CN220147402U - 折叠推车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种折叠推车，涉及推车技术领域。该折叠推车包括设有推把关节件的推把组件、设有前脚关节件的前脚组件和设有后脚关节件的后脚组件；后脚关节件上设有转轴四和转轴五，推把关节件与后脚关节件通过转轴四铰接，前脚关节件与后脚关节件通过转轴五铰接；后脚关节件上设有滑槽一，推把关节件上设有滑槽二，前脚关节件上设有滑槽三；后脚关节件上设有销轴一，销轴一滑动连接于滑槽二内；推把关节件上设有销轴二，销轴二穿设于滑槽一和滑槽三连通处。该推车通过推把关节件、前脚关节件和后脚关节件上的各滑槽和销轴之间的配合可以在推车展开时确保前脚组件和后脚组件之间的相对固定，不需增设支撑杆，可以有效提升推车外观简洁性。

Description

折叠推车

技术领域

本实用新型涉及推车技术领域，尤其是涉及一种折叠推车。

背景技术

现有的一种可折叠儿童推车为三折叠推车，三折叠推车通常包括把手杆、把手支撑杆、把手连杆、前脚管和后脚管，把手杆的两端之间的杆身与把手支撑杆的顶端铰接，把手支撑杆的底端、前脚管的顶端和后脚管的顶端铰接，把手连杆铰接于把手杆的底端和后脚管的管身之间，此时把手支撑杆、把手杆、把手连杆和后脚管依次铰接并形成四边铰链结构。

其中，把手杆和把手支撑杆之间还安装有锁定结构，锁定结构用于限制把手杆和把手支撑杆相对旋转；把手连杆的靠近把手杆的端部还设有限位凸起，限位凸起用于在推车展开时与把手支撑杆的朝向后脚管的一侧相抵接以限制把手连杆被后脚管带动而反向旋转。

当折叠三折叠推车时，先解锁把手杆和把手支撑杆之间的锁定结构，然后朝向推车前方沿靠拢把手支撑杆的方向旋转把手杆，此时把手杆会带动与其铰接的把手连杆正向旋转；继而沿靠拢后脚管的方向分别旋转把手支撑杆和前脚管，此时把手支撑杆会带动把手杆和把手连杆一起旋转至后脚管的一侧，后脚管则会旋转至后脚管的另一侧，至此可实现整车折叠。

当三折叠推车展开时，把手杆、把手支撑杆和前脚管旋转至位于同一直线上，后脚管与前脚管呈锐角设置，此时锁定结构处于锁定状态，可以限制把手杆和把手支撑杆相对旋转，同时把手杆可以限制把手连杆正向旋转。把手连杆端部处的限位凸起则与把手支撑杆的朝向后脚管的一侧相抵接，可以限制把手连杆被后脚管带动而反向旋转，因此三折叠推车展开且锁定结构处于锁定状态时，把手连杆和把手杆之间会保持相对固定，无法相对旋转。由于把手支撑杆、把手杆、把手连杆和后脚管依次铰接形成的四边铰链结构中，把手支撑杆和把手杆之间无法相对旋转，把手杆和把手连杆之间也无法相对旋转，因此上述四边铰链结构中的把手连杆和后脚管之间以及后脚管和把手支撑杆之间也无法自由旋转，该四边铰链结构在三折叠推车展开时整体可以保持固定。

但三折叠推车展开时前脚管和后脚管之间也需保持相对固定，基于此，现有的三折叠推车为确保整车的稳固性，通常会在前脚管和后脚管之间连接支撑杆以在三折叠推车展开时限制前脚管和后脚管之间相对转动，然而增设支撑杆会导致三折叠推车的外观不简洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种折叠推车，以缓解现有技术中存在的为保证三折叠推车展开时前脚管和后脚管之间的相对固定而确保整车的稳固性，现有的三折叠推车通常会在前脚管和后脚管之间连接支撑杆，从而导致三折叠推车外观不简洁的技术问题。

第一方面，本实用新型提供一种折叠推车，包括推把组件、前脚组件和后脚组件；

所述推把组件的一端设有推把关节件，所述前脚组件的一端设有前脚关节件，所述后脚组件的一端设有后脚关节件；所述后脚关节件上间隔设置有转轴四和转轴五，所述推把关节件与所述后脚关节件通过转轴四铰接，所述前脚关节件与所述后脚关节件通过转轴五铰接；

所述后脚关节件上设有沿所述转轴四的周向延伸的滑槽一，所述推把关节件上设有沿所述转轴四的周向延伸的滑槽二，所述前脚关节件上设有滑槽三，所述滑槽三与所述滑槽一交叉设置且于交叉点连通；

