CN220153972U - 一种地质勘探用批量式泥土采样装置 - Google Patents

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陈泽恒
刘伟
翟瑞浩
郑法
王宁
郭熊
先世坤
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Abstract

一种地质勘探用批量式泥土采样装置,包括履带车、工作台、样品收纳机构、第一位移机构、第二位移机构、升降机构和采样机构;所述工作台设置在履带车上;所述样品收纳机构设置在工作台上端面的中心,第一位移机构设置在工作台上端面的两侧;所述第二位移机构设置在第一位移机构上,且升降机构设置在第二位移机构上;所述采样机构设置在升降机构上。本实用新型提高了泥土地质勘探作业的采样效率,降低了工作人员的劳动强度。

Description

一种地质勘探用批量式泥土采样装置
技术领域
本实用新型涉及一种泥土采样装置,特别是一种能够批量对泥土进行采样的装置,属于地质勘探技术领域。
背景技术
在地质勘探的过程中,有时会需要对泥土地质进行采样,目前,对于泥土勘探的过程是通过人工手动来完成的,工作人员手持采样筒并将其插入泥土中,再将采样筒拔出,然后将采样筒内的泥土样品放置到桶内,由于采样点数量众多,所以工作人员需要在不同的点位进行大量的采样,然后将不同的样品放置到不同的采样桶内;在此过程中,工作人员需要频繁的将采样筒插入泥土中然后拔出,再将样品放入采样桶内,此过程极为耗时耗力,工作效率低下,且在泥土地质上,工作人员行走困难,更进一步增大了泥土采样的难度;故需要一种适用于泥土地质的采样装置,借此减少工作人员的劳动强度,提高泥土采样效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足,提供一种地质勘探用批量式泥土采样装置,它不仅能够降低工作人员的劳动强度,还能够提高泥土采样效率。
本实用新型所述问题是通过以下技术方案解决的:
一种地质勘探用批量式泥土采样装置,包括履带车、工作台、样品收纳机构、第一位移机构、第二位移机构、升降机构和采样机构;所述工作台设置在履带车上;所述样品收纳机构设置在工作台上端面的中心,第一位移机构设置在工作台上端面的两侧;所述第二位移机构设置在第一位移机构上,且升降机构设置在第二位移机构上;所述采样机构设置在升降机构上。
上述地质勘探用批量式泥土采样装置,所述样品收纳机构包括多个收纳筒;所述工作台的上端面均匀设置有多个螺纹孔;所述收纳筒的开口方向朝上,且收纳筒侧壁底端设置有外螺纹,收纳筒底端的外螺纹与工作台上端面的螺纹孔构成螺纹配合连接。
上述地质勘探用批量式泥土采样装置,所述第一位移机构的数量为两个,且其对称设置在工作台上端面的两侧;所述第一位移机构包括横梁、第一电机、第一丝杠和第一丝杠螺母;所述横梁通过支架设置在工作台的上端面;所述第一电机的壳体设置在横梁侧壁的一端;所述第一丝杠的一端与第一电机输出轴连接,第一丝杠的另一端与横梁端部的立板轴接;所述第一丝杠螺母设置在第一丝杠上。
上述地质勘探用批量式泥土采样装置,所述第二位移机构包括滑板、第二电机、第二丝杠、第二丝杠螺母和滑块;所述横梁的上端面设置有滑轨,且滑板滑动设置在横梁的滑轨上;所述第一丝杠螺母通过连接板与滑板的侧壁连接;所述第二电机的壳体设置在滑板侧壁的一端,且第二丝杠的一端与第二电机输出轴连接,第二丝杠的另一端与滑板端部的立板轴接;所述第二丝杠螺母设置在第二丝杠上;所述滑板上设置有垂直向的条状孔,且滑板条状孔的长度方向线与滑板的长度方向线平行;所述滑板上端面的两侧设置有滑轨,且滑板上的滑轨的长度方向线与滑板的长度方向线平行;所述滑块滑动设置在滑板上端面的滑轨上;所述滑块的中心设置有垂直向的方形孔;所述第二丝杠螺母与滑块连接。
