CN205038339U - 一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置 - Google Patents

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朱立俊
王建中
范红霞
陈诚
杨志
洪思远
陈槐
詹小磊
邓良爱
吴永新
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Abstract

一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置，包括：卷扬设备、双杠式支架、声呐探头固定平台、尾翼、铅鱼；双杠式支架采用钢管、钢板和槽钢焊接而成，声呐探头固定平台、尾翼与铅鱼通过螺栓与双杠式支架连接，固定装置通过卷扬设备控制入水深度。使得水下三维声呐系统可应用在更复杂的水下检测条件，当遇到床面不平整、水流流速或水深较大的恶劣水下测量环境时能保证声呐头固定平稳不倾斜且移位方便，从而提高声呐系统的工作效率、安全性和采集数据的可靠性。

Description

一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置
技术领域
本实用新型属于水下声呐测量领域，涉及一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置。
背景技术
随着人类对河流和海洋资源的开发，水下建筑物愈来愈多，水下建筑物状况和结构的安全愈来愈受到管理者和社会公众的关注。水下三维成像声呐系统，可生成水下建筑物的结构和水下地形的高分辨率三维图像，为安全检测提供更多的细节描述，是监测水下建筑物细部结构比较先进的技术手段。
目前常见的水下三维声呐系统有Gemini720i、Gemini720id、Eclipse、BlueViewBV5000及SeakingDFS等，系统主要由水下声呐探头、水上测控系统及连接水上、水下的通信电缆组成，其中声呐探头因其质量轻、尺寸小，可以装载到自带的支架上或各种AUV(无缆水下机器人)、ROV(无人遥控潜水器)进行水下作业。现场测量时，仪器系统自带的支架，如BlueViewBV5000的三角支架装置，适用于河床地形较平坦且底泥较密实、水流流速较小、水深适中的测量环境，当河床不平或表面淤泥质覆盖层较厚时，三脚架易出现倾斜、倒塌，引起声呐探头在水下的姿态不稳定，对仪器安全、测量精度和测量数据的后处理有较大影响；另外，当水流流速或水深较大时，三脚架的入水非常困难，同时亦非常不容易固定，在水流中容易晃动或失稳，从而导致测量数据不精确，甚至损坏声呐头，仪器安全、测量精度和测量数据的后处理等问题更加突出；而AUV和ROV的仪器成本及运行成本均较高。针对上述水下声呐三维探头固定存在的不足，发明人以BlueViewBV5000声呐系统为依托，发明了一种更稳定可靠的、灵活方便的卷扬式声呐探头水下固定装置，该装置适用水流流速大、水深大、河床平整度低、河床底质差的环境，同时该装置亦可用于固定其它类似系统的声呐探头。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种适用水流流速及水深大的三维声呐探头的新型装置，该装置可解决AUV或ROV成本高、自带三角支架在淤泥质河床容易倾斜、难以稳定等问题，可大大提高声呐系统的工作效率、安全性和采集数据的可靠性。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：它包括卷扬设备(1)、双杠式支架(2)、声呐探头固定平台(3)、尾翼(4)、铅鱼(5)，声呐探头固定平台(3)固定在双杠式支架(2)上端；所述的尾翼(4)安装在双杠式支架(2)中部；所述的铅鱼(5)分为两只，安装在双杠式支架(2)底部两侧。
所述的双杠式双杠支架采用钢管、钢板、槽钢等焊接而成；
所述的声呐探头固定平台焊接在双杠式支架上端，用于安装声呐探头；
所述的铅鱼通过螺栓固定在双杠式支架底座两侧，用于稳定固定装置方向；
所述的尾翼采用焊接技术固定于双杠式支架中部，用于根据水流流向调整固定装置方向。
采用上述结构后，本实用新型固定装置的有益效果体现在：使得声呐探头可应用更复杂的水下检测条件，在复杂水下条件下测量保持系统平稳不倾斜、移位方便灵活，大大提高了检测效率和数据的可靠性及仪器系统的安全性。
附图说明
图1、2：本实用新型结构图。
图中，1卷扬设备；2双杠式支架；3声呐探头固定平台；4尾翼；5铅鱼。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1图2所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括卷扬设备、双杠式支架、声呐探头固定平台、尾翼和铅鱼，其中：
所述的卷扬设备为卷扬机或绞车；
所述的双杠式双杠支架采用钢管、钢板、槽钢等焊接而成；
所述的声呐探头固定平台焊接在双杠式支架上端，用于安装声呐探头；
所述的铅鱼通过螺栓固定在双杠式支架底座两侧，用于稳定固定装置方向；
所述的尾翼采用焊接技术固定于双杠式支架中部，用于根据水流流向调整固定装置方向。
采用上述结构后，本实用新型固定装置的有益效果体现在：使得声呐探头可应用更复杂的水下检测条件，在复杂水下条件下测量保持系统平稳不倾斜、移位方便灵活，大大提高了检测效率和数据的可靠性及仪器系统的安全性。
实施例一
一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置，包括：手摇绞车1、双杠式支架2、声呐探头固定平台3、尾翼4、铅鱼5、其中：
所述的双杠式支架通过钢绳与卷扬设备—手摇绞车相连，由手摇绞车1控制入水；
所述的双杠式支架2采用钢管、钢板、槽钢等焊接而成，钢管直径5cm、长120cm，槽钢长55cm、宽5cm；
所述的声呐探头固定平台3为一块钢板，长35cm、宽40cm；
所述的尾翼4通过螺栓与双杠式支架相互连接，为两块钢板呈35度焊接而成，每块长50cm、高20cm；
所述的铅鱼5采用螺栓固定在双杠式支架底部，铅鱼长度60cm。
以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置，其特征在于包括卷扬设备(1)、双杠式支架(2)、声呐探头固定平台(3)、尾翼(4)、铅鱼(5)；声呐探头固定平台(3)固定在双杠式支架(2)上端；所述的尾翼(4)安装在双杠式支架(2)中部；所述的铅鱼(5)分为两只，安装在双杠式支架(2)底部两侧。
2.根据权利要求1一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置，所述卷扬设备为卷扬机或绞车。
3.根据权利要求1一种卷扬式水下三维声呐探头固定装置，所述的双杠式支架由钢管及钢板焊接而成。
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