CN220149766U - 一种织布机和驱动组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种织布机和驱动组件，属于织布机技术领域。包括机箱、减速机动力总成、电磁离合器、电磁制动器、第一旋转编码器、变频器，控制器，所述机箱端部通过螺栓固定有端板；所述减速机动力总成设置于机箱外部，并固定于端板上，所述减速机动力总成输出轴活动穿过端板并延伸到机箱内侧，所述电磁离合器设置于机箱内侧，并通过支座固定于端板上，所述电磁离合器输入轴与减速机动力总成输出轴直联固定；本实用新型的织布机和驱动组件，采用直接对织布机主轴进行定位和速度控制，能够精确控制主轴转速和停机节点，停机时，能够释放因为惯性造成的旋转力，避免旋转力改变停机位，同时能够避免紧急刹车对电机造成冲击。
Description
技术领域
本实用新型具体涉及一种织布机和驱动组件，属于织布机技术领域。
背景技术
现有的织布机，无论是喷水织机、喷气织机还是传统的有梭织机，都需要通过一些列的传动组件如皮带轮和皮带、齿轮等传输该电机输出轴上的动力至该主轴；如图1所示，其示出了现在技术中的一织布机的整体结构示意图，其中该织布机设有一驱动装置，其中该驱动装置包括一电机A1和一组传动组件A2，其中该电机A1的输出轴通过该传动组件A2（皮带）被连接于该织布机的主轴，该电机A1在工作时，通过该传动组件A2将带动该织布机的主轴转动；采用皮带带动织布机的织机主轴，需要经常更换皮带，另外，皮带传动会造成损耗，为此，中国专利公开号：CN210237944U，公开了一织布机和驱动组件，驱动构件包括一定子组件和一转子组件，转子组件被直接地且同轴地固定于所述主轴上，该结构虽然能够降低皮带传递损耗，但该驱动组件没有减速电机，要输出大动力时，驱动构件体积较大，且停机时，转子组件仍存在一定的惯性，从而无法精确定位停机点。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出了一种织布机和驱动组件，能够精确控制主轴转速和停机节点，停机时，能够释放因为惯性造成的旋转力，保护驱动电机。
本实用新型的驱动组件，包括：
机箱，所述机箱固定于机座外部，所述机箱端部通过螺栓固定有端板；所述机箱侧部设置有检修门；
减速机动力总成，所述减速机动力总成设置于机箱外部，并固定于端板上，所述减速机动力总成输出轴活动穿过端板并延伸到机箱内侧，减速机动力总成采用驱动电机和减速机直联，减速机输出轴延伸到机箱内侧；
电磁离合器，所述电磁离合器设置于机箱内侧，并通过支座固定于端板上，所述电磁离合器输入轴与减速机动力总成输出轴直联固定；
电磁制动器，所述电磁制动器固定于机座外部，并与驱动轴卡合安装；所述驱动轴端部通过联轴器于电磁离合器输出轴连接；
第一旋转编码器，所述第一旋转编码器旋转端与驱动轴连接，所述第一旋转编码器固定端固定于机座上；
变频器，所述变频器固定于端板外部，所述变频器输出端与减速机动力总成连接；
控制器，所述控制器固定于机箱内侧；所述变频器控制端、第一旋转编码器输出端、电磁制动器控制端和电磁离合器控制端接入到控制器。
驱动时，减速机动力总成驱动电磁离合器转动，电磁离合器带动驱动轴转动；当控制器接收到转速信号时，进行转速控制，通过第一旋转编码器直接采集织布机主轴转速，控制器根据采集的转速值与设定值进行PID运算，从而输出控制指令送至变频器，变频器输出变频功率给驱动电机，驱动电机驱动减速机进行响应；从而达到对织布机主轴进行精确控速目的；
