CN220153572U - 一种水下可变距探测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种水下可变距探测平台，包括主体框架，主体框架上表面固定安装有三台T型螺杆升降机控制其升降的水密电机，主体框架的下方设置有搭载设备密封舱，搭载设备密封舱通过升降连接件与T型螺杆升降机的T型螺杆连接。通过本实用新型的技术方案，可以在水中实现升降，实现探测平台水下长期、定点、连续、多测层探测。可以搭载多种类探测设备，平台预留了丰富的接口。本实用新型结构简易紧凑，便于各类探测设备的安装与拆卸，同时平台整体采用316L不锈钢材质，结构强度高、耐腐蚀性好。可以保证在水下环境中实现长期连续探测。采用两种使用场景，一种实验室及室内，一种水下。

Description

一种水下可变距探测平台

技术领域

本实用新型涉及水下探测技术领域，具体而言，特别涉及一种水下可变距探测平台。

背景技术

海洋探测是一个长期连续的过程，水下信息收集设备如原位分析仪、温盐深传感器等，能获取水下长期连续的数据，但是无法实现多测层长期连续探测。因此，如何实现水下长期、定点、连续、多测层探测，是目前亟待解决的问题。

水下探测平台可以用于探测海洋的温度、盐度、流速、溶解氧、污染物等参数，为海洋环境的保护和管理提供科学依据。例如，水下传感器等可以对海洋的动态变化进行长期连续的探测，为海洋灾害的预警和应对提供信息。

用于海洋探测的水下探测平台主要由主体框架装置及海洋探测设备等组成，可搭载多种水下探测设备，进行水下温度、盐度等长期、定点、连续、多要素探测。由于目前的探测平台都是定点、定深长期探测。使用场景比较单一，搭载设备较少，无法应用于多个场景，且体积较大，结构繁琐，没有一种简易的探测平台可以在多种场景下便捷使用。

实用新型内容

为了弥补现有技术的不足，本实用新型提供了一种水下可变距探测平台, 可以满足多种使用场景，能在水中实现升降，实现水下长期、定点、连续、多测层探测。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种水下可变距探测平台，包括主体框架，其中，主体框架包括圆形钢结构平台，圆形钢结构平台的下表面固定安装有四个支腿，圆形钢结构平台的上表面固定安装有第一T型螺杆升降机、第二T型螺杆升降机、第三T型螺杆升降机、第一水密电机和第二水密电机，第一T型螺杆升降机、第二T型螺杆升降机和第三T型螺杆升降机呈三角形分布，第一T型螺杆升降机、第二T型螺杆升降机和第三T型螺杆升降机包括竖直贯穿圆形钢结构平台设置的T型螺杆，第二T型螺杆升降机和第三T型螺杆升降机之间通过联轴器连接传动轴，第一水密电机的输出端传动连接传动轴，第二水密电机的输出端传动连接第一T型螺杆升降机；

圆形钢结构平台的下方设置有搭载设备密封舱，搭载设备密封舱通过升降连接件与第一T型螺杆升降机、第二T型螺杆升降机和第三T型螺杆升降机的T型螺杆连接。

作为优选方案，搭载设备密封舱的上下两端分别安装有第一十字连接件和第二十字连接件，第一十字连接件和第二十字连接件的四角通过螺杆连接。

进一步地，升降连接件为三角连接板，三角连接板的顶部与第一T型螺杆升降机、第二T型螺杆升降机和第三T型螺杆升降机的T型螺杆的底端固定连接，三角连接板的底部与第一十字连接件固定连接。

进一步地，升降连接件为搭载托盘，第二T型螺杆升降机和第三T型螺杆升降机的T型螺杆的底端固定连接在搭载托盘的上表面，第一T型螺杆升降机的T型螺杆的底端固定连接第一十字连接件的顶端，搭载设备密封舱位于在搭载托盘的上方。

进一步地，圆形钢结构平台的侧壁上固定安装有三个吊环。

作为优选方案，支腿的底端固定安装有配重底座。

进一步地，主体框架的材质为316L不锈钢材料。

本实用新型由于采用了以上技术方案，与现有技术相比使其具有以下有益效果：1、本实用新型可以在水中实现升降，实现探测平台水下长期、定点、连续、多测层探测。

2、本实用新型可以搭载多种类探测设备，平台预留了丰富的接口。

3、本实用新型结构简易紧凑，便于各类探测设备的安装与拆卸，同时平台整体采用316L不锈钢材质，结构强度高、耐腐蚀性好。可以保证在水下环境中实现长期连续探测。

4、采用两种使用场景，一种实验室及室内，一种水下。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型水下工作模式下的结构示意图；

