CN220161438U - 一种铝棒自动剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铝棒自动剥皮装置，包括底座、设置在底座上的用于沿横向方向支撑铝棒的支撑块、设置在底座上的剥皮机构以及设置在底座上用于朝向剥皮机构的加工区域喷射冷却介质的防护机构，所述支撑块、剥皮机构以及防护机构均沿所述横向方向设置，防护机构在铝棒被剥皮处进行喷射，以使高温的废皮被迅速冷却而无法粘附于剥皮机构上。通过防护机构与剥皮机构之间的配合使用，使得剥皮机构在加工铝棒的位置处朝向铝棒在剥皮过程中产生的废皮喷射冷却介质，使得被切削下来的高温废皮迅速被冷却而无法再粘附于刀具上，从而提升刀具的使用寿命，提升加工速度。

Description

一种铝棒自动剥皮装置

技术领域

本实用新型涉及一种铝棒自动剥皮装置。

背景技术

铝棒经过加热后，需要使用成型刀具将铝棒外层氧化层剥去。由于剥皮采用的是切削挤压原理，因此被剥落的卷状废皮与刀具之间经挤压产生高温，高温使得废皮软化并很容易粘连于刀具上，当粘附在刀具上的废皮逐渐冷却后，废皮难以取下，需要使用工具铲除，不仅增加了人力成本，且影响后续铝棒的剥皮加工。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够快速冷却废皮以避免粘连的铝棒自动剥皮装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种铝棒自动剥皮装置并具体包括底座、设置在底座上并沿横向方向支撑铝棒的支撑块、设置在底座上的剥皮机构以及设置在底座上用于朝向剥皮机构的加工区域喷射冷却介质的防护机构，所述支撑块、剥皮机构以及防护机构均沿所述横向方向设置，防护机构向铝棒被剥皮处喷射冷却介质，以使高温的废皮被迅速冷却而无法粘附于剥皮机构上，从而保证刀具的正常使用。

所述剥皮机构包括沿横向方向依次设置在底座上的用于牵引铝棒的牵引部、呈环形的剥皮刀具以及用于沿横向方向朝向牵引部推动铝棒的推动部，所述支撑块位于剥皮刀具和推动部之间以用于放置并支撑需要剥皮的铝棒，牵引部沿横向方向朝向远离推动部一侧牵拉铝棒以与推动部配合实现对铝棒的输送，所述防护机构位于剥皮刀具处以朝向剥皮刀具喷射冷却介质，以快速冷却废皮。

所述牵引部包括用于夹持铝棒的夹持结构以及带动夹持结构沿横向方向移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构在铝棒的一端经过剥皮刀具后带动夹持结构朝向铝棒移动并在夹持结构夹持住铝棒后退回，从而完成铝棒的牵引工作。

所述第一驱动结构的输出端朝向剥皮刀具一侧布置，所述夹持结构包括设置在第一驱动结构的输出端上的固定块、设置在固定块上的驱动件、传动连接于驱动件输出端的齿轮组以及固定连接于齿轮组并位于固定块面向剥皮刀具一侧上的若干夹持臂，各所述夹持臂呈环形阵列分布，驱动件运行能够带动齿轮组转动，齿轮组的转动能够带动各夹持臂向内或向外同步旋转以夹持或松开铝棒，从而完成铝棒的夹持固定，保证牵引工作的完成。

所述防护机构包括环设于剥皮刀具一周并朝向剥皮刀具的刀片喷射冷却介质的单向喷头，从而直接冷却铝棒产生的废皮，所述单向喷头与外部冷却介质源相连接以向单向喷头提供冷却介质。

所述防护机构还包括位于剥皮刀具面向夹持结构一侧上的呈环形的连接环，连接环上沿横向方向贯穿设置有穿孔，在所述穿孔的内壁上沿其一周依次环设有环挡片和用于朝向铝棒吹气的出气喷嘴，所述环挡片位于出气喷嘴与剥皮刀具之间，环挡片呈圆环状且内环朝向出气喷嘴一侧倾斜布置，所述环挡片的内环的直径等于铝棒的直径，从而在铝棒经过环挡片时将铝棒表面的冷却介质挡住，而出气喷嘴则朝向铝棒吹气以烘干铝棒，使得铝棒保持干爽。

所述穿孔的内壁上沿其一周环设有吸附圈，所述吸附圈位于环挡片与剥皮刀具之间并由具有吸附性的材质制成，以将铝棒表面附有的冷却介质进行吸附后再由环挡片挡住冷却介质，以提升冷却介质清楚效果。