当控制器收到停机信号时，控制器依次发出减速机动力总成停机指令，电磁离合器分离指令和电磁制动器制动指令；电磁离合器分离指令和电磁制动器制动指令之间需间隔50~100ms；此时，电磁制动器对织布机主轴进行抱死制动，并通过第一旋转编码器反应当前织布机主轴旋转角度；由于电磁离合器将织布机主轴和减速机动力总成脱离，此时，减速机动力总成旋转力不会改变织布机主轴角度，同时，减速机动力总成能够释放惯性旋转力，避免对减速机动力总成转子造成冲击；
当织布机主轴重新启动工作时；控制器依次发出电磁离合器闭合指令，接着延时1s，接着发出减速机动力总成工作指令，并发出电磁制动器脱离制动指令，速机动力总成通过变频器控制，转速上升到设定值后，保持该设定值范围内进行工作。
进一步地，所述控制器通过外部控制线连接有外部操控按钮或上位控制器，通过上位控制器或外部操控按钮发送停机指令、启动指令和转速指令。
进一步地，所述机箱和机座通过螺栓固定或通过焊接固定。
一种织布机，包括驱动组件，所述驱动组件与织布机体驱动端连接，通过驱动组件驱动织布机体驱动端旋转动作。
进一步地，所述织布机体的主轴与驱动组件的驱动轴为同一轴体。
进一步地，所述织布机体的主轴与驱动组件的驱动轴固定安装。
进一步地，所述织布机体的储纬器电机上安装有第二旋转编码器；所述第二旋转编码器通过内部引线接入到控制器；当第二旋转编码器采集到织布机体的储纬器电机转速和织布机主轴转速，控制器将两者设定速率差与实际速率差进行PID计算；从而输出控制指令送至变频器，变频器输出变频功率给驱动电机，驱动电机驱动减速机进行响应；从而达到放纱和织布机引纬同步性。
与现有技术相比，本实用新型的织布机和驱动组件，采用直接对织布机主轴进行定位和速度控制，能够精确控制主轴转速和停机节点，停机时，能够释放因为惯性造成的旋转力，避免旋转力改变停机位，同时能够避免紧急刹车对电机造成冲击。
附图说明
图1为本实用新型的现有织布机驱动结构示意图。
图2为本实用新型的实施例1驱动组件整体结构示意图。
图3为本实用新型的驱动组件内部结构示意图。
图4为本实用新型的各个电控模块与控制器连接结构示意图。
附图标记：1、机箱，2、机座，3、端板，4、检修门，5、减速机动力总成，6、电磁离合器，7、支座，8、电磁制动器，9、驱动轴，10、联轴器，11、第一旋转编码器，12、变频器，13、控制器，14、外部控制线，15、内部引线。
具体实施方式
实施例1：
如图2至图3所示的织布机和驱动组件，包括：
机箱1，所述机箱1固定于机座2外部，所述机箱1端部通过螺栓固定有端板3；所述机箱1侧部设置有检修门4；
减速机动力总成5，所述减速机动力总成5设置于机箱1外部，并固定于端板3上，所述减速机动力总成5输出轴活动穿过端板3并延伸到机箱1内侧，减速机动力总成5采用驱动电机和减速机直联，减速机输出轴延伸到机箱1内侧；
电磁离合器6，所述电磁离合器6设置于机箱1内侧，并通过支座7固定于端板3上，所述电磁离合器6输入轴与减速机动力总成5输出轴直联固定；
电磁制动器8，所述电磁制动器8固定于机座2外部，并与驱动轴9卡合安装；所述驱动轴9端部通过联轴器10于电磁离合器6输出轴连接；
第一旋转编码器11，所述第一旋转编码器11旋转端与驱动轴9连接，所述第一旋转编码器11固定端固定于机座2上；
变频器12，所述变频器12固定于端板3外部，所述变频器12输出端与减速机动力总成5连接；
控制器13，所述控制器13固定于机箱1内侧；所述变频器12控制端、第一旋转编码器11输出端、电磁制动器8控制端和电磁离合器6控制端接入到控制器13。
驱动时，减速机动力总成5驱动电磁离合器6转动，电磁离合器6带动驱动轴9转动；当控制器13接收到转速信号时，进行转速控制，通过第一旋转编码器11直接采集织布机主轴转速，控制器13根据采集的转速值与设定值进行PID运算，从而输出控制指令送至变频器12，变频器12输出变频功率给驱动电机，驱动电机驱动减速机进行响应；从而达到对织布机主轴进行精确控速目的；