图2为本实用新型验室、室内工作模式下的结构示意图；

图3为主体框架的结构示意图；

图4为第二T型螺杆升降机和第三T型螺杆升降机的结构示意图；

图5为搭载托盘的结构示意图；

图6为探测设备密封舱的结构示意图；

图7为第一T型螺杆升降机的结构示意图；

图8为三角连接板的结构示意图；

其中，图1至图8中附图标记与部件之间的对应关系为：

1主体框架,101圆形钢结构平台，102支腿，103配重底座，104吊环，2T型螺杆，3联轴器，4第一T型螺杆升降机，5第一水密电机，6搭载托盘，7第一十字连接件,8螺杆，9第二十字连接件,10探测设备密封舱，11三角连接板,12第二T型螺杆升降机,13第三T型螺杆升降机，14第二水密电机，15传动轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面结合图1至图8对本实用新型的实施例的水下可变距探测平台进行具体说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型提出了一种水下可变距探测平台，包括主体框架1，其中，如图3所示，主体框架1包括圆形钢结构平台101，圆形钢结构平台101的下表面固定安装有四个支腿102，支腿102的底端固定安装有配重底座103。主体框架1的材质为316L不锈钢材料，具有较高的耐腐蚀性。圆形钢结构平台101的上表面固定安装有第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12、第三T型螺杆升降机13、第一水密电机5和第二水密电机14，第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13呈三角形分布，不仅可以保证整体探测平台的结构强度，也可以保证所搭载设备在探测平台上的稳定性，在面对急流等情况也可以稳定运行，第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13包括竖直贯穿圆形钢结构平台101设置的T型螺杆2，如图4所示，第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13之间通过联轴器3连接传动轴15，第一水密电机5的输出端传动连接传动轴15，如图7所示，第二水密电机14的输出端传动连接第一T型螺杆升降机4；

圆形钢结构平台101的下方设置有搭载设备密封舱10，如图6所示，搭载设备密封舱10的上下两端分别安装有第一十字连接件7和第二十字连接件9，第一十字连接件7和第二十字连接件9的四角通过螺杆8连接，通过螺杆将搭载设备前后连接形成一个刚性连接，最大限度保护了所搭载设备在探测平台上的稳定性与可靠性。搭载设备密封舱10通过升降连接件与第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13的T型螺杆2连接。可变距探测平台通过T型螺杆升降机来实现变距，两台水密电机通过与联轴器连接控制三个T型螺杆升降机进行上下变距，既可以保证变距的精准性，也可以保证三台T型螺杆升降机的同步性。平台放置水下姿态平稳后，可控制水密电机联动控制三台T型螺杆升降机进行变距。在水下作业会存在泥沙等杂质，在T型螺杆升降机与T型螺杆啮合处装有保护外壳，T型螺杆升降机的内部器件也进行了润滑处理，最大限度下减小杂质对于T型螺杆升降机传动的影响。

如图8所示，升降连接件为三角连接板11，三角连接板11的顶部与第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13的T型螺杆2的底端固定连接，三角连接板11的底部与第一十字连接件7固定连接。圆形钢结构平台的侧壁上固定安装有三个吊环，设备布放时可通过框架上预留的吊环，使用绞车或吊机进行布放至水底。三吊环设计可以保证整个探测平台的平稳性，有效防止在布放期间造成设备倾覆等问题。

实施例2

如图2所示，本实用新型提出了一种水下可变距探测平台，包括主体框架1，其中，如图3所示，主体框架1包括圆形钢结构平台101，圆形钢结构平台101的下表面固定安装有四个支腿102，支腿102的底端固定安装有配重底座103。主体框架1的材质为316L不锈钢材料，具有较高的耐腐蚀性。圆形钢结构平台101的上表面固定安装有第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12、第三T型螺杆升降机13、第一水密电机5和第二水密电机14，第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13呈三角形分布，不仅可以保证整体探测平台的结构强度，也可以保证所搭载设备在探测平台上的稳定性，在面对急流等情况也可以稳定运行，第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13包括竖直贯穿圆形钢结构平台101设置的T型螺杆2，如图4所示，第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13之间通过联轴器3连接传动轴15，第一水密电机5的输出端传动连接传动轴15，如图7所示，第二水密电机14的输出端传动连接第一T型螺杆升降机4；

圆形钢结构平台101的下方设置有搭载设备密封舱10，如图6所示，搭载设备密封舱10的上下两端分别安装有第一十字连接件7和第二十字连接件9，第一十字连接件7和第二十字连接件9的四角通过螺杆8连接，通过螺杆将搭载设备前后连接形成一个刚性连接，最大限度保护了所搭载设备在探测平台上的稳定性与可靠性。搭载设备密封舱10通过升降连接件与第一T型螺杆升降机4、第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13的T型螺杆2连接。可变距探测平台通过T型螺杆升降机来实现变距，两台水密电机通过与联轴器连接控制三个T型螺杆升降机进行上下变距，既可以保证变距的精准性，也可以保证三台T型螺杆升降机的同步性。平台放置水下姿态平稳后，可控制水密电机联动控制三台T型螺杆升降机进行变距。在水下作业会存在泥沙等杂质，在T型螺杆升降机与T型螺杆啮合处装有保护外壳，T型螺杆升降机的内部器件也进行了润滑处理，最大限度下减小杂质对于T型螺杆升降机传动的影响。