所述后脚关节件上还设有销轴一，所述销轴一滑动连接于所述滑槽二内；所述推把关节件上还设有销轴二，所述销轴二穿设于所述滑槽一和所述滑槽三的连通处，所述销轴二用于在所述滑槽一内滑动时通过所述滑槽三带动所述前脚关节件以所述转轴五为旋转轴转动。

在可选的实施方式中，所述推把组件包括推把和支撑体，所述折叠推车还包括连接组件；

所述支撑体的一端与所述推把的一端通过转轴一铰接，所述支撑体的另一端设有所述推把关节件；

所述推把的靠近所述支撑体的一端还设有沿其长度方向延伸的延伸部，所述连接组件的一端与所述延伸部通过转轴二铰接，所述连接组件的另一端与所述后脚组件的两端之间的位置通过转轴三铰接；

所述推把和所述支撑体之间安装有锁定结构，所述锁定结构用于限制所述推把和所述支撑体相对旋转；

所述连接组件的靠近所述延伸部的端部处设有限位凸起，所述限位凸起用于在所述折叠推车展开时与所述支撑体的靠近所述后脚组件的一侧相抵接。

在可选的实施方式中，所述前脚组件上固定有前座椅支撑杆，所述后脚组件上固定有后座椅支撑杆；

所述折叠推车还包括前座椅板、后座椅板和连接件，所述连接件的一端与所述前座椅支撑杆通过转轴六铰接，所述连接件的另一端与所述前座椅支撑杆之间通过转轴七铰接；所述前座椅板和所述后座椅板之间通过转轴八铰接，且所述后座椅板固定于所述后座椅支撑杆上。

在可选的实施方式中，所述转轴六为轴套，所述轴套套设于所述前座椅支撑杆上，所述轴套的外壁与所述连接件的靠近所述前座椅支撑杆的端部固定连接。

在可选的实施方式中，还包括靠背组件，所述靠背组件的一侧与所述后座椅板的远离所述前座椅板的一侧通过转轴九铰接。

在可选的实施方式中，还包括复位组件，所述复位组件连接于所述前脚组件和所述后脚组件之间，所述复位组件用于在所述折叠推车展开时蓄能。

在可选的实施方式中，所述复位组件包括多个弹簧，多个所述弹簧间隔分布且每个所述弹簧的一端均与所述前脚组件连接，每个所述弹簧的另一端均与所述后脚组件连接。

在可选的实施方式中，所述滑槽一设于所述转轴四和所述转轴五之间，所述滑槽三位于所述转轴五的靠近所述滑槽一的一侧；

所述滑槽三为弧形且所述滑槽三由靠近所述转轴五的一端至另一端朝向远离所述折叠推车的底部的方向凸出。

在可选的实施方式中，还包括扶手组件，所述扶手组件位于所述后脚组件的延伸方向上且与所述后脚组件固定连接。

在可选的实施方式中，所述扶手组件与所述后脚组件之间卡接。

本实用新型提供的折叠推车包括推把组件、前脚组件和后脚组件；推把组件的一端设有推把关节件，前脚组件的一端设有前脚关节件，后脚组件的一端设有后脚关节件；后脚关节件上间隔设置有转轴四和转轴五，推把关节件与后脚关节件通过转轴四铰接，前脚关节件与后脚关节件通过转轴五铰接；后脚关节件上设有沿转轴四的周向延伸的滑槽一，推把关节件上设有沿转轴四的周向延伸的滑槽二，前脚关节件上设有滑槽三，滑槽三与滑槽一交叉设置且于交叉点连通；后脚关节件上还设有销轴一，销轴一滑动连接于滑槽二内；推把关节件上还设有销轴二，销轴二穿设于滑槽一和滑槽三的连通处，销轴二用于在滑槽一内滑动时通过滑槽三带动前脚关节件以转轴五为旋转轴转动。当需要展开该折叠推车时，可以带动推把组件以转轴四为旋转轴沿远离后脚组件的方向旋转，此时推把关节件也会相对后脚关节件以转轴四为旋转轴旋转，由于推把关节件上的滑槽二沿转轴四的周向延伸且后脚关节件上的销轴一滑动连接于滑槽二内，因而推把关节件相对后脚关节件旋转时，后脚关节件上的销轴一会在滑槽二内滑动，直至销轴一滑动至滑槽二的其中一端，此时滑槽二和销轴一相互配合不仅可以对推把关节件相对后脚关节件的旋转过程起到导向作用，且可以在推把关节件相对后脚关节件旋转至预设角度后防止推把关节件继续旋转。此外，由于推把关节件上还设有销轴二且销轴二穿设于后脚关节件上的滑槽一和前脚关节件上的滑槽三的连通处，因此当推把关节件相对后脚关节件以转轴四为旋转轴旋转时，推把关节件上设有的销轴二还会相对滑槽一和滑槽三滑动，又由于滑槽一沿转轴四的周向延伸而滑槽三与滑槽一交叉设置，因此销轴二相对滑槽一和滑槽三滑动时，销轴二不会通过滑槽一带动后脚关节件旋转，但会通过滑槽三带动前脚关节件以转轴五为旋转轴转动，同时使得前脚关节件逐渐远离后脚组件，直至销轴二滑动至滑槽的一端和滑槽三的一端，此时滑槽一、滑槽三和销轴二相互配合，不仅可以使得前脚组件和前脚关节件以转轴五为旋转轴远离后脚组件，且可以在前脚关节件相对后脚关节件旋转至预设角度后防止前脚关节件继续旋转。当推把关节件相对后脚关节件旋转至预设角度且前脚关节件相对后脚关节件旋转至预设角度后，可以利用现有三折叠推车采用的锁定结构和限位凸起限制推把组件相对后脚组件旋转，此时推把关节件不能相对后脚关节件旋转，后脚关节件上的销轴一和推把关节件上的滑槽二之间会保持相对固定且推把关节件上的销轴二和后脚关节件上的滑槽一也会保持相对固定。而在销轴二和滑槽一保持相对固定的前提下，与滑槽三交叉设置的滑槽一可以与滑槽三相互配合而限制销轴二相对滑槽三随意旋转，从而限制前脚关节件和后脚关节件之间相对旋转，实现前脚组件和后脚组件之间的相对固定，进而有效保证展开后的折叠推车的整车稳固性。

