CN220147332U - 一种轨道交通检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨道交通检测装置，包括车身、行走机构、障碍物清理机构和两个轨道平整度检测标记组件；障碍物清理机构设置在车身行进方向的前端；两个轨道平整度检测标记组件分别设置在车身的两侧；行走机构设置在车身底部；行走机构与障碍物清理机构传动连接；障碍物清理机构包括铲斗，铲斗与车身行进方向的前端固接，铲斗行进方向的前端固接有斜坡板，铲斗内侧中部固接有两对称设置的弧形导向板，铲斗的两侧设置有漏孔，漏孔设置在弧形导向板的出料一端，两个弧形导向板的出料端设有排料部，排料部与行走机构传动连接。本实用新型可以在行驶时清理轨道间杂物，并对轨道表面平整度进行检测，提高检修效率。

Description

一种轨道交通检测装置

技术领域

本实用新型涉及轨道交通技术领域，特别是涉及一种轨道交通检测装置。

背景技术

轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统。最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统。随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中。

轨道交通车在高速行驶过程中，如果轨道上存在如碎石块等障碍物时，不仅对轨道交通车的正常行驶造成麻烦，而且还容易造成较大的交通事故，在轨道交通车停运时，通常使用轨道交通检测装置对轨道状态进行巡查，为及时清除轨道上妨碍轨道交通车行驶的碎石块等障碍物，因此通过设计一种轨道交通检测装置来解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种轨道交通检测装置，以解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种轨道交通检测装置，包括车身、行走机构、障碍物清理机构和两个轨道平整度检测标记组件；

所述障碍物清理机构设置在所述车身行进方向的前端；

两个所述轨道平整度检测标记组件分别设置在所述车身的两侧；

所述行走机构设置在所述车身底部；

所述行走机构与所述障碍物清理机构传动连接；

所述障碍物清理机构包括铲斗，所述铲斗与所述车身行进方向的前端固接，所述铲斗行进方向的前端固接有斜坡板，所述铲斗内侧中部固接有两对称设置的弧形导向板，所述铲斗的两侧设置有漏孔，所述漏孔设置在所述弧形导向板的出料一端，两个所述弧形导向板的出料端设有排料部，所述排料部与所述行走机构传动连接。

优选的，所述排料部包括两对称设置的顶块，所述顶块设置在所述弧形导向板的出料端与所述铲斗侧壁之间，所述顶块滑动连接在所述铲斗上，所述顶块与所述漏孔相匹配，两个所述顶块传动连接有活塞块的两侧，所述活塞块与所述顶块相接触的部分分别设置有斜面，所述活塞块与所述顶块通过所述斜面滑动配合，所述活塞块与所述铲斗顶面滑动连接，所述活塞块传动连接有驱动部，所述驱动部与所述行走机构传动连接，两个所述顶块相对一侧内壁还分别设有第二弹性部。

优选的，所述驱动部包括顶杆，所述顶杆的一端滑动连接在所述铲斗的侧壁中部，所述顶杆的另一端与所述车身行进方向的前端的侧壁滑动连接，所述顶杆一端与所述活塞块侧壁固接，所述顶杆中部同轴固接有第一安装板，所述顶杆上套设有第一弹性部，所述第一弹性部设置在所述第一安装板与所述车身之间，所述顶杆位于所述车身内部一端与所述行走机构传动连接。

优选的，所述第一弹性部包括第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述顶杆上，所述第一弹簧的一端与所述车身行进方向前端的侧壁固接，所述第一弹簧的另一端与所述第一安装板侧壁固接。

优选的，所述第二弹性部包括第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述顶块内壁固接，所述第二弹簧的另一端与所述铲斗内部侧壁固接。

优选的，所述行走机构包括两对称设置的车轮轴，所述车轮轴与所述车身转动连接，所述车轮轴的两端分别固接有车轮，所述车轮轴中部同轴固接有第一锥齿轮，两所述第一锥齿轮传动连接有驱动组件的两端，所述驱动组件设置在所述车身内，位于所述车身行进方向前端的所述车轮轴中部固接有凸轮，所述凸轮与所述顶杆的一端接触设置。