所述底座上设置有内部中空且底部敞口以罩设在剥皮刀具和连接环上的防护罩，所述防护罩位于第一驱动结构与支撑块之间，且防护罩面向支撑块和第一驱动结构的侧壁上分别形成有用于供铝棒进入防护罩内的进口和用于供铝棒穿出防护罩的出口，所述剥皮刀具和连接环均连接于防护罩的内壁，防护罩用于挡住喷向铝棒以产生飞溅的冷却介质以方盒子冷却介质飞溅于其他部件上而可能影响加工。

所述底座的顶面上位于防护罩的正下方处下凹形成有安装槽，所述安装槽内以可拆卸地方式设置有内部中空且顶部敞口布置的回收盒，以用于回收废皮和冷却介质，并便于清理。

所述回收盒内设置有位于回收盒上部用于存储废皮的存储盒，所述存储盒的底壁上形成有若干排水孔，当冷却介质为液体时，存储盒能够用于装置废皮，而排水孔则能够使滴落在存储盒内的冷却介质流向回收盒，从而自动分离废皮和冷却介质。

本实用新型的铝棒自动剥皮装置，至少具有如下有益效果：通过防护机构与剥皮机构之间的配合使用，使得剥皮机构在加工铝棒的位置处朝向铝棒在剥皮过程中产生的废皮喷射冷却介质，使得被切削下来的高温废皮迅速被冷却而无法再粘附于刀具上，从而提升刀具的使用寿命，提升加工速度。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的立体图；

图2为图1所示A部分的放大图；

图3为本实用新型隐藏防护罩、剥皮刀具以及连接环后的立体图；

图4为本实用新型的连接环与剥皮刀具的立体图；

图5为本实用新型的连接环的剖视图；

图6为本实用新型的回收盒的正面剖视图；

图7为本实用新型的夹持结构的侧面剖视图。

附图中各标号的含义为：

底座-1；防护罩-11；进口-111；支撑块-2；支撑槽-21；剥皮机构-3；牵引部-31；第一液压杆-3111；滑轨-3112；固定块-3121；驱动件-3122；齿轮组-3123；夹持臂-3124；容纳腔-3125；推动部-32；剥皮刀具-33；防护机构-4；单向喷头-41；连接环-42；环挡片-421；出气喷嘴-422；吸附圈-423；安装槽-51；回收盒-52；存储盒-521。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参照图1至图7所示，本实用新型的铝棒自动剥皮装置包括底座1、设置在底座1上的用于沿横向方向支撑铝棒的支撑块2、设置在底座1上剥皮机构3、设置在底座1上用于朝向剥皮机构3的加工区域喷射冷却介质的防护机构4以及设置在底座1上用于回收废皮和冷却介质的回收部，支撑块2、剥皮机构3以及防护机构4均沿所述横向方向设置，以使铝棒能够沿横向方向进行输送，防护机构4在铝棒被剥皮处喷射冷却介质，以使铝棒因剥皮产生的高温废皮被迅速冷却而无法粘附于剥皮机构3上，从而保证剥皮机构3能够正常使用，避免因废皮的粘附导致需要人工铲除的麻烦，回收部则用于回收剥皮产生发废皮和使用的冷却介质，以便于清理。

底座1的顶面形成有水平支撑面，剥皮机构3、支撑块2和防护机构4均设置在水平支撑面上。支撑块2的顶面上向下凹陷形成有呈弧形面的支撑槽21，支撑槽21的轴向方向沿底座1的长度方向设置，且支撑槽21的两端贯通支撑块2以使铝棒能够沿底座1的长度方向放置在支撑槽21上。在本实施例中，底座1的长度方向为所述横向方向。

剥皮机构3包括沿横向方向依次设置在底座1上的用于牵引铝棒的牵引部31、呈环形的剥皮刀具33以及用于沿横向方向朝向牵引部31推动铝棒的推动部32，支撑块2位于剥皮刀具33和推动部32之间，推动部32和牵引部31均沿横向方向带动铝棒，在铝棒放置于支撑槽21上后，推动部32将支撑块2上的铝棒推向剥皮刀具33后继续朝向牵引部31推动，牵引部31则夹持住铝棒被剥皮的一端后牵引铝棒沿横向方向朝向远离剥皮刀具33一侧移动，直至铝棒整根完成剥皮加工，防护机构4则位于剥皮刀具33处，在铝棒进行剥皮加工时冷却废皮。应当注意的是，剥皮机构3不局限于本实施例的结构，也可使用现有的结构进行替换，如剥皮结构包括用于固定铝棒的固定结构、呈环形的剥皮刀具33以及连接于剥皮刀具33并带动剥皮刀具33沿铝棒轴向方向移动的移动部，移动部可使用直线模组、电动滑台等，固定结构包括用于抵住铝棒一端的固定座以及用于抵住铝棒另一端的移动座，移动座通过液压杆等结构沿铝棒的轴向方向移动以将铝棒进行定位，移动部则在铝棒固定后用于带动脸皮刀具移动以对铝棒进行剥皮操作。