与现有技术相比，本实用新型提供的折叠推车可以在推车展开时，推把组件和后脚组件保持相对固定的前提下，通过推把关节件、前脚关节件和后脚关节件上的各滑槽和销轴之间的配合限制前脚关节件和后脚关节件之间相对旋转，从而保证前脚组件和后脚组件之间的相对固定，不需在前脚组件和后脚组件之间增设支撑杆。相较于上述支撑杆，推把关节件、前脚关节件和后脚关节件均设置于推把组件、前脚组件和后脚组件的交接处，其体积更小，可以有效提升折叠推车的外观简洁性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的折叠推车处于展开状态时的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的折叠推车的爆炸图；

图3为本实用新型实施例提供的推把关节件、前脚关节件和后脚关节件的爆炸图；

图4为图1中的A部放大示意图；

图5为本实用新型实施例提供的折叠推车在折叠过程中的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的折叠推车处于折叠状态时的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的折叠推车处于展开状态时的另一结构示意图；

图8为图7中的B部放大示意图；

图9为本实用新型实施例提供的推把的局部结构示意图。

图标：1-推把组件；10-推把关节件；100-滑槽二；101-销轴二；11-推把；110-延伸部；111-收车按键；12-支撑体；13-转轴一；2-前脚组件；20-前脚关节件；200-滑槽三；21-前座椅支撑杆；210-前座椅板；211-连接件；2110-转轴六；2111-转轴七；3-后脚组件；30-后脚关节件；300-滑槽一；301-销轴一；31-后座椅支撑杆；310-后座椅板；3100-转轴八；4-转轴四；5-转轴五；6-连接组件；60-转轴二；61-转轴三；7-靠背组件；70-转轴九；8-复位组件；9-扶手组件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，对本实用新型的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例：

如图1-图5所示，本实施例提供的折叠推车包括推把组件1、前脚组件2和后脚组件3；如图3和图4所示，推把组件1的一端设有推把关节件10，前脚组件2的一端设有前脚关节件20，后脚组件3的一端设有后脚关节件30；后脚关节件30上间隔设置有转轴四4和转轴五5，推把关节件10与后脚关节件30通过转轴四4铰接，前脚关节件20与后脚关节件30通过转轴五5铰接；后脚关节件30上设有沿转轴四4的周向延伸的滑槽一300，推把关节件10上设有沿转轴四4的周向延伸的滑槽二100，前脚关节件20上设有滑槽三200，滑槽三200与滑槽一300交叉设置且于交叉点连通；后脚关节件30上还设有销轴一301，销轴一301滑动连接于滑槽二100内；推把关节件10上还设有销轴二101，销轴二101穿设于滑槽一300和滑槽三200的连通处，销轴二101用于在滑槽一300内滑动时通过滑槽三200带动前脚关节件20以转轴五5为旋转轴转动。

其中，如图3和图4所示，推把关节件10和后脚关节件30上均可以设有轴孔四，且推把关节件10上的轴孔四和后脚关节件30上的轴孔四对应连通，转轴四4穿设于推把关节件10上的轴孔四和后脚关节件30上的轴孔四内。前脚关节件20和后脚关节件30上则均可以设有轴孔五，且前脚关节件20上的轴孔五和后脚关节件30上的轴孔五对应连通，转轴五5穿设于前脚关节件20上的轴孔五和后脚关节件30上的轴孔五内。此外，后脚关节件30上可以设有与滑槽二100连通的后脚定位孔，销轴一301穿设于后脚定位孔和滑槽二100之间；推把关节件10上可以设有与滑槽一300和滑槽三200连通的推把11定位孔，销轴二101穿设于推把11定位孔、滑槽一300和滑槽三200内。

