CN205038340U - 一种手持式水下三维声呐探头固定装置 - Google Patents

Abstract

一种手持式水下三维声呐探头固定装置，包括：下段钢管、上段可拆卸钢管、底部支撑叉和可滑动的声呐探头固定悬臂平台，其中：下段钢管固定在底部支撑叉上，所述的上段可拆卸钢管可通过续接与下段钢管连接；所述的可滑动的声呐探头固定悬臂平台安装在钢管上。本实用新型属于水下声呐测量领域，涉及一种手持式水下三维声呐探头的固定装置，其有益效果在于：使得水下三维声呐探头在水下固定更方便快捷，移位更加灵活，成本更低，当应用于床面不平整的水下测量环境时能保证系统平稳不倾斜，从而提高工作效率和采集数据的可靠性。

Description

一种手持式水下三维声呐探头固定装置

技术领域

本实用新型属于水下声呐测量领域，具体涉及一种手持式水下三维声呐探头固定装置。

背景技术

随着人类对河流及海洋资源的开发，水下建筑物愈来愈多，水下建筑物状况及结构安全愈来愈受到管理者和社会公众的关注。水下三维成像声呐系统，可生成水下建筑物的结构和水下地形的高分辨率三维图像，为安全检测提供更多的细节描述，是监测水下建筑物细部结构比较先进的技术手段。

目前常见的水下三维声呐系统有Gemini720i、Gemini720id、Eclipse、BlueViewBV5000及SeakingDFS等，系统主要由水下声呐探头、水上测控系统及连接水上、水下的通信电缆组成，水下声呐探头，因其质量轻、尺寸小，可以装载到自带的支架上或各种AUV(无缆水下机器人)、ROV(无人遥控潜水器)进行水下作业。现场测量时，仪器系统自带的支架，如BlueViewBV5000的三角支架装置，适用于河床地形较平坦、底泥较密实的测量环境，当河床表面淤泥质覆盖层较厚时，三脚架易出现倾斜、倒塌，引起声呐探头在水下的姿态不稳定，对仪器安全、测量精度和测量数据的后处理有较大影响；另外，实际测量时，在水深较小的环境下，固定声呐探头的三角支架的平面移位及安放高度等极不方便灵活，大大影响工作效率，而AUV和ROV的仪器成本及运行成本均较高。针对上述水下声呐三维探头固定存在的不足，发明人以BlueViewBV5000声呐系统为依托，发明了一种平面移位灵活方便、安装高度任意的手持式水下三维声呐探头固定装置，该装置适合于水深较小、流速较小以及对河床平整度、河床底质要求低的环境，同时该装置亦可用于固定其它类似系统的声呐探头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种操作灵活方便，成本低廉的三维声呐探头的新型装置，该装置可解决AUV或ROV成本高、自带三角支架在淤泥质河床容易倾斜、难以稳定等问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：下段钢管(1)、上段可拆卸钢管(2)、可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)和底部支撑叉(3)，其中：

下段钢管(1)固定在底部支撑叉(3)上，上段可拆卸钢管(2)通过续接与下段钢管(1)连接，可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)固定在钢管上。

所述可拆卸的下段钢管固定在底部支撑叉上；

所述的上段可拆卸钢管通过可用续接与下段钢管连接；

所述的可滑动的声呐探头固定悬臂平台固定在钢管上，且可在钢管上依据声呐探头的需要上下滑动，实现任意的安装高度。

采用上述结构后，本实用新型固定装置的有益效果体现在：它使得声呐探头的固定更方便快捷，移位更加方便灵活，成本更低，以及可以使声呐探头在床面固定后保持平稳不倾斜。

附图说明

图1：本实用新型结构图。

图中，1下段钢管；2上段可拆卸钢管；3底部支撑叉；4可滑动的声呐探头固定悬臂平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了更加清楚明白地描述本实用新型的目的、技术方案及优点等，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括下段钢管(1)、上段可拆卸钢管(2)、可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)和底部支撑叉(3)，其中：下段钢管(1)固定在底部支撑叉(3)上，上段可拆卸钢管(2)通过续接与下段钢管(1)连接，可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)固定在钢管上。

所述可拆卸的下段钢管固定在底部支撑叉上；

所述的上段可拆卸钢管通过套筒可与下段钢管续接；

所述的可滑动的声呐探头固定悬臂平台固定在钢管上，且可在钢管上依据声呐探头的需要上下滑动，实现任意的安装高度。

本具体实施方式使得声呐探头的固定更方便快捷，移位更加方便灵活，成本更低，以及可以使声呐探头在床面固定后保持平稳不倾斜。

实施例一

一种手持式水下三维声呐探头固定装置，包括：下段钢管1、上段可拆卸钢管2、底部支撑叉3、可滑动的声呐探头固定悬臂平台4，其中：

所述的下段钢管与底部支撑叉通过焊接相连，下部钢管直径8cm、高2m，支撑叉由2根直径2cm的钢筋组成，1根与钢管底部连接，长度20cm，1根在钢管底端上20cm处与钢管连接，为弯曲型，长度30cm，可根据长度需要上部安装可拆卸钢管，下部钢管用续接与上部钢管连接。

所述的可滑动的声呐探头固定悬臂平台，通过套筒和螺栓与钢管相连，具体平台长30cm、宽20cm，套筒直径内径8cm、外径9cm。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.一种手持式水下三维声呐探头固定装置，包括：下段钢管(1)、上段可拆卸钢管(2)、可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)和底部支撑叉(3)，其中：下段钢管(1)固定在底部支撑叉(3)上，上段可拆卸钢管(2)通过续接与下段钢管(1)连接，可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)固定在钢管上。