优选的，所述驱动组件包括两对称设置的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，两所述第二锥齿轮轴心固接在传动轴的两端，所述传动轴上转动连接有两对称设置的传动轴支架，所述传动轴支架与所述车身内壁固接，所述传动轴中部轴心固接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有驱动齿轮，所述驱动齿轮轴心固接有发动机的输出轴，所述发动机固接在所述车身上。

优选的，所述轨道平整度检测标记组件包括安装架，所述安装架固接在所述车身的侧面，所述安装架的一端竖直滑动连接有顶升杆，所述顶升杆底部转动连接有接触轮，所述顶升杆中部同轴固接有第二安装板，所述第二安装板与所述安装架之间设有第三弹性部，所述顶升杆顶部铰接有双头伸缩杆的一端，所述双头伸缩杆中部通过支架与所述安装架铰接，所述双头伸缩杆远离所述顶升杆的一端铰接有连接杆的顶端，所述连接杆底端固接有堵塞，所述堵塞活动连接在油墨缸的底部，所述油墨缸外壁与所述安装架固接，所述堵塞直径大于所述连接杆直径。

优选的，所述第三弹性部包括第三弹簧，所述第三弹簧套设在所述顶升杆上，所述第三弹簧设置在所述第二安装板和所述安装架之间，所述第三弹簧顶端与所述第二安装板底部固接，所述第三弹簧底端与所述安装架顶部固接。

本实用新型具有如下技术效果：使用时，将车身放置在铁轨上，通过行走机构使车身在铁轨上行走，障碍物清理机构设置在车身行进方向的前端，铲斗的尺寸与两个铁轨的间距相匹配，在行走过程中，铁轨间妨碍轨道交通车行驶的如碎石等杂物经过斜坡板铲入铲斗，在铲斗的中部设置有两个对称设置的弧形导向板，两个弧形导向板的一端拼接在一起，弧形导向板的尾端弯折向靠近铲斗前后两侧壁设置，使得杂物进入铲斗后，由弧形导向板将杂物导向铲斗的前后两侧壁，随后通过排料部使杂物通过铲斗的两侧设置的漏孔排到两个铁轨的外侧，进而实现了在行进检测过程中，同时清理轨道间杂物，同时，轨道平整度检测标记组件对轨道表面平整度进行检测，对于轨道表面凹陷或凸起处进行标记，便于维修人员修理，提高检修效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图：

图1为本实用新型结构俯视图；

图2为本实用新型图1中A-A剖面结构示意图；

图3为本实用新型轨道平整度检测标记组件结构主视图；

其中，1、车身；2、车轮；3、车轮轴；4、第一锥齿轮；5、传动轴；6、第一齿轮；7、传动轴支架；8、第二锥齿轮；9、凸轮；10、驱动齿轮；11、顶杆；12、第一弹簧；13、第一安装板；14、铲斗；15、漏孔；16、弧形导向板；17、顶块；18、第二弹簧；19、斜坡板；20、轨道平整度检测标记组件；21、活塞块；201、安装架；202、接触轮；203、顶升杆；204、第二安装板；205、第三弹簧；206、双头伸缩杆；207、支架；208、连接杆；209、油墨缸；210、堵塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1至图3，本实用新型提供一种轨道交通检测装置，包括车身1、行走机构、障碍物清理机构和两个轨道平整度检测标记组件20；

障碍物清理机构设置在车身1行进方向的前端；

两个轨道平整度检测标记组件20分别设置在车身1的两侧；

行走机构设置在车身1底部；

行走机构与障碍物清理机构传动连接；

障碍物清理机构包括铲斗14，铲斗14与车身1行进方向的前端固接，铲斗14行进方向的前端固接有斜坡板19，铲斗14内侧中部固接有两对称设置的弧形导向板16，铲斗14的两侧设置有漏孔15，漏孔15设置在弧形导向板16的出料一端，两个弧形导向板16的出料端设有排料部，排料部与行走机构传动连接。