上述地质勘探用批量式泥土采样装置,所述升降机构包括U型架、主动齿轮、第三电机、横板、齿条、振动器和导向板;所述U型架通过支架设置在滑块的上端面;所述U型架的内壁上轴接设置有主动齿轮;所述第三电机的壳体设置在U型架外壁上,且第三电机的输出轴与主动齿轮中心连接;所述导向板的数量为两个,且其对称设置在滑块上端面的两侧,横板的两端设置有导向孔,且导向板穿设横板的导向孔;所述横板的下端面设置有齿条,且主动齿轮与齿条啮合传动连接;所述振动器设置在齿条侧壁的底端。
上述地质勘探用批量式泥土采样装置,所述采样机构包括采样筒和电磁阀;所述采样筒的开口方向朝下,且采样筒的顶端与齿条的底端连接;所述采样筒位于滑块中心方形孔的正上方;所述采样筒侧壁的顶端设置有透气孔,电磁阀设置在采样筒侧壁上,且电磁阀的端口与采样筒顶端的透气孔连接。
本实用新型通过履带车带动其余部分有效地在泥土地上行走;通过样品收纳机构将各个采样点所采取的泥土样品收纳到不同的收纳筒内,便于区分;通过第一位移机构和第二位移机构的配合,使得采样筒能够在采样点和收纳筒之间移动,进而顺利将采出来的泥土投放至收纳筒内;通过升降机构使得采样筒能够钻入泥土中进行采样。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图;
图2为本实用新型A的局部放大结构示意图;
图3为本实用新型B的局部放大结构示意图;
图4为本实用新型C的局部放大结构示意图。
图中各标号清单为:1.履带车,2.收纳筒,3.横梁,4.第一电机,5.第一丝杠螺母,6.滑板,7.第二电机,8.第二丝杠螺母,9.滑块,10.主动齿轮,11.第三电机,12.横板,13.齿条,14.振动器,15.导向板,16.采样筒,17.电磁阀。
具体实施方式
参看图1、2、3和图4,本实用新型包括履带车1、工作台、样品收纳机构、第一位移机构、第二位移机构、升降机构和采样机构;履带车1带动其余部分顺利在泥土地质上行走;样品收纳机构能够将采集上来的泥土样品分别收纳起来;升降机构能够带动采样机构伸入泥土中进行采样;所述工作台设置在履带车1上;所述样品收纳机构设置在工作台上端面的中心,第一位移机构设置在工作台上端面的两侧;所述第二位移机构设置在第一位移机构上,且升降机构设置在第二位移机构上;所述采样机构设置在升降机构上。
每次取出不同的样品后,分别将泥土样品放置到不同的收纳筒2内进行收纳;所述样品收纳机构包括多个收纳筒2;所述工作台的上端面均匀设置有多个螺纹孔;所述收纳筒2的开口方向朝上,且收纳筒2侧壁底端设置有外螺纹,收纳筒2底端的外螺纹与工作台上端面的螺纹孔构成螺纹配合连接;旋转收纳筒2即可将收纳筒2取下。
所述第一位移机构的数量为两个,且其对称设置在工作台上端面的两侧;所述第一位移机构包括横梁3、第一电机4、第一丝杠和第一丝杠螺母5;所述横梁3通过支架设置在工作台的上端面;所述第一电机4的壳体设置在横梁3侧壁的一端;所述第一丝杠的一端与第一电机4输出轴连接,第一丝杠的另一端与横梁3端部的立板轴接;启动第一电机4即可带动第一丝杠旋转,第一丝杠能够带动第一丝杠螺母5沿着第一丝杠的轴心线方向位移;所述第一丝杠螺母5设置在第一丝杠上。