当需要展开该折叠推车时，可以带动推把组件1以转轴四4为旋转轴沿远离后脚组件3的方向旋转，此时推把关节件10也会以转轴四4为旋转轴沿远离后脚关节件30的方向旋转，由于推把关节件10上的滑槽二100沿转轴四4的周向延伸且后脚关节件30上的销轴一301滑动连接于滑槽二100内，因而推把关节件10沿远离后脚关节件30的方向旋转时，后脚关节件30上的销轴一301会在滑槽二100内滑动，直至销轴一301滑动至滑槽二100的一端，此时滑槽二100和销轴一301相互配合不仅可以对推把关节件10相对后脚关节件30的旋转过程起到导向作用，且可以在推把关节件10相对后脚关节件30旋转至预设角度后防止推把关节件10继续旋转。

此外，由于推把关节件10上还设有销轴二101且销轴二101穿设于后脚关节件30上的滑槽一300和前脚关节件20上的滑槽三200的连通处，因此当推把关节件10以转轴四4为旋转轴沿远离后脚关节件30的方向旋转时，推把关节件10上设有的销轴二101还会相对滑槽一300和滑槽三200滑动，又由于滑槽一300沿转轴四4的周向延伸而滑槽三200与滑槽一300交叉设置，因此销轴二101相对滑槽一300和滑槽三200滑动时，销轴二101不会通过滑槽一300带动后脚关节件30旋转，但会通过滑槽三200带动前脚关节件20以转轴五5为旋转轴转动，此时可以通过设计滑槽三200的形状和位置使得推把关节件10沿远离后脚关节件30的方向旋转时自动带动前脚关节件20也沿远离后脚关节件30的方向转动，从而使得前脚关节件20逐渐远离后脚组件3，直至销轴二101滑动至滑槽的一端和滑槽三200的一端，此时滑槽一300、滑槽三200和销轴二101相互配合，不仅可以使得前脚组件2和前脚关节件20以转轴五5为旋转轴远离后脚组件3，且可以在前脚关节件20相对后脚关节件30旋转至预设角度后防止前脚关节件20继续旋转。

当推把关节件10相对后脚关节件30旋转至预设角度且前脚关节件20相对后脚关节件30旋转至预设角度后，可以利用现有三折叠推车采用的锁定结构和限位凸起限制推把组件1相对后脚组件3旋转，此时推把关节件10不能相对后脚关节件30旋转，后脚关节件30上的销轴一301和推把关节件10上的滑槽二100之间会保持相对固定且推把关节件10上的销轴二101和后脚关节件30上的滑槽一300也会保持相对固定。而在销轴二101和滑槽一300保持相对固定的前提下，与滑槽三200交叉设置的滑槽一300可以与滑槽三200相互配合而限制销轴二101相对滑槽三200随意旋转，从而限制前脚关节件20和后脚关节件30之间相对旋转，实现前脚组件2和后脚组件3之间的相对固定，进而有效保证展开后的折叠推车的整车稳固性。

与现有技术相比，本实施例提供的折叠推车可以在推车展开时，推把组件1和后脚组件3保持相对固定的前提下，通过推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30上的各滑槽和销轴之间的配合限制前脚关节件20和后脚关节件30之间相对旋转，从而保证前脚组件2和后脚组件3之间的相对固定，不需在前脚组件2和后脚组件3之间增设支撑杆。相较于上述支撑杆，推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30均设置于推把组件1、前脚组件2和后脚组件3的交接处，其体积更小，可以有效提升折叠推车的外观简洁性。

当需要折叠本实施例提供的折叠推车时，可以先解除推把组件1和后脚组件3之间的相对固定关系，使得推把关节件10可以相对后脚关节件30旋转，然后如图5所示，沿靠拢后脚组件3的方向转动推把组件1，此时后脚关节件30上的销轴一301会相对推把关节件10上的滑槽二100滑动，同时推把关节件10上的销轴二101会在后脚关节件30上的滑槽一300内滑动。由于推把关节件10上的销轴二101在滑槽一300内滑动时可以通过前脚关节件20上的滑槽三200带动前脚关节件20以转轴五5为旋转轴转动，因而在推把关节件10沿靠拢后脚关节件30的方向转动时，还会通过销轴二101和滑槽三200的配合自动带动前脚关节件20转动。此时可以通过设计滑槽三200的形状和位置使得推把关节件10沿靠拢后脚关节件30的方向转动时自动带动前脚关节件20也沿靠拢后脚关节件30的方向转动，从而使得推把组件1和前脚组件2均可以沿靠拢后脚组件3的方向旋转而实现折叠推车的折叠过程，如图6所示。