使用时，将车身1放置在铁轨上，通过行走机构使车身1在铁轨上行走，障碍物清理机构设置在车身1行进方向的前端，铲斗14的尺寸与两个铁轨的间距相匹配，在行走过程中，铁轨间妨碍轨道交通车行驶的如碎石等杂物经过斜坡板19铲入铲斗14，在铲斗14的中部设置有两个对称设置的弧形导向板16，两个弧形导向板16的一端拼接在一起，弧形导向板16的尾端弯折向靠近铲斗14前后两侧壁设置，使得杂物进入铲斗14后，由弧形导向板16将杂物导向铲斗14的前后两侧壁，随后通过排料部使杂物通过铲斗14的两侧设置的漏孔15排到两个铁轨的外侧，进而实现了在行进检测过程中，同时清理轨道间杂物，同时，轨道平整度检测标记组件20对轨道表面平整度进行检测，对于轨道表面凹陷或凸起处进行标记，便于维修人员修理，提高检修效率。

进一步优化方案，排料部包括两对称设置的顶块17，顶块17设置在弧形导向板16的出料端与铲斗14侧壁之间，顶块17滑动连接在铲斗14上，顶块17与漏孔15相匹配，两个顶块17传动连接有活塞块21的两侧，活塞块21与顶块17相接触的部分分别设置有斜面，活塞块21与顶块17通过斜面滑动配合，活塞块21与铲斗14顶面滑动连接，活塞块21传动连接有驱动部，驱动部与行走机构传动连接，两个顶块17相对一侧内壁还分别设有第二弹性部。

进一步优化方案，驱动部包括顶杆11，顶杆11的一端滑动连接在铲斗14的侧壁中部，顶杆11的另一端与车身1行进方向的前端的侧壁滑动连接，顶杆11一端与活塞块21侧壁固接，顶杆11中部同轴固接有第一安装板13，顶杆11上套设有第一弹性部，第一弹性部设置在第一安装板13与车身1之间，顶杆11位于车身1内部一端与行走机构传动连接。

进一步优化方案，第一弹性部包括第一弹簧12，第一弹簧12套设在顶杆11上，第一弹簧12的一端与车身1行进方向前端的侧壁固接，第一弹簧12的另一端与第一安装板13侧壁固接。

进一步优化方案，第二弹性部包括第二弹簧18，第二弹簧18的一端与顶块17内壁固接，第二弹簧18的另一端与铲斗14内部侧壁固接。

进一步优化方案，行走机构包括两对称设置的车轮轴3，车轮轴3与车身1转动连接，车轮轴3的两端分别固接有车轮2，车轮轴3中部同轴固接有第一锥齿轮4，两第一锥齿轮4传动连接有驱动组件的两端，驱动组件设置在车身1内，位于车身1行进方向前端的车轮轴3中部固接有凸轮9，凸轮9与顶杆11的一端接触设置。

进一步优化方案，驱动组件包括两对称设置的第二锥齿轮8，第二锥齿轮8与第一锥齿轮4啮合连接，两第二锥齿轮8轴心固接在传动轴5的两端，传动轴5上转动连接有两对称设置的传动轴支架7，传动轴支架7与车身1内壁固接，传动轴5中部轴心固接有第一齿轮6，第一齿轮6啮合有驱动齿轮10，驱动齿轮10轴心固接有发动机的输出轴，发动机固接在车身1上。