当控制器13收到停机信号时，控制器13依次发出减速机动力总成5停机指令，电磁离合器6分离指令和电磁制动器8制动指令；电磁离合器6分离指令和电磁制动器8制动指令之间需间隔50~100ms；此时，电磁制动器8对织布机主轴进行抱死制动，并通过第一旋转编码器11反应当前织布机主轴旋转角度；由于电磁离合器6将织布机主轴和减速机动力总成5脱离，此时，减速机动力总成5旋转力不会改变织布机主轴角度，同时，减速机动力总成5能够释放惯性旋转力，避免对减速机动力总成5转子造成冲击；
当织布机主轴重新启动工作时；控制器13依次发出电磁离合器6闭合指令，接着延时1s，接着发出减速机动力总成5工作指令，并发出电磁制动器8脱离制动指令，速机动力总成通过变频器12控制，转速上升到设定值后，保持该设定值范围内进行工作。
所述控制器13通过外部控制线14连接有外部操控按钮或上位控制器，通过上位控制器或外部操控按钮发送停机指令、启动指令和转速指令。
所述机箱1和机座2通过螺栓固定或通过焊接固定。
一种织布机，包括驱动组件，所述驱动组件与织布机体驱动端连接，通过驱动组件驱动织布机体驱动端旋转动作。
所述织布机体的主轴与驱动组件的驱动轴9为同一轴体。
所述织布机体的主轴与驱动组件的驱动轴9固定安装。
如图4所示，所述织布机体的储纬器电机上安装有第二旋转编码器；所述第二旋转编码器通过内部引线15接入到控制器13；当第二旋转编码器采集到织布机体的储纬器电机转速和织布机主轴转速，控制器13将两者设定速率差与实际速率差进行PID计算；从而输出控制指令送至变频器12，变频器12输出变频功率给驱动电机，驱动电机驱动减速机进行响应；从而达到放纱和织布机引纬同步性。
上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型申请范围内。
Claims (7)
1.一种驱动组件，其特征在于：包括：
机箱，所述机箱固定于机座外部，所述机箱端部通过螺栓固定有端板；所述机箱侧部设置有检修门；
减速机动力总成，所述减速机动力总成设置于机箱外部，并固定于端板上，所述减速机动力总成输出轴活动穿过端板并延伸到机箱内侧；
电磁离合器，所述电磁离合器设置于机箱内侧，并通过支座固定于端板上，所述电磁离合器输入轴与减速机动力总成输出轴直联固定；
电磁制动器，所述电磁制动器固定于机座外部，并与驱动轴卡合安装；所述驱动轴端部通过联轴器于电磁离合器输出轴连接；
第一旋转编码器，所述第一旋转编码器旋转端与驱动轴连接，所述第一旋转编码器固定端固定于机座上；
变频器，所述变频器固定于端板外部，所述变频器输出端与减速机动力总成连接；
控制器，所述控制器固定于机箱内侧；所述变频器控制端、第一旋转编码器输出端、电磁制动器控制端和电磁离合器控制端接入到控制器。
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述控制器通过外部控制线连接有外部操控按钮或上位控制器。
3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述机箱和机座通过螺栓固定或通过焊接固定。
4.一种织布机，包括权利要求1至3中任一所述的驱动组件，其特征在于：还包括织布机体，所述驱动组件与织布机体驱动端连接。
5.根据权利要求4所述的织布机，其特征在于：所述织布机体的主轴与驱动组件的驱动轴为同一轴体。
6.根据权利要求4所述的织布机，其特征在于：所述织布机体的主轴与驱动组件的驱动轴固定安装。
7.根据权利要求4所述的织布机，其特征在于：所述织布机体的储纬器电机上安装有第二旋转编码器；所述第二旋转编码器通过内部引线接入到控制器。
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