为使得推把关节件10沿靠拢后脚关节件30的方向转动时，滑槽三200可以与销轴二101配合而自动带动前脚关节件20也沿靠拢后脚关节件30的方向转动，以及，推把关节件10沿远离后脚关节件30的方向旋转时，滑槽三200可以与销轴二101配合而自动带动前脚关节件20也沿远离后脚关节件30的方向转动，如图3和图4所示，本实施例优选滑槽一300设于转轴四4和转轴五5之间，滑槽三200位于转轴五5的靠近滑槽一300的一侧；滑槽三200为弧形且滑槽三200由靠近转轴五5的一端至另一端朝向远离折叠推车的底部的方向凸出。

在本实施例中，前脚组件2的远离前脚关节件20的端部设有前脚轮，后脚组件3的远离后脚关节件30的端部设有后脚轮，此时前脚轮和后脚轮所在一侧即为折叠推车的底部。

可以看出，本实施例提供的折叠推车不仅可以通过推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30上的各滑槽和销轴之间的配合限制前脚关节件20和后脚关节件30之间相对旋转，从而不需在前脚组件2和后脚组件3之间增设支撑杆，且可以通过销轴二101和滑槽三200相互配合在转动推把组件1后即实现前脚组件2的自动旋转，从而节省折叠或展开该折叠推车时的操作步骤，有效提升该折叠推车的使用便捷性。

在本实施例中，推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30均为片状，且推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30层叠设置。

当推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30均为片状时，可以有效减小推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30的总体积，从而有效节省各关节件在折叠推车上的占用空间，使得该折叠推车的外观更加简洁。

其中，为保护推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30，层叠设置后的推把关节件10、前脚关节件20和后脚关节件30的外侧可以罩设有关节外壳。

如图1、图2和图5所示，推把组件1包括推把11和支撑体12，折叠推车还包括连接组件6；支撑体12的一端与推把11的一端通过转轴一13铰接，支撑体12的另一端设有推把关节件10；推把11的靠近支撑体12的一端还设有沿其长度方向延伸的延伸部110，连接组件6的一端与延伸部110通过转轴二60铰接，如图7和图8所示，连接组件6的另一端与后脚组件3的两端之间的位置通过转轴三61铰接；推把11和支撑体12之间安装有锁定结构，锁定结构用于限制推把11和支撑体12相对旋转；连接组件6的靠近延伸部110的端部处设有限位凸起，限位凸起用于在折叠推车展开时与支撑体12的靠近后脚组件3的一侧相抵接。

本实施例提供的锁定结构采用背景技术中记载的现有三折叠推车所采用的锁定结构，本实施例提供的限位凸起采用背景技术中记载的现有三折叠推车所采用的限位凸起，由于锁定结构和限位凸起均为现有结构，因此本实施例不再赘述锁定结构和限位凸起的具体结构和工作原理。

可以看出，本实施例中的支撑体12、推把11的延伸部110、连接组件6和后脚组件3之间可以通过转轴一13、转轴二60、转轴三61和转轴四4依次铰接并形成四边铰链结构，该四边铰接结构与背景技术中记载的现有三折叠推车所采用的四边铰链结构相同，其同样可以在推车展开时通过锁定结构限制转轴一13，同时通过锁定结构和限位凸起相互配合而限制转轴二60转动，从而使得四边铰链结构中的支撑体12和推把11之间无法相对旋转以及使得推把11和连接组件6之间也无法相对旋转，至此四边铰链结构整体可以保持固定，折叠推车中的推把11、支撑体12、连接组件6和后脚组件3均可以稳定保持在展开状态。

而需要折叠该折叠推车时，同样可以先解除锁定结构对推把11和支撑体12之间的锁定关系，使得上述四边铰链结构中的转轴一13可以自由旋转，由于转轴二60是通过锁定结构和限位凸起相互配合而限制转动的，因此锁定结构解锁后，转轴二60也可以自由旋转，至此上述四边铰链结构中的转轴三61和转轴四4也可以自由旋转。继而如图5所示，朝向折叠推车的前方推动把手，使得把手靠拢支撑体12而实现推把组件1的折叠，再沿靠拢后脚组件3的方向推动折叠后的推把组件1旋转以实现推把组件1和后脚组件3之间的折叠。而在推把组件1靠拢后脚组件3旋转的过程中，推把组件1还可以通过销轴二101和滑槽三200相互配合而带动前脚组件2自动沿靠拢后脚组件3的方向旋转，从而实现前脚组件2和后脚组件3之间的折叠，如图6所示，至此可以实现折叠推车的整车折叠过程。