启动发动机后，发动机驱动驱动齿轮10转动，驱动齿轮10带动第一齿轮6转动，第一齿轮6带动传动轴5转动，传动轴5通过两端固接的第二锥齿轮8驱动两个车轮轴3转动，进而实现车轮2转动，通过车轮2带动车身1在铁轨上行走，位于车身1行进方向前端的车轮轴3的中部还固接有凸轮9，凸轮9转动时，始终接触在顶杆11的端部，进而可以将顶杆11顶出，顶杆11顶出时，第一弹簧12会被拉伸，进而在凸轮9的凸起处与顶杆11端部分离后，在第一弹簧12作用下，顶杆11端部会始终贴合在凸轮9的外侧壁上，保持顶杆11与凸轮9的传动连接。

顶杆11向远离车身1方向伸出后，会带动活塞块21向车身1行进方向前端顶出，活塞块21顶出时，会将两侧接触设置的顶块17向外侧顶出，活塞块21与顶块17相接触的部分设置有斜面，活塞块21与顶块17通过斜面的配合，实现两个顶块17向外伸出。

当两个顶块17向外伸出时，由弧形导向板16导向铲斗14两侧的杂物被顶块17推动，由漏孔15排出到两个铁轨的外侧。

当两个顶块17伸出后，第二弹簧18被拉伸，活塞块21在第一弹簧12和第一安装板13配合作用下恢复到初始位置，在第二弹簧18作用下，顶块17也恢复到初始位置，进而使杂物间断性的由铲斗14两侧排出。

进一步优化方案，轨道平整度检测标记组件20包括安装架201，安装架201固接在车身1的侧面，安装架201的一端竖直滑动连接有顶升杆203，顶升杆203底部转动连接有接触轮202，顶升杆203中部同轴固接有第二安装板204，第二安装板204与安装架201之间设有第三弹性部，顶升杆203顶部铰接有双头伸缩杆206的一端，双头伸缩杆206中部通过支架207与安装架201铰接，双头伸缩杆206远离顶升杆203的一端铰接有连接杆208的顶端，连接杆208底端固接有堵塞210，堵塞210活动连接在油墨缸209的底部，油墨缸209外壁与安装架201固接，堵塞210直径大于连接杆208直径。

进一步优化方案，第三弹性部包括第三弹簧205，第三弹簧205套设在顶升杆203上，第三弹簧205设置在第二安装板204和安装架201之间，第三弹簧205顶端与第二安装板204底部固接，第三弹簧205底端与安装架201顶部固接。

在行进过程中，第三弹簧205为拉伸状态，第三弹簧205的一端通过与第二安装板204底部固接，第二安装板204与顶升杆203中部固接，使得接触轮202的边缘在第三弹簧205作用下始终接触在铁轨上，当遇到铁轨凹陷处时，在第三弹簧205作用下，也能够使接触轮202接触到凹陷的底部，当遇到铁轨凸起处时，第三弹簧205进一步被拉伸。

随着顶升杆203的竖直移动，使得双头伸缩杆206可相对支架207顶端铰接处转动，在杠杆作用下，连接杆208与顶升杆203的运动方向相反。

当连接杆208也竖直滑动时，会带动堵塞210上下移动，并与油墨缸209底部开设的漏孔分离，使得油墨漏出。

在铁轨的平稳段处，堵塞210恰好堵在油墨缸209底部的漏孔，而当遇到影响到轨道交通车运行的铁轨的凹陷或凸起处时，堵塞210与油墨缸209底部的漏孔分离，使油墨漏出，进而在铁轨上注明了标记，以便于维修人员快速找到维修点。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上所述的实施例仅是对本实用新型的优选方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。

Claims (9)

1.一种轨道交通检测装置，其特征在于：包括车身(1)、行走机构、障碍物清理机构和两个轨道平整度检测标记组件(20)；

所述障碍物清理机构设置在所述车身(1)行进方向的前端；

两个所述轨道平整度检测标记组件(20)分别设置在所述车身(1)的两侧；

所述行走机构设置在所述车身(1)底部；

所述行走机构与所述障碍物清理机构传动连接；

所述障碍物清理机构包括铲斗(14)，所述铲斗(14)与所述车身(1)行进方向的前端固接，所述铲斗(14)行进方向的前端固接有斜坡板(19)，所述铲斗(14)内侧中部固接有两对称设置的弧形导向板(16)，所述铲斗(14)的两侧设置有漏孔(15)，所述漏孔(15)设置在所述弧形导向板(16)的出料一端，两个所述弧形导向板(16)的出料端设有排料部，所述排料部与所述行走机构传动连接。