所述第二位移机构包括滑板6、第二电机7、第二丝杠、第二丝杠螺母8和滑块9;所述横梁3的上端面设置有滑轨,且滑板6滑动设置在横梁3的滑轨上;所述第一丝杠螺母5通过连接板与滑板6的侧壁连接;第一丝杠螺母5带动滑板6同步移动;第二丝杠的轴心线和第一丝杠的轴心线相互垂直,故第一丝杠螺母的位移方向和第二丝杠螺母的位移方向相互垂直;所述第二电机7的壳体设置在滑板6侧壁的一端,且第二丝杠的一端与第二电机7输出轴连接,第二丝杠的另一端与滑板6端部的立板轴接;所述第二丝杠螺母8设置在第二丝杠上;第二电机7启动带动第二丝杠旋转,通过第二电机7的正反转即可控制第二丝杠螺母8的运动方向;所述滑板6上设置有垂直向的条状孔,且滑板6条状孔的长度方向线与滑板6的长度方向线平行;滑板6上的条状孔用于供采样筒16经过;所述滑板6上端面的两侧设置有滑轨,且滑板6上的滑轨的长度方向线与滑板6的长度方向线平行;所述滑块9滑动设置在滑板6上端面的滑轨上;所述滑块9的中心设置有垂直向的方形孔;所述第二丝杠螺母8与滑块9连接;滑块9上的方形孔用于供采样筒16经过;第二丝杠螺母8能够带动滑块9同步移动。
所述升降机构包括U型架、主动齿轮10、第三电机11、横板12、齿条13、振动器14和导向板15;所述U型架通过支架设置在滑块9的上端面;所述U型架的内壁上轴接设置有主动齿轮10;所述第三电机11的壳体设置在U型架外壁上,且第三电机11的输出轴与主动齿轮10中心连接;启动第三电机11即可带动主动齿轮10旋转,通过控制第三电机11的正反转即可带动主动齿轮10的正反转;所述导向板15的数量为两个,且其对称设置在滑块9上端面的两侧,横板12的两端设置有导向孔,且导向板15穿设横板12的导向孔;导向板15垂直起降,其导向板15的作用在于,为导向板15的垂直起降提供导向作用;所述横板12的下端面设置有齿条13,且主动齿轮10与齿条13啮合传动连接;通过主动齿轮10旋转即可带动齿条13垂直移动,通过控制主动齿轮10的正反转即可带动齿条13的上升或者下落;所述振动器14设置在齿条13侧壁的底端,振动器14将振动能传递给采样筒16,使得采样筒16内的泥土样品更容易排出到收纳筒2内,或者使采样筒16更容易插入泥土内。
所述采样机构包括采样筒16和电磁阀17;所述采样筒16的开口方向朝下,且采样筒16的顶端与齿条13的底端连接;泥土样品由采样筒16的底端进入采样筒16内;所述采样筒16位于滑块9中心方形孔的正上方;采样筒16向下移动时,依次穿过滑块9中心方形孔和滑板6条状孔后插入泥土中;所述采样筒16侧壁的顶端设置有透气孔,电磁阀17设置在采样筒16侧壁上,且电磁阀17的端口与采样筒16顶端的透气孔连接,电磁阀17用于控制采样筒16顶端的空气是否与外界交换,当泥土样品进入到采样筒16内后,电磁阀17关闭透气孔与外界的气压平衡,使得泥土不容易从采样筒16内脱离。
实际使用过程:将本实用新型放置到待采样的泥土地质上,然后启动履带车1移动,控制履带车1移动至采样点附近,然后启动第一电机4旋转控制第一丝杠螺母5移动,使得采样筒16移动至采样点上方,然后启动第三电机11动作,带动主动齿轮10旋转,使齿条13下降,将采样筒16插入泥土中,在采样筒16下落的过程中,启动振动器14,使得采样筒16更容易插入泥土中,然后电磁阀17控制透气孔与外界气压进行交换,确保泥土顺利进入采样筒16,待到采样筒16进入泥土的深度达标后,关闭振动器14,且控制电磁阀17关闭透气孔与外界气压的交换,使得采样筒16只剩下了最底端的通气孔,这使得泥土不易从采样筒16底端脱落;然后第三电机11反转带动采样筒16上行,待到采样筒16的底端高于收纳筒2的顶端后,通知第一电机4和第二电机7动作,带动采样筒16位移至某个收纳筒2的正上方,然后启动振动器14和导通电磁阀17,此时采样筒16内的泥土样品进入到收纳筒2内;每次投放泥土样品都是不同的收纳筒;然后启动履带车1移动至下一个采样点,然后重复上述动作,直至将全部的采样点的泥土采样完毕。