需要说明的是，在折叠推车展开时，上述四边铰链结构整体保持固定，从而使得四边铰链结构中的转轴四4无法随意旋转。而转轴四4无法随意旋转时，不仅可以使得推把关节件10和后脚关节件30之间相对固定，且可以通过销轴二101、滑槽一300和滑槽三200之间的配合使得前脚关节件20和后脚关节件30之间相对固定，从而可以有效限制前脚组件2和后脚组件3之间相对旋转，至此可以有效保证展开后的折叠推车的整车稳定性。

其中，推把11可以为倒置的U形杆状结构，支撑体12呈杆状，推把11的两个开口端处均可以连接有一个支撑体12，且支撑体12沿推把11的长度方向延伸。此外，推把11的两个开口端分别设有延伸部110，该延伸部110呈条状且可以在折叠推车展开时位于支撑体12的一侧。连接组件6则包括两个连接杆，两个连接杆与推把11的两个延伸部110一一对应连接，且每个连接杆均可以呈L形。

如图1、图2、图7和图8所示，前脚组件2上固定有前座椅支撑杆21，后脚组件3上固定有后座椅支撑杆31；折叠推车还包括前座椅板210、后座椅板310和连接件211，连接件211的一端与前座椅支撑杆21通过转轴六2110铰接，连接件211的另一端与前座椅支撑杆21之间通过转轴七2111铰接；前座椅板210和后座椅板310之间通过转轴八3100铰接，且后座椅板310固定于后座椅支撑杆31上。

其中，后座椅板310可以通过焊接方式固定于后座椅支撑杆31上，也可以通过螺钉等紧固件固定于后座椅支撑杆31上。为便于安拆后座椅板310，本实施例优选后座椅板310过螺钉固定于后座椅支撑杆31上。

由于前座椅板210通过连接件211与前脚组件2上的前座椅支撑杆21连接，后座椅板310固定于后脚组件3上的后座椅支撑杆31上，且前座椅板210和后座椅板310之间通过转轴八3100铰接，因此在折叠和展开折叠推车的过程中，前座椅板210和后座椅板310之间可以随着前脚组件2和后脚组件3之间的相对旋转过程而以转轴八3100为旋转轴相对旋转，从而实现前座椅板210和后座椅板310之间的展开或折叠。

当前座椅板210和后座椅板310展开时，如图1所示，前座椅板210和后座椅板310位于同一平面，此时前座椅板210和后座椅板310可以形成座椅板以支撑人体。当前座椅板210和后座椅板310折叠时，如图6所示，前座椅板210位于后座椅板310的一侧，此时前座椅板210和后座椅板310可以有效减小折叠推车的占用空间。

在本实施例中，前脚组件2上的前座椅支撑杆21、连接件211、前座椅板210、后脚组件3上的后座椅支撑杆31上固定的后座椅板310之间依次通过转轴六2110、转轴七2111、转轴八3100和转轴五5形成四边铰链机构。当折叠推车展开时，后脚组件3和前脚组件2之间保持固定，无法相对旋转，此时转轴五5和转轴八3100均会因后脚组件3的位置固定而保持固定，也即，上述四边铰链机构中的转轴五5和转轴八3100均保持固定，至此整个四边铰链机构均会保持固定而无法转动，从而可以保证展开后的前座椅板210和后座椅板310的稳定性。

而当折叠推车折叠时，后脚组件3和前脚组件2之间可以相对旋转，此时转轴五5和转轴八3100均会因后脚组件3可以相对前脚组件2旋转而能够自由旋转，至此上述四边铰链机构中的转轴六2110和转轴七2111也可以自由旋转，继而可以通过转动前脚组件2并使其靠拢后脚组件3的动作而带动前座椅板210和连接件211逐渐靠拢后座椅板310，并使得前座椅板210折叠于前脚组件2的一侧。

进一步的，如图8所示，转轴六2110为轴套，轴套套设于前座椅支撑杆21上，轴套的外壁与连接件211的靠近前座椅支撑杆21的端部固定连接。

如图1和图2所示，本实施例提供的折叠推车还包括靠背组件7，如图8所示，靠背组件7的一侧与后座椅板310的远离前座椅板210的一侧通过转轴九70铰接。

其中，靠背组件7可以包括靠背板和拉绳，靠背板的底侧通过转轴九70与后座椅板310的远离前座椅板210的一侧铰接，且靠背板通过拉绳与推把组件1连接。

当折叠推车展开时，靠背板与后座椅板310相对倾斜设置，此时靠背板在推把组件1和拉绳的支撑下可以保持稳定。当折叠推车折叠时，靠背板可以在推把组件1旋转折叠至后腿组件一侧时在自身重力作用下以转轴九70为旋转轴向后腿组件旋转并靠拢，从而实现靠背板的自动折叠过程。