如图5所示，升降连接件为搭载托盘6，第二T型螺杆升降机12和第三T型螺杆升降机13的T型螺杆2的底端固定连接在搭载托盘6的上表面，第一T型螺杆升降机4的T型螺杆2的底端固定连接第一十字连接件7的顶端，搭载设备密封舱10位于在搭载托盘6的上方。

工作过程:根据作业环境不同，探测平台分为两种模式。当作业环境为实验室或室内时，可以使用实施例2的搭载托盘通过预留的孔位与T型螺杆升降机连接，在搭载托盘上放置待测样品，通过T型螺杆升降机调节搭载托盘与搭载设备的间距进行作业。两台T型螺杆升降机通过水密电机控制搭载托盘的升降，另一台T型螺杆升降机通过水密电机控制搭载设备的单独升降。

当作业环境为水下时，可以将搭载托盘拆除，密封舱内布置有控制系统、各类搭载设备、水下灯、水下摄像机等设备。可以使用实施例1的三角连接板通过三根T型螺杆与之固定连接，提高了搭载平台的稳定性，保证了所得数据的准确性与真实性。通过三角连接板将密封舱与三台T型螺杆升降机连接起来，三角连接板上下固定，密封舱、三角连接板、T型螺杆升降机三个形成一个刚性结构，提高待测样品与控制舱的稳定性，在T型螺杆升降机同步升降的同时，密封舱内的各类搭载设备也能够稳定的上升与下降调整与待测样品的间距。密封舱内布置有控制系统、各类搭载设备、水下灯、水下摄像机等设备。两种方式控制待测样品与搭载设备的间距。

在本实用新型的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种水下可变距探测平台，包括主体框架（1），其特征在于,所述主体框架（1）包括圆形钢结构平台（101），圆形钢结构平台（101）的下表面固定安装有四个支腿（102），圆形钢结构平台（101）的上表面固定安装有第一T型螺杆升降机（4）、第二T型螺杆升降机（12）、第三T型螺杆升降机（13）、第一水密电机（5）和第二水密电机（14），第一T型螺杆升降机（4）、第二T型螺杆升降机（12）和第三T型螺杆升降机（13）呈三角形分布，第一T型螺杆升降机（4）、第二T型螺杆升降机（12）和第三T型螺杆升降机（13）包括竖直贯穿圆形钢结构平台（101）设置的T型螺杆（2），第二T型螺杆升降机（12）和第三T型螺杆升降机（13）之间通过联轴器（3）连接传动轴（15），第一水密电机（5）的输出端传动连接传动轴（15），第二水密电机（14）的输出端传动连接第一T型螺杆升降机（4）；

所述圆形钢结构平台（101）的下方设置有搭载设备密封舱（10），搭载设备密封舱（10）通过升降连接件与第一T型螺杆升降机（4）、第二T型螺杆升降机（12）和第三T型螺杆升降机（13）的T型螺杆（2）连接。

2.根据权利要求1所述的一种水下可变距探测平台,其特征在于,所述搭载设备密封舱（10）的上下两端分别安装有第一十字连接件（7）和第二十字连接件（9），第一十字连接件（7）和第二十字连接件（9）的四角通过螺杆（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种水下可变距探测平台,其特征在于,所述升降连接件为三角连接板（11），三角连接板（11）的顶部与第一T型螺杆升降机（4）、第二T型螺杆升降机（12）和第三T型螺杆升降机（13）的T型螺杆（2）的底端固定连接，三角连接板（11）的底部与第一十字连接件（7）固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种水下可变距探测平台,其特征在于,所述升降连接件为搭载托盘（6），第二T型螺杆升降机（12）和第三T型螺杆升降机（13）的T型螺杆（2）的底端固定连接在搭载托盘（6）的上表面，第一T型螺杆升降机（4）的T型螺杆（2）的底端固定连接第一十字连接件（7）的顶端，搭载设备密封舱（10）位于在搭载托盘（6）的上方。

5.根据权利要求3所述的一种水下可变距探测平台,其特征在于,所述圆形钢结构平台（101）的侧壁上固定安装有三个吊环（104）。

6.根据权利要求1所述的一种水下可变距探测平台,其特征在于,所述支腿（102）的底端固定安装有配重底座（103）。

7.根据权利要求6所述的一种水下可变距探测平台,其特征在于,所述主体框架（1）的材质为316L不锈钢材料。