CN216851514U - 一种安全可靠的伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种安全可靠的伺服电机，涉及伺服电机技术领域，包括安装底板，所述安装底板的顶部一侧垂直设置有第一定位板，所述第一定位板的外表壁一侧开设有造型开口，所述安装底板的顶部设置有伺服电机本体，所述安装底板的顶部另一侧设置有第二定位板，所述第二定位板的一侧外表壁靠近中心处两侧均设置有让位通孔。本实用新型的有益效果在于，电机定位机构上横向定位机构和竖向定位机构对伺服电机本体的固定方式都是接触卡合的方式，使转轴在多次对伺服电机本体进行拆卸更换后装置对伺服电机本体的固定效果不会显著降低，增减装置安装固定的可靠程度，提高装置实用性。

Description

一种安全可靠的伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服电机技术领域，尤其涉及一种安全可靠的伺服电机。

背景技术

伺服电机(servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。

现有的一些伺服电机在使用过程中需要将其安装在特定电机固定架上，但现有的电机定位架在对伺服电机的进行安装固定时通常采用螺丝直接连接的方式对其进行固定，但这种直接连接固定的方式在多次对伺服电机进行拆卸更换后，对其的固定效果会大大降低，增加安全隐患。

实用新型内容

鉴于现有技术中存在的上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种安全可靠的伺服电机。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种安全可靠的伺服电机，包括安装底板，所述安装底板的顶部一侧垂直设置有第一定位板，所述第一定位板的外表壁一侧开设有造型开口，所述安装底板的顶部设置有伺服电机本体，所述安装底板的顶部另一侧设置有第二定位板，所述第二定位板的一侧外表壁靠近中心处两侧均设置有让位通孔，所述第二定位板的内部设置有电机定位机构，所述电机定位机构包括横向定位机构和竖向定位机构。

作为一种优选的实施方式，所述横向定位机构包括U型推拉杆，所述U型推拉杆的外表壁靠近两端边缘处分别与两个让位通孔的内表壁相互滑动，所述U型推拉杆的两端之间设置有推拉板，所述推拉板与U型推拉杆之间相互垂直，所述推拉板的一侧中心处设置有定位凸条，所述推拉板的另一侧设置有弹簧，所述弹簧共设置有两个，两个所述弹簧的内表壁分别与U型推拉杆的两端外表壁相互滑动，两个所述弹簧的一端均与第二定位板的一侧相连接。

采用上述进一步方案的技术效果是：弹簧连接了推拉板和第二定位板，使得在弹性作用力下推拉板的常态都处于对伺服电机本体挤压固定的状态，实现对伺服电机本体水平方向上的固定。

作为一种优选的实施方式，所述竖向定位机构包括调节轴杆，所述调节轴杆的外表壁和推拉板的顶部之间通过短杆连接，所述调节轴杆的两端均通过转轴设置有导向连接杆。

采用上述进一步方案的技术效果是：竖向压制杆通过导向连接杆与调节轴杆连接。

作为一种优选的实施方式，两个所述导向连接杆的一端之间设置有竖向压制杆，所述竖向压制杆的外表壁两端均设置有弧形导轨，两个所述弧形导轨的一端均贯穿推拉板并延伸至其一侧。

采用上述进一步方案的技术效果是：竖向压制杆是装置中对伺服电机本体的顶部进行压制固定的主要结构，通过控制弧形导轨的相对位置能对竖向压制杆对伺服电机本体的顶部压制效果进行控制。

作为一种优选的实施方式，所述推拉板的一侧设置伸缩卡合块，所述伸缩卡合块共设置有两个，两个所述伸缩卡合块分别位于两个弧形导轨的正下方。

采用上述进一步方案的技术效果是：弧形导轨通过伸缩卡合块的伸缩特性与弧形导轨上开设的小孔之间的卡合实现对弧形导轨的相对位置的固定。

作为一种优选的实施方式，所述伺服电机本体的一侧设置有定位凹槽条，所述定位凹槽条的内表壁与定位凸条的外表壁相互接触。

采用上述进一步方案的技术效果是：定位凹槽条与定位凸条相互卡和对伺服电机本体的在前后方向上的位置进行贴合定位，增加装置定位稳定性。

作为一种优选的实施方式，所述伺服电机本体的顶部设置有控制连接块。

采用上述进一步方案的技术效果是：伺服电机本体通过控制连接块与外界的控制结构连接。

本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型中，电机定位机构上横向定位机构和竖向定位机构对伺服电机本体的固定方式都是接触卡合的方式，使转轴在多次对伺服电机本体进行拆卸更换后装置对伺服电机本体的固定效果不会显著降低，增减装置安装固定的可靠程度，提高装置实用性。

