CN220154941U - 一种基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置，涉及识别装置的技术领域，本实用新型旨在解决换一个区域就得重新安置相机的问题，本实用新型包括视觉测量功能模块、身份识别模块、综合支持模块和用于焦炭粒度识别和冶金石灰粒度识别的后台识别计算模块；所述视觉测量功能模块包括实现可靠的平面图像数据来源的长焦工业相机、实现相机与料堆识别作业面之间测距的激光测距仪和实现料堆堆型识别测试的双目3D相机；所述身份识别模块包括识别车皮号码匹配物料身份来源和识别作业面是否是车皮的广角工业相机；所述综合支持模块包括用于网络通讯的5G通讯模块、用于供电并于卸车动作连锁的车载供电模块和可备用供电并可转为光伏唯一供电的太阳能供电冗余模块。在视觉领域，本方案采用移动识别，具有重复利用，识别无区域限制，高实时性的特点，可以极大降低施工成本，提高精准度；由于具有设备独立性质，独立进行使用，不依托现场提供条件；由于具有设备模块式特点，可以满足各种新增需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置的技术领域，具体是一种基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置。
背景技术
视觉识别设备目前市面的主要识别方式为固定形式，主要用于实现指定位置的视觉识别，在钢铁原料置厂中，由于工况作业区域面积大，流动性大等现状，目前固定式视觉不能保证全局性，换一个区域，就得重新安置相机，造成施工成本高，以及资源浪费，而且制作一个完整的识别区域需要很多的工序，无形中占用了较长的施工建设施工周期。
实用新型内容
为解决上述问题，即解决上述背景技术提出的问题，本实用新型提出了一种可重复使用，拆装周期短，运行稳定的焦炭粒度移动跟踪识别装置，将极大降低施工费用和识别效率，包括视觉测量功能模块、身份识别模块、综合支持模块和用于焦炭粒度识别和冶金石灰粒度识别的后台识别计算模块；
所述视觉测量功能模块包括实现可靠的平面图像数据来源的长焦工业相机、实现相机与料堆识别作业面之间测距的激光测距仪和实现料堆堆型识别测试的双目3D相机；
所述身份识别模块包括识别车皮号码匹配物料身份来源和识别作业面是否是车皮的广角工业相机；
所述综合支持模块包括用于网络通讯的5G通讯模块、用于供电并于卸车动作连锁的车载供电模块和可备用供电并可转为光伏唯一供电的太阳能供电冗余模块。
本实用新型的进一步设置为：所述身份识别模块还包括用于补充光源的补光灯。
本实用新型的进一步设置为：所述视觉测量功能模块还包括用于补充光源的补光灯。
本实用新型的有益技术效果为：在视觉领域，本方案采用移动识别，具有重复利用，识别无区域限制，高实时性的特点，可以极大降低施工成本，提高精准度；由于具有设备独立性质，独立进行使用，不依托现场提供条件；由于具有设备模块式特点，可以满足各种新增需求。
附图说明
图1示出了本方案逻辑结构示意图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。
本实用新型提出了一种基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置，由视觉测量功能模块、身份识别模块、综合支持模块和后台识别计算模块组成。
工作方式：该焦炭粒度移动跟踪识别装置主要通过相机随机械臂卸车扫描正前方预卸车焦炭，装置有相机两个，可根据现场高度需求切换，可单独使用。识别过程跟随卸车自动进行，现场通过移动抓拍识别实现入厂焦炭实时判定；当原料入厂开始卸车时，自动跟随卸车进行粒度识别。后台系统与现场设备投入连锁并行，自动识别。
组件功能：
1、视觉测量功能模块：
长焦工业相机:实现可靠的平面图像数据来源。
激光测距仪：实现相机与料堆识别作业面之间测距。
双目3D相机：实现料堆堆型识别测试。
补光灯：补充光源。
2、身份识别模块：
广角工业相机：识别车皮号码匹配物料身份来源、识别作业面是否是车皮等功能。
补光灯：补充光源。
3、综合支持模块：
5G通讯模块：网络通讯。
车载供电模块：供电并于卸车动作连锁。
太阳能供电冗余模块：备用供电并可转为光伏唯一供电。
4、后台识别计算模块：
焦炭粒度识别，冶金石灰粒度识别。
虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
在本实用新型的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、物品或者设备/装置所固有的要素。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本实用新型的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本实用新型的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本实用新型的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置，其特征在于：包括视觉测量功能模块、身份识别模块、综合支持模块和用于焦炭粒度识别和冶金石灰粒度识别的后台识别计算模块；
所述视觉测量功能模块包括实现可靠的平面图像数据来源的长焦工业相机、实现相机与料堆识别作业面之间测距的激光测距仪和实现料堆堆型识别测试的双目3D相机；
所述身份识别模块包括识别车皮号码匹配物料身份来源和识别作业面是否是车皮的广角工业相机；
所述综合支持模块包括用于网络通讯的5G通讯模块、用于供电并于卸车动作连锁的车载供电模块和可备用供电并可转为光伏唯一供电的太阳能供电冗余模块。
2.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置，其特征在于：所述身份识别模块还包括用于补充光源的补光灯。
3.根据权利要求1所述的一种基于深度学习的焦炭粒度移动跟踪识别装置，其特征在于：所述视觉测量功能模块还包括用于补充光源的补光灯。
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