Claims (6)

1.一种地质勘探用批量式泥土采样装置,其特征在于:包括履带车(1)、工作台、样品收纳机构、第一位移机构、第二位移机构、升降机构和采样机构;所述工作台设置在履带车(1)上;所述样品收纳机构设置在工作台上端面的中心,第一位移机构设置在工作台上端面的两侧;所述第二位移机构设置在第一位移机构上,且升降机构设置在第二位移机构上;所述采样机构设置在升降机构上。
2.根据权利要求1所述的地质勘探用批量式泥土采样装置,其特征在于:所述样品收纳机构包括多个收纳筒(2);所述工作台的上端面均匀设置有多个螺纹孔;所述收纳筒(2)的开口方向朝上,且收纳筒(2)侧壁底端设置有外螺纹,收纳筒(2)底端的外螺纹与工作台上端面的螺纹孔构成螺纹配合连接。
3.根据权利要求2所述的地质勘探用批量式泥土采样装置,其特征在于:所述第一位移机构的数量为两个,且其对称设置在工作台上端面的两侧;所述第一位移机构包括横梁(3)、第一电机(4)、第一丝杠和第一丝杠螺母(5);所述横梁(3)通过支架设置在工作台的上端面;所述第一电机(4)的壳体设置在横梁(3)侧壁的一端;所述第一丝杠的一端与第一电机(4)输出轴连接,第一丝杠的另一端与横梁(3)端部的立板轴接;所述第一丝杠螺母(5)设置在第一丝杠上。
4.根据权利要求3所述的地质勘探用批量式泥土采样装置,其特征在于:所述第二位移机构包括滑板(6)、第二电机(7)、第二丝杠、第二丝杠螺母(8)和滑块(9);所述横梁(3)的上端面设置有滑轨,且滑板(6)滑动设置在横梁(3)的滑轨上;所述第一丝杠螺母(5)通过连接板与滑板(6)的侧壁连接;所述第二电机(7)的壳体设置在滑板(6)侧壁的一端,且第二丝杠的一端与第二电机(7)输出轴连接,第二丝杠的另一端与滑板(6)端部的立板轴接;所述第二丝杠螺母(8)设置在第二丝杠上;所述滑板(6)上设置有垂直向的条状孔,且滑板(6)条状孔的长度方向线与滑板(6)的长度方向线平行;所述滑板(6)上端面的两侧设置有滑轨,且滑板(6)上的滑轨的长度方向线与滑板(6)的长度方向线平行;所述滑块(9)滑动设置在滑板(6)上端面的滑轨上;所述滑块(9)的中心设置有垂直向的方形孔;所述第二丝杠螺母(8)与滑块(9)连接。
5.根据权利要求4所述的地质勘探用批量式泥土采样装置,其特征在于:所述升降机构包括U型架、主动齿轮(10)、第三电机(11)、横板(12)、齿条(13)、振动器(14)和导向板(15);所述U型架通过支架设置在滑块(9)的上端面;所述U型架的内壁上轴接设置有主动齿轮(10);所述第三电机(11)的壳体设置在U型架外壁上,且第三电机(11)的输出轴与主动齿轮(10)中心连接;所述导向板(15)的数量为两个,且其对称设置在滑块(9)上端面的两侧,横板(12)的两端设置有导向孔,且导向板(15)穿设横板(12)的导向孔;所述横板(12)的下端面设置有齿条(13),且主动齿轮(10)与齿条(13)啮合传动连接;所述振动器(14)设置在齿条(13)侧壁的底端。
6.根据权利要求5所述的地质勘探用批量式泥土采样装置,其特征在于:所述采样机构包括采样筒(16)和电磁阀(17);所述采样筒(16)的开口方向朝下,且采样筒(16)的顶端与齿条(13)的底端连接;所述采样筒(16)位于滑块(9)中心方形孔的正上方;所述采样筒(16)侧壁的顶端设置有透气孔,电磁阀(17)设置在采样筒(16)侧壁上,且电磁阀(17)的端口与采样筒(16)顶端的透气孔连接。
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