CN220151162U - 直线电机驱动的移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及直线电机驱动设备技术领域,尤其涉及一种直线电机驱动的移动机构,包括移动体、驱动总成以及位于驱动总成和移动体之间的连接装置,连接装置包括设置在移动体上端面的连接块,连接块的上部设置有连接杆,连接杆采用螺纹杆且水平设置,连接杆的一端与连接块焊接,动轨体的下表面设置有与连接杆配合使用的定位板,定位板上设有与连接杆配合使用的通孔,连接杆穿设在通孔内后通过螺母进行固定,实现对连接杆的固定,结构简单且便于操作,能够在狭小的空间内快速的实现移动体与直线电机的连接与固定。
Description
技术领域
本实用新型涉及直线电机驱动设备技术领域,尤其涉及一种使用直线电机驱动的移动机构。
背景技术
直线电机驱动被逐渐应用到各个技术领域,如门、窗、幕布等等均可以使用直线电机进行驱动,与传统的电机相比,直线电机具备体积小、传动效率高的优势,如中国专利(申请号为:2020113931257)公开了一种磁悬浮直线电机单开拉门,主体结构包括磁悬浮直线电机总成和门板组成;磁悬浮直线电机总成与门板组成连接,门板组成直接被吊挂于磁悬浮直线电机总成上,门板组成通过磁悬浮直线电机总成产生的横向推力驱动进行直线运动,完成开/关动作,无须其它辅件,革新了传统的门板通过滚轮吊挂和滚动运行方式,便将直线电机运用到了电开门的技术领域。
直线电机相比传统的电机相比虽然体积更小,但是在安装时仍需要将直线电机的主体进行固定,然后将下部的导向组件安装完成后再将移动体进行卡扣吊装,而移动体与直线电机的连接大多是在直线电机的下部安装紧固螺栓,利用紧固螺栓将直线电机的次级与移动体进行连接,安装时需要对多个紧固螺栓进行固定,导致安装步骤繁琐,且直线电机与移动体之间的空间狭小,不易操作,给安装作业带来了极大的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中直线电机与移动体之间空间狭小,使用紧固螺栓不易连接的不足,提供一种通过可拆卸的连接件来代替紧固螺栓连接的直线电机驱动的移动机构。
本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种直线电机驱动的移动机构,包括移动体、驱动总成以及位于驱动总成和移动体之间的连接装置,所述驱动总成包括位于移动体上方的壳体,所述壳体内的上部设置有直线电机初级,下部设置有动轨体,所述动轨体的上表面设置有直线电机次级;
所述连接装置包括设置在移动体上端面的连接块,所述连接块的上部设置有连接杆,所述动轨体的下表面设置有与连接杆配合使用的定位板。
进一步地,所述动轨体的上表面设置有第一槽道,所述动轨体的两侧的侧壁上设置有第二槽道,所述第二槽道内设置有滑轮组。
进一步地,所述滑轮组的数量为多个且沿着第二槽道的长度方向设置,所述滑轮组的内侧设置有位于第二槽道内的卡接板。
进一步地,所述连接块的两侧设置有连接板,所述连接板的两侧设置对位板,所述移动体的上端的两个侧壁上均设置有与对位板配合使用的对位槽。
进一步地,该直线电机驱动的移动机构,还包括位于移动体下方的滑轨,所述移动体的下端面设置有与滑轨配合使用的滑槽。
进一步地,所述滑轨和滑槽均为T型结构相互配合使用,所述滑轨的两端设置有限位块。
本实用新型的有益效果在于:该直线电机驱动的移动机构,包括移动体、驱动总成以及位于驱动总成和移动体之间的连接装置,连接装置包括设置在移动体上端面的连接块,连接块的上部设置有连接杆,连接杆采用螺纹杆且水平设置,连接杆的一端与连接块焊接,动轨体的下表面设置有与连接杆配合使用的定位板,定位板上设有与连接杆配合使用的通孔,连接杆穿设在通孔内后通过螺母进行固定,实现对连接杆的固定,结构简单且便于操作,能够在狭小的空间内快速的实现移动体与直线电机的连接与固定。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为图1中A处的放大结构示意图;
图3为本实用新型的主视图;
图4为本实用新型的剖面图。