牵引部31包括用于夹持铝棒的夹持结构以及带动夹持结构沿横向方向移动的第一驱动结构，夹持机构用于夹持铝棒，当推动部32推动铝棒经过剥皮刀具33以进行剥皮操作后，首先被剥皮的一端在推动部32的继续推动下朝向夹持结构移动，第一驱动结构则在此时带动夹持结构朝向铝棒移动直至夹持结构移动至铝棒处时，夹持结构夹持铝棒后由第一驱动结构带动夹持结构退回以带动铝棒朝向远离剥皮刀具33一侧移动，在移动过程中，铝棒继续与剥皮刀具33配合进行剥皮操作，直至整根铝棒完成剥皮操作后，第一驱动机构才停止运行，夹持结构则松开铝棒，从而完成铝棒的全自动剥皮操作。

夹持结构包括设置在第一驱动结构输出端上的固定块3121、设置在固定块3121上的驱动件3122、传动连接于驱动件3122输出端的齿轮组3123以及固定连接于齿轮组3123并位于固定块3121面向剥皮刀具33一侧上的若干夹持臂3124，第一驱动结构的输出端朝向剥皮刀具33一侧布置，驱动件3122运行能够带动齿轮组3123转动，齿轮组3123转动能够带动各夹持臂3124相背或向外同步转动以夹持铝棒或松开铝棒。应当注意的是，夹持结构不局限于本实施例的结构，也可使用现有结构进行替换，如三爪卡盘等，在此不再赘述。

参照图2和图7所示，在本实施例中，固定块3121面向剥皮刀具33的一侧面为竖向平面，在固定块3121的内部形成有容纳腔3125，驱动件3122安装在固定块3121背向剥皮刀具33的一侧面上且输出端朝向容纳腔3125内延伸并通过轴承转动连接于容纳腔3125远离驱动件3122的一侧内壁上，驱动件3122可为能够正反转的伺服电机或回转气缸。所述齿轮组3123设置在容纳腔3125内，齿轮组3123包括固定套设在驱动件3122输出端上的第一齿轮以及三个绕第一齿轮外侧壁一周等距分布的第二齿轮，各第二齿轮均通过转轴转动连接于容纳腔3125的内壁，各转轴同样通过轴承转动连接于容纳腔3125内壁并与驱动件3122的输出轴平行布置。各第二齿轮直径均相同且均与第一齿轮啮合，以使第一齿轮在驱动件3122的运行下转动的同时带动三个第二齿轮同向转动。夹持臂3124位于固定块3121面向剥皮刀具33的一侧外壁上并设置为三个以与第二齿轮相对应设置，各夹持臂3124均呈弧形条状结构且大小形状一致，各夹持臂3124以第一齿轮的中心为轴呈环形阵列分布。在本实施例中，各夹持臂3124的一端上均朝向容纳腔3125一侧凸设形成有呈圆柱状的连接杆，在固定块3121面向剥皮刀具33的一侧面上对应于三根转轴的位置处开设有三个通孔，三根连接杆分别活动穿过通孔并分别固定连接于三根转轴，当驱动件3122运行以带动第一齿轮正向转动时，三个第二齿轮反向转动以使各夹持臂3124未设置连接杆的一端朝向远离中心的一侧摆动以达到松开的目的，当驱动件3122运行带动第一齿轮反向转动时，三个第二齿轮正向转动以使各夹持臂3124未设置有连接杆的一端朝向中心收拢而逐渐挤压铝棒，直至三个夹持臂3124夹紧铝棒而无法继续收拢时则完成铝棒的夹持。

第一驱动结构包括固定设置在底座1顶面上的沿横向方向且输出端朝向剥皮刀具33一侧设置的第一液压杆3111以及沿横向方向设置在底座1上的滑轨3112，滑轨3112远离第一液压杆3111的一端延伸至剥皮刀具33处，第一液压杆3111的输出端固定连接于固定块3121，固定块3121与滑轨3112滑动配合。