2、本实用新型中，电机定位机构对伺服电机本体进行固定的后定位凹槽条与定位凸条相互卡和对伺服电机本体的在前后方向上的位置进行贴合定位，增加装置定位稳定性。

附图说明：

图1为本实用新型实施例提供的一种安全可靠的伺服电机的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种安全可靠的伺服电机的部分结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的一种安全可靠的伺服电机的电机定位机构结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的一种安全可靠的伺服电机的伺服电机本体结构示意图。

图例说明：

1、安装底板；2、伺服电机本体；3、电机定位机构；11、第一定位板；12、造型开口；13、第二定位板；14、让位通孔；21、定位凹槽条；22、控制连接块；31、横向定位机构；32、竖向定位机构；311、U型推拉杆；312、推拉板；313、定位凸条；314、弹簧；321、调节轴杆；322、导向连接杆；323、竖向压制杆；324、弧形导轨；325、伸缩卡合块。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参照附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

实施例1

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种安全可靠的伺服电机，包括安装底板1，安装底板1的顶部一侧垂直设置有第一定位板11，第一定位板11的外表壁一侧开设有造型开口12，安装底板1的顶部设置有伺服电机本体2，安装底板1的顶部另一侧设置有第二定位板13，第二定位板13的一侧外表壁靠近中心处两侧均设置有让位通孔14，第二定位板13的内部设置有电机定位机构3，电机定位机构3包括横向定位机构31和竖向定位机构32，横向定位机构31包括U型推拉杆311，U型推拉杆311的外表壁靠近两端边缘处分别与两个让位通孔14的内表壁相互滑动，U型推拉杆311的两端之间设置有推拉板312，推拉板312与U型推拉杆311之间相互垂直，推拉板312的一侧中心处设置有定位凸条313，推拉板312的另一侧设置有弹簧314，弹簧314共设置有两个，两个弹簧314的内表壁分别与U型推拉杆311的两端外表壁相互滑动，两个弹簧314的一端均与第二定位板13的一侧相连接。

在本实施例中，通过安装底板1对伺服电机本体2进行安装，使伺服电机本体2的输出轴通过第一定位板11上设置的造型开口12，并且在第二定位板13上电机定位机构3的固定作用下，使其在水平方向和竖直方向上被固定，其中造型开口12的设置不仅能使第一定位板11不会对伺服电机本体2的输出轴产生阻碍，也使伺服电机本体2在前后方向上被固定，使伺服电机本体2整体能被固定在安装底板1上，且电机定位机构3上横向定位机构31和竖向定位机构32对伺服电机本体2的固定方式都是接触卡合的方式，使转轴在多次对伺服电机本体2进行拆卸更换后装置对伺服电机本体2的固定效果不会显著降低，增减装置安装固定的可靠程度，提高装置实用性，U型推拉杆311与让位通孔14的相互滑动使得通过拉动U型推拉杆311能控制推拉板312相对于伺服电机的位置，又因为弹簧314连接了推拉板312和第二定位板13，使得在弹性作用力下推拉板312的常态都处于对伺服电机本体2挤压固定的状态，实现对伺服电机本体2水平方向上的固定。

实施例2

如图1、图3和图4所示，竖向定位机构32包括调节轴杆321，调节轴杆321的外表壁和推拉板312的顶部之间通过短杆连接，调节轴杆321的两端均通过转轴设置有导向连接杆322，两个导向连接杆322的一端之间设置有竖向压制杆323，竖向压制杆323的外表壁两端均设置有弧形导轨324，两个弧形导轨324的一端均贯穿推拉板312并延伸至其一侧，推拉板312的一侧设置伸缩卡合块325，伸缩卡合块325共设置有两个，两个伸缩卡合块325分别位于两个弧形导轨324的正下方，伺服电机本体2的一侧设置有定位凹槽条21，定位凹槽条21的内表壁与定位凸条313的外表壁相互接触，伺服电机本体2的顶部设置有控制连接块22。

在本实施例中，竖向定位机构32对伺服电机本体2的竖直方向上起到了固定作用，竖向压制杆323通过导向连接杆322与调节轴杆321连接，竖向压制杆323是装置中对伺服电机本体2的顶部进行压制固定的主要结构，弧形导轨324在导向连接杆322的连接下绕调节轴杆321的转轴旋转，通过控制弧形导轨324的相对位置能对竖向压制杆323对伺服电机本体2的顶部压住效果进行控制，且弧形导轨324通过伸缩卡合块325的伸缩特性与弧形导轨324上开设的小孔之间的卡合实现对弧形导轨324的相对位置的固定，使伺服电机本体2整体被固定，在电机定位机构3对伺服电机本体2进行固定的后定位凹槽条21与定位凸条313相互卡和对伺服电机本体2的在前后方向上的位置进行贴合定位，增加装置定位稳定性，装置中伺服电机本体2通过控制连接块22与外界的控制结构连接。