其中:1-移动体;2-壳体;3-直线电机初级;4-动轨体;5-直线电机次级;6-连接块;7-连接杆;8-定位板;9-第一槽道;10-第二槽道;11-滑轮组;12-卡接板;13-连接板;14-对位板;15-对位槽;16-滑轨;17-滑槽;18-限位块。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-4所示,一种直线电机驱动的移动机构,包括移动体1、驱动总成以及位于驱动总成和移动体1之间的连接装置,驱动总成包括位于移动体1上方的壳体2,壳体2固定安装在门框或者窗框的顶部,主要用于固定直线电机的位置,壳体2内的上部设有直线电机初级3,直线电机初级3由多个沿着直线分布的线圈,下部设置有动轨体4,动轨体4的上表面设置有直线电机次级5,直线电机次级5有多个交错分布的N、S永磁铁片组成,利用线圈的次级改变来驱动永磁铁片的直线位移,进而实现移动体1的移动;
连接装置包括设置在移动体1上端面的连接块6,连接块6的上部设置有连接杆7,连接杆7采用螺纹杆且水平设置,连接杆7的一端与连接块6焊接,动轨体4的下表面设置有与连接杆7配合使用的定位板8,定位板8上设有与连接杆7配合使用的通孔,连接杆7穿设在通孔内后通过螺母进行固定,实现对连接杆7的固定,结构简单且便于操作,能够在狭小的空间内快速的实现移动体1与直线电机的连接与固定。
动轨体4的上表面开设有第一槽道9,动轨体4的两侧的侧壁上开设有第二槽道10,第二槽道10内安装有滑轮组11,第一槽道9和第二槽道10均为T型槽。
滑轮组11的数量为多个且沿着第二槽道10的长度方向设置,滑轮组11的内侧固定安装后有位于第二槽道10内的卡接板12,卡接板12穿设在第二槽内且通过螺栓与动轨体4的侧壁可拆卸式连接。
连接块6的两侧设有连接板13,连接板13的两侧设有对位板14,移动体1的上端的两个侧壁上均开设有与对位板14配合使用的对位槽15,对围板插接在对位槽15内,在安装时起到导向和定位作用,连接板13与移动体1的上端面通过螺栓可拆卸式连接,简单方便,且次连接件作为易损件,采用螺栓可拆卸式连接方便更换和后期检修。
该直线电机驱动的移动机构,还包括位于移动体1下方的滑轨16,移动体1的下端面设置有与滑轨16配合使用的滑槽17,通过滑槽17和滑轨16的配合减小移动体1滑动过程中下部的阻力,同时滑槽17与滑轨16的配合能够增加移动体1吊装的稳定性,使得移动体1在位移过程中的移动更加平顺。
滑轨16和滑槽17均为T型结构相互配合使用,滑轨16的两端设置有限位块18,限位块18能够在滑轨16的两端起到限位作用的同时,还能起到固定导轨的作用。
当移动体1为电开门时,将壳体2以及安装在壳体2内的直线电机固定安装在门框的顶部,然后将连接杆7穿设在定位板8上的通孔内后使用螺栓进行固定来实现们的吊装,最后将滑轨16穿设在滑槽17内后,在滑轨16的两端焊接限位块18,在门框下方的地面上挖设两个与限位块18位置对应的置物槽,将限位块18的下部埋在置物槽内起到固定的作用。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种直线电机驱动的移动机构,其特征在于:包括移动体、驱动总成以及位于驱动总成和移动体之间的连接装置,所述驱动总成包括位于移动体上方的壳体,所述壳体内的上部设置有直线电机初级,下部设置有动轨体,所述动轨体的上表面设置有直线电机次级;
所述连接装置包括设置在移动体上端面的连接块,所述连接块的上部设置有连接杆,所述动轨体的下表面设置有与连接杆配合使用的定位板。
2.根据权利要求1所述的直线电机驱动的移动机构,其特征在于:所述动轨体的上表面设置有第一槽道,所述动轨体的两侧的侧壁上设置有第二槽道,所述第二槽道内设置有滑轮组。
3.根据权利要求2所述的直线电机驱动的移动机构,其特征在于:所述滑轮组的数量为多个且沿着第二槽道的长度方向设置,所述滑轮组的内侧设置有位于第二槽道内的卡接板。
4.根据权利要求1所述的直线电机驱动的移动机构,其特征在于:所述连接块的两侧设置有连接板,所述连接板的两侧设置对位板,所述移动体的上端的两个侧壁上均设置有与对位板配合使用的对位槽。
5.根据权利要求1所述的直线电机驱动的移动机构,其特征在于:还包括位于移动体下方的滑轨,所述移动体的下端面设置有与滑轨配合使用的滑槽。
6.根据权利要求5所述的直线电机驱动的移动机构,其特征在于:所述滑轨和滑槽均为T型结构相互配合使用,所述滑轨的两端设置有限位块。
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