组件(2)与所述切割机器人本体(1)内部的集成电路板电连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的上表面开设有凹槽(6)，所述凹槽(6)的内壁安装有把手(7)，所述把手(7)的外表面套设有防护套。

5.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的背面开设有若干个散热口(8)，每个所述散热口(8)均为斜向上开设。

6.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的背面安装有外接端口(9)，所述外接端口(9)与所述切割机器人本体(1)内部的集成电路板电连接。

7.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的内壁固定连接有两个相对称的限位杆(311)，两个所述限位杆(311)的外表面均与所述安装架(303)的内壁滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于狭窄空间的切割机器人，其特征在于：所述切割机器人本体(1)的正面安装有补光灯(310)，所述补光灯(310)与所述切割机器人本体(1)内部的集成电路板电连接。