推动部32包括固定设置在底座1顶面上且沿横向方向设置的第二液压杆，第二液压杆的输出端朝向剥皮刀具33一侧布置，第一液压杆3111、剥皮刀具33以及第二液压杆均同轴设置。在本实施例中，在支撑块2上设置第二传感器，在底座1上设置第三传感器，第三传感器位于第一液压杆3111与剥皮刀具33之间，当铝棒被放置在支撑块2上后，第二传感器向一控制器发送信号，控制器则控制第二液压杆运行朝向剥皮刀具33一侧推动铝棒，当铝棒首先被剥皮的一端移动至第三传感器处时，第二液压杆停止运行，第一液压杆3111运行并带动夹持结构朝向铝棒移动，直至夹持结构移动至铝棒处时，控制器控制驱动部件运行以夹紧铝棒后驱动件3122停止运行，第一液压杆3111运行退回带动铝棒移动，直至整根铝棒全部完成剥皮而铝棒的尾端移动至第三传感器处时，驱动件3122反向转动以松开铝棒，从而完整铝棒的剥皮加工。

防护机构4包括环设于剥皮刀具33一周并朝向剥皮刀具33的刀片喷射冷却介质的单向喷头41以及位于剥皮刀具33面向夹持臂3124一侧上的呈环形的连接环42，单向喷头41则用于在铝棒穿过剥皮刀具33时向剥皮刀具33处喷洒冷却介质以迅速冷却废皮。在剥皮刀具33上绕剥皮刀具33一周环设有第一水路，单向喷头41设置为若干并绕剥皮刀具33一周呈环形阵列等距分布，且各单向喷头41均连通第一水路，第一水路与外部冷却介质源相连通以通过单向喷头41喷射冷却介质，冷却介质可为切削液或水，用于冷却剥皮刀具33和废皮，防止废皮粘连于剥皮刀具33上。外部冷却介质源通过一水泵提供动力使单向喷头41能够朝向剥皮刀具33喷射切削液或水。连接环42上沿横向方向贯穿设置有用于供铝棒自由穿过的穿孔，连接环42与剥皮刀具33同轴设置以中心共线，在穿孔的内壁上沿穿孔的内壁一周依次环设有环挡片421、用于朝向铝棒吹气的出气喷嘴422以及吸附圈423，吸附圈423位于环挡片421与剥皮刀具33之间，环挡片421位于出气喷嘴422与吸附圈423之间，环挡片421呈圆环状且内环朝向出气喷嘴422一侧倾斜布置以呈圆台状，且环挡片421的内环直径等于铝棒的直径，环挡片421由硅胶材质制成，具有一定弹性以能够在铝棒穿过时具备一定的扩张能力和自恢复能力，从而刮除铝棒表面的切削液或水。吸附圈423则由具有吸附性的材质制成，如布料或海绵等，吸附圈423的直径与铝棒的直径一致以使铝棒在穿过吸附圈423内环时能欧将铝棒表面的切削液或水进行吸附，使移动至环挡片421处的铝棒上的切削液或水减少，从而提升冷却介质的刮除效果。出气喷嘴422设置为若干个并绕连接环42的内壁一周等距分布以呈环形阵列布置，各出气喷嘴422均与一绕连接环42一周环设的气道相连通，气道与一外部的气泵相连通，在本实施例中，在剥皮刀具33上设置第一传感器，当铝棒靠近剥皮刀具33后，第一传感器检测到有物体靠近后，向控制器发送信号，控制器则控制单向喷头41对应的水泵以及出气喷嘴422对应的气泵运行，铝棒在穿过剥皮刀具33并进行剥皮时，单向喷头41朝向剥皮刀具33喷洒冷却介质，剥皮后的铝棒继续朝向连接环42内移动并依次穿过吸附圈423、环挡片421和出气喷嘴422，吸附圈423将经过的铝棒上的冷却进行进行吸附，环挡片421将经过的铝棒上的冷却介质进行刮除，出气喷嘴422用于风干铝棒上的冷切介质，完成铝棒的烘干工作。

在底座1上设置有内部中空且底部敞口以罩设在剥皮刀具33和连接环42上的防护罩11，在单向喷头41朝向剥皮刀具33喷射冷却介质时会产生飞溅，飞溅的冷却介质若粘附于为防水的结构上则很容易损坏一些部件，而防护罩11则用于挡住冷却介质防止冷却介质四处飞溅；第三传感器则设置在防护罩11上。防护罩11位于夹持结构与支撑块2之间，且防护罩11面向支撑块2和第一液压杆3111的侧壁上分别形成有用于供铝棒进入防护罩11内的进口111和用于供铝棒穿出防护罩11的出口，第三传感器则位于出口处以在铝棒穿出出口时向控制器发送信号。回收部包括下凹形成于底座1顶面上并位于防护罩11正下方的安装槽51以及以可拆卸地方式设置在安装槽51内的回收盒52，安装槽51便于回收盒52的安装，回收盒52内部中空且顶部敞口，能够接触剥皮产生的废皮和冷却介质，以便于保持底座1的台面清洁和废皮的处理。