如图8所示，本实施例提供的折叠推车还包括复位组件8，复位组件8连接于前脚组件2和后脚组件3之间，复位组件8用于在折叠推车展开时蓄能。

在折叠推车展开的过程中，前脚组件2会沿远离后脚组件3的方向相对后脚组件3转动，从而会带动复位组件8蓄能，但由于折叠推车处于展开状态时，转轴四4会被固定而无法自由旋转，从而使得销轴二101、滑槽一300和滑槽三200可以相互配合而限制前脚组件2和后脚组件3相对旋转，因此折叠推车展开时，在前脚组件2和后脚组件3的限制下，复位组件8会持续处于蓄能状态。

而在折叠推车折叠的过程中，转轴四4可以自由旋转，从而使得销轴二101、滑槽一300和滑槽三200不再对前脚组件2和后脚组件3之间的相对旋转起到限制作用，此时前脚组件2和后脚组件3之间具有相互靠拢的趋势，继而复位组件8会释能带动前脚组件2自动沿靠拢后脚组件3的方向旋转，从而使得前脚组件2折叠于后脚组件3的一侧。

可以看出，复位组件8使得本实施例提供的折叠推车的自动折叠过程更易于进行，使得该折叠推车具有良好的自动收车功能，可以为用户提供较佳的使用体验。

其中，复位组件8包括多个弹簧，多个弹簧间隔分布且每个弹簧的一端均与前脚组件2连接，每个弹簧的另一端均与后脚组件3连接。

多个弹簧使得复位组件8释能时具有充足的动力带动前脚组件2沿靠拢后脚组件3的方向旋转，且多个弹簧间隔分布时可以有效提升复位组件8在前脚组件2和后脚组件3的施力平衡性，进一步的提升复位组件8的使用效果。

如图1和图6所示，本实施例提供的折叠推车还包括扶手组件9，扶手组件9位于后脚组件3的延伸方向上且与后脚组件3固定连接。

扶手组件9为倒置的U形杆状结构，如图1所示，当折叠推车处于展开状态时，扶手组件9可以起到围护和提供支撑点作用。而如图6所示，当折叠推车处于折叠状态时，扶手组件9可以起到把手作用，便于用户把持和移动该折叠推车。

进一步的，扶手组件9与后脚组件3之间卡接。

扶手组件9与后脚组件3之间卡接时，可以有效提升扶手组件9和后脚组件3之间的安拆便捷性。

具体的，后脚组件3上可以设有插槽，插槽的内壁设有卡孔，扶手组件9上则设有与插槽相适配的插脚，且插脚的外壁设有卡扣。插脚用于插接于插槽内，且当插脚插接于插槽内时，插脚上的卡扣会卡接于卡孔内，此时卡扣和卡孔可以相互配合限制插脚从插槽内脱出。

如图9所示，本实施例提供的折叠推车还包括收车按键111，收车按键111滑动连接于推把11的远离支撑体12的一侧；收车按键111通过连动件与锁定结构连接，收车按键111用于在被按压时通过连动件带动锁定结构移动，以使锁定结构解除对推把11和支撑体12的锁定。

本实施例提供的收车按键111、连动件与锁定结构均可以采用现有的三折叠推车所采用的收车按键111、连动件与锁定结构，例如，连动件可以采用拉线，锁定结构可以采用棘轮、齿轮和齿轮槽相互配合的结构。

由于收车按键111、连动件与锁定结构均为现有结构，因而本实施例不再赘述收车按键111、连动件与锁定结构的具体结构和工作原理。

但需要说明的是，本实施例提供的折叠推车在折叠过程中，可以利用地面使得后脚组件3始终保持不动，然后通过按压收车按键111使锁定结构解除对推把11和支撑体12的锁定，再朝向折叠推车的前方推动推把11，使得推把11沿靠拢支撑体12的方向旋转，即可实现推把组件1的折叠。继而朝向折叠推车的后方推动推把组件1，使得推把组件1沿靠拢后脚组件3的方向旋转，即可实现推把组件1和后脚组件3之间的折叠。而在推把组件1向后脚组件3靠拢的同时，复位组件8会释能而带动前脚组件2沿靠拢后脚组件3的方向旋转，从而实现前脚组件2和后脚组件3之间的折叠，并且，此时前座椅板210会随着前脚组件2的转动而自动折叠于后座椅板310的一侧，靠背板也会在自重作用下自然下垂向后脚组件3旋转靠拢，至此可实现折叠推车整体的折叠收合。

可以看出，本实施例提供的折叠推车不仅可以有效提升折叠推车的外观简洁性，且可以提升折叠推车的折叠操作联动性，从而有效简化折叠操作，使得用户单手即可折叠整车。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种折叠推车，其特征在于，包括推把组件(1)、前脚组件(2)和后脚组件(3)；