工作原理：

如图1、图2、图3和图4所示，通过安装底板1对伺服电机本体2进行安装，使伺服电机本体2的输出轴通过第一定位板11上设置的造型开口12，并且在第二定位板13上电机定位机构3的固定作用下，使其在水平方向和竖直方向上被固定，其中造型开口12的设置不仅能使第一定位板11不会对伺服电机本体2的输出轴产生阻碍，也使伺服电机本体2在前后方向上被固定，电机定位机构3上横向定位机构31和竖向定位机构32对伺服电机本体2的固定方式都是接触卡合的方式，U型推拉杆311与让位通孔14的相互滑动使得通过拉动U型推拉杆311能控制推拉板312相对于伺服电机的位置，又因为弹簧314连接了推拉板312和第二定位板13，使得在弹性作用力下推拉板312的常态都处于对伺服电机本体2挤压固定的状态，实现对伺服电机本体2水平方向上的固定，竖向定位机构32对伺服电机本体2的竖直方向上起到了固定作用，竖向压制杆323通过导向连接杆322与调节轴杆321连接，弧形导轨324在导向连接杆322的连接下绕调节轴杆321的转轴旋转，通过控制弧形导轨324的相对位置能对竖向压制杆323对伺服电机本体2的顶部压住效果进行控制，且弧形导轨324通过伸缩卡合块325的伸缩特性与弧形导轨324上开设的小孔之间的卡合实现对弧形导轨324的相对位置的固定，定位凹槽条21与定位凸条313相互卡和对伺服电机本体2的在前后方向上的位置进行贴合定位，装置中伺服电机本体2通过控制连接块22与外界的控制结构连接。

最后应说明的是：以上的各实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种安全可靠的伺服电机，包括安装底板(1)，其特征在于：所述安装底板(1)的顶部一侧垂直设置有第一定位板(11)，所述第一定位板(11)的外表壁一侧开设有造型开口(12)，所述安装底板(1)的顶部设置有伺服电机本体(2)，所述安装底板(1)的顶部另一侧设置有第二定位板(13)，所述第二定位板(13)的一侧外表壁靠近中心处两侧均设置有让位通孔(14)，所述第二定位板(13)的内部设置有电机定位机构(3)，所述电机定位机构(3)包括横向定位机构(31)和竖向定位机构(32)。

2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的伺服电机，其特征在于：所述横向定位机构(31)包括U型推拉杆(311)，所述U型推拉杆(311)的外表壁靠近两端边缘处分别与两个让位通孔(14)的内表壁相互滑动，所述U型推拉杆(311)的两端之间设置有推拉板(312)，所述推拉板(312)与U型推拉杆(311)之间相互垂直，所述推拉板(312)的一侧中心处设置有定位凸条(313)，所述推拉板(312)的另一侧设置有弹簧(314)，所述弹簧(314)共设置有两个，两个所述弹簧(314)的内表壁分别与U型推拉杆(311)的两端外表壁相互滑动，两个所述弹簧(314)的一端均与第二定位板(13)的一侧相连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全可靠的伺服电机，其特征在于：所述竖向定位机构(32)包括调节轴杆(321)，所述调节轴杆(321)的外表壁和推拉板(312)的顶部之间通过短杆连接，所述调节轴杆(321)的两端均通过转轴设置有导向连接杆(322)。

4.根据权利要求3所述的一种安全可靠的伺服电机，其特征在于：两个所述导向连接杆(322)的一端之间设置有竖向压制杆(323)，所述竖向压制杆(323)的外表壁两端均设置有弧形导轨(324)，两个所述弧形导轨(324)的一端均贯穿推拉板(312)并延伸至其一侧。

5.根据权利要求2所述的一种安全可靠的伺服电机，其特征在于：所述推拉板(312)的一侧设置伸缩卡合块(325)，所述伸缩卡合块(325)共设置有两个，两个所述伸缩卡合块(325)分别位于两个弧形导轨(324)的正下方。

6.根据权利要求1所述的一种安全可靠的伺服电机，其特征在于：所述伺服电机本体(2)的一侧设置有定位凹槽条(21)，所述定位凹槽条(21)的内表壁与定位凸条(313)的外表壁相互接触。

7.根据权利要求1所述的一种安全可靠的伺服电机，其特征在于：所述伺服电机本体(2)的顶部设置有控制连接块(22)。

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