所述剥皮刀具33和连接环42均连接于防护罩11的内壁上，进口111、出口、剥皮刀具33和连接环42均位于同一直线上。安装槽51顶部敞口并呈矩形状，对应回收盒52同样呈矩形状。在安装槽51的中部处绕安装槽51内壁一周向内凸设以使安装槽51中部形成台阶面，而回收盒52内位于回收盒52上半部分设置有用于存储废皮的存储盒521，存储盒521的底面支承于台阶面上以能够进行拆卸。在存储盒521的底面上形成有若干排水孔，剥皮过程中的废皮在被冷却介质冷切而无法粘附于剥皮刀具33上而自然掉落于存储盒521内，而冷却介质则滴落于存储盒521内，并由排水孔出流入回收盒52下半部分，以实现废皮与冷却介质的分离。排水孔的宽度在1.5mm以内，以使废皮难通过。

Claims (10)

1.一种铝棒自动剥皮装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上并沿横向方向支撑铝棒的支撑块、设置在底座上的剥皮机构以及设置在底座上用于朝向剥皮机构的加工区域喷射冷却介质的防护机构，所述支撑块、剥皮机构以及防护机构均沿所述横向方向设置，防护机构向铝棒被剥皮处喷射冷却介质，以使高温的废皮被迅速冷却而无法粘附于剥皮机构上。

2.如权利要求1所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述剥皮机构包括沿横向方向依次设置在底座上的用于牵引铝棒的牵引部、呈环形的剥皮刀具以及用于沿横向方向朝向牵引部推动铝棒的推动部，所述支撑块位于剥皮刀具和推动部之间，牵引部沿横向方向朝向远离推动部一侧牵拉铝棒，所述防护机构位于剥皮刀具处。

3.如权利要求2所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述牵引部包括用于夹持铝棒的夹持结构以及带动夹持结构沿横向方向移动的第一驱动结构，所述第一驱动结构在铝棒的一端经过剥皮刀具后带动夹持结构朝向铝棒移动并在夹持结构夹持住铝棒后退回。

4.如权利要求3所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述第一驱动结构的输出端朝向剥皮刀具一侧布置，所述夹持结构包括设置在第一驱动结构输出端上的固定块、设置在固定块上的驱动件、传动连接于驱动件输出端的齿轮组以及固定连接于齿轮组并位于固定块面向剥皮刀具一侧上的若干夹持臂，各所述夹持臂呈环形阵列分布，驱动件运行能够带动齿轮组转动，齿轮组能够带动各夹持臂向内或向外同步旋转以夹持或松开铝棒。

5.如权利要求4所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述防护机构包括环设于剥皮刀具一周并朝向剥皮刀具的刀片喷射冷却介质的单向喷头，所述单向喷头与外部冷却介质源相连接。

6.如权利要求5所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述防护机构还包括位于剥皮刀具面向夹持结构一侧上的呈环形的连接环，连接环上沿横向方向贯穿设置有穿孔，在所述穿孔的内壁上沿其一周依次环设有环挡片和用于朝向铝棒吹气的出气喷嘴，所述环挡片位于出气喷嘴与剥皮刀具之间，环挡片呈圆环状且内环朝向出气喷嘴一侧倾斜布置，所述环挡片的内环的直径等于铝棒的直径。

7.如权利要求6所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述穿孔的内壁上沿其一周环设有吸附圈，所述吸附圈位于环挡片与剥皮刀具之间并由具有吸附性的材质制成。

8.如权利要求7所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述底座上设置有内部中空且底部敞口以罩设在剥皮刀具和连接环上的防护罩，所述防护罩位于第一驱动结构与支撑块之间，且防护罩面向支撑块和第一驱动结构的侧壁上分别形成有用于供铝棒进入防护罩内的进口和用于供铝棒穿出防护罩的出口，所述剥皮刀具和连接环均连接于防护罩的内壁。

9.如权利要求8所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述底座的顶面上位于防护罩的正下方处下凹形成有安装槽，所述安装槽内以可拆卸地方式设置有内部中空且顶部敞口布置的回收盒。

10.如权利要求9所述的铝棒自动剥皮装置，其特征在于：所述回收盒内设置有位于回收盒上部用于存储废皮的存储盒，所述存储盒的底壁上形成有若干排水孔。