所述推把组件(1)的一端设有推把关节件(10)，所述前脚组件(2)的一端设有前脚关节件(20)，所述后脚组件(3)的一端设有后脚关节件(30)；所述后脚关节件(30)上间隔设置有转轴四(4)和转轴五(5)，所述推把关节件(10)与所述后脚关节件(30)通过转轴四(4)铰接，所述前脚关节件(20)与所述后脚关节件(30)通过转轴五(5)铰接；

所述后脚关节件(30)上设有沿所述转轴四(4)的周向延伸的滑槽一(300)，所述推把关节件(10)上设有沿所述转轴四(4)的周向延伸的滑槽二(100)，所述前脚关节件(20)上设有滑槽三(200)，所述滑槽三(200)与所述滑槽一(300)交叉设置且于交叉点连通；

所述后脚关节件(30)上还设有销轴一(301)，所述销轴一(301)滑动连接于所述滑槽二(100)内；所述推把关节件(10)上还设有销轴二(101)，所述销轴二(101)穿设于所述滑槽一(300)和所述滑槽三(200)的连通处，所述销轴二(101)用于在所述滑槽一(300)内滑动时通过所述滑槽三(200)带动所述前脚关节件(20)以所述转轴五(5)为旋转轴转动。

2.根据权利要求1所述的折叠推车，其特征在于，所述推把组件(1)包括推把(11)和支撑体(12)，所述折叠推车还包括连接组件(6)；

所述支撑体(12)的一端与所述推把(11)的一端通过转轴一(13)铰接，所述支撑体(12)的另一端设有所述推把关节件(10)；

所述推把(11)的靠近所述支撑体(12)的一端还设有沿其长度方向延伸的延伸部(110)，所述连接组件(6)的一端与所述延伸部(110)通过转轴二(60)铰接，所述连接组件(6)的另一端与所述后脚组件(3)的两端之间的位置通过转轴三(61)铰接；

所述推把(11)和所述支撑体(12)之间安装有锁定结构，所述锁定结构用于限制所述推把(11)和所述支撑体(12)相对旋转；

所述连接组件(6)的靠近所述延伸部(110)的端部处设有限位凸起，所述限位凸起用于在所述折叠推车展开时与所述支撑体(12)的靠近所述后脚组件(3)的一侧相抵接。

3.根据权利要求1所述的折叠推车，其特征在于，所述前脚组件(2)上固定有前座椅支撑杆(21)，所述后脚组件(3)上固定有后座椅支撑杆(31)；

所述折叠推车还包括前座椅板(210)、后座椅板(310)和连接件(211)，所述连接件(211)的一端与所述前座椅支撑杆(21)通过转轴六(2110)铰接，所述连接件(211)的另一端与所述前座椅支撑杆(21)之间通过转轴七(2111)铰接；所述前座椅板(210)和所述后座椅板(310)之间通过转轴八(3100)铰接，且所述后座椅板(310)固定于所述后座椅支撑杆(31)上。

4.根据权利要求3所述的折叠推车，其特征在于，所述转轴六(2110)为轴套，所述轴套套设于所述前座椅支撑杆(21)上，所述轴套的外壁与所述连接件(211)的靠近所述前座椅支撑杆(21)的端部固定连接。

5.根据权利要求3所述的折叠推车，其特征在于，还包括靠背组件(7)，所述靠背组件(7)的一侧与所述后座椅板(310)的远离所述前座椅板(210)的一侧通过转轴九(70)铰接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的折叠推车，其特征在于，还包括复位组件(8)，所述复位组件(8)连接于所述前脚组件(2)和所述后脚组件(3)之间，所述复位组件(8)用于在所述折叠推车展开时蓄能。

7.根据权利要求6所述的折叠推车，其特征在于，所述复位组件(8)包括多个弹簧，多个所述弹簧间隔分布且每个所述弹簧的一端均与所述前脚组件(2)连接，每个所述弹簧的另一端均与所述后脚组件(3)连接。

8.根据权利要求1-5任一项所述的折叠推车，其特征在于，所述滑槽一(300)设于所述转轴四(4)和所述转轴五(5)之间，所述滑槽三(200)位于所述转轴五(5)的靠近所述滑槽一(300)的一侧；

所述滑槽三(200)为弧形且所述滑槽三(200)由靠近所述转轴五(5)的一端至另一端朝向远离所述折叠推车的底部的方向凸出。

9.根据权利要求1-5任一项所述的折叠推车，其特征在于，还包括扶手组件(9)，所述扶手组件(9)位于所述后脚组件(3)的延伸方向上且与所述后脚组件(3)固定连接。

10.根据权利要求9所述的折叠推车，其特征在于，所述扶手组件(9)与所述后脚组件(3)之间卡接。