2.根据权利要求1所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述排料部包括两对称设置的顶块(17)，所述顶块(17)设置在所述弧形导向板(16)的出料端与所述铲斗(14)侧壁之间，所述顶块(17)滑动连接在所述铲斗(14)上，所述顶块(17)与所述漏孔(15)相匹配，两个所述顶块(17)传动连接有活塞块(21)的两侧，所述活塞块(21)与所述顶块(17)相接触的部分分别设置有斜面，所述活塞块(21)与所述顶块(17)通过所述斜面滑动配合，所述活塞块(21)与所述铲斗(14)顶面滑动连接，所述活塞块(21)传动连接有驱动部，所述驱动部与所述行走机构传动连接，两个所述顶块(17)相对一侧内壁还分别设有第二弹性部。

3.根据权利要求2所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述驱动部包括顶杆(11)，所述顶杆(11)的一端滑动连接在所述铲斗(14)的侧壁中部，所述顶杆(11)的另一端与所述车身(1)行进方向的前端的侧壁滑动连接，所述顶杆(11)一端与所述活塞块(21)侧壁固接，所述顶杆(11)中部同轴固接有第一安装板(13)，所述顶杆(11)上套设有第一弹性部，所述第一弹性部设置在所述第一安装板(13)与所述车身(1)之间，所述顶杆(11)位于所述车身(1)内部一端与所述行走机构传动连接。

4.根据权利要求3所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述第一弹性部包括第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)套设在所述顶杆(11)上，所述第一弹簧(12)的一端与所述车身(1)行进方向前端的侧壁固接，所述第一弹簧(12)的另一端与所述第一安装板(13)侧壁固接。

5.根据权利要求2所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述第二弹性部包括第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的一端与所述顶块(17)内壁固接，所述第二弹簧(18)的另一端与所述铲斗(14)内部侧壁固接。

6.根据权利要求3所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述行走机构包括两对称设置的车轮轴(3)，所述车轮轴(3)与所述车身(1)转动连接，所述车轮轴(3)的两端分别固接有车轮(2)，所述车轮轴(3)中部同轴固接有第一锥齿轮(4)，两所述第一锥齿轮(4)传动连接有驱动组件的两端，所述驱动组件设置在所述车身(1)内，位于所述车身(1)行进方向前端的所述车轮轴(3)中部固接有凸轮(9)，所述凸轮(9)与所述顶杆(11)的一端接触设置。

7.根据权利要求6所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述驱动组件包括两对称设置的第二锥齿轮(8)，所述第二锥齿轮(8)与所述第一锥齿轮(4)啮合连接，两所述第二锥齿轮(8)轴心固接在传动轴(5)的两端，所述传动轴(5)上转动连接有两对称设置的传动轴支架(7)，所述传动轴支架(7)与所述车身(1)内壁固接，所述传动轴(5)中部轴心固接有第一齿轮(6)，所述第一齿轮(6)啮合有驱动齿轮(10)，所述驱动齿轮(10)轴心固接有发动机的输出轴，所述发动机固接在所述车身(1)上。

8.根据权利要求1所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述轨道平整度检测标记组件(20)包括安装架(201)，所述安装架(201)固接在所述车身(1)的侧面，所述安装架(201)的一端竖直滑动连接有顶升杆(203)，所述顶升杆(203)底部转动连接有接触轮(202)，所述顶升杆(203)中部同轴固接有第二安装板(204)，所述第二安装板(204)与所述安装架(201)之间设有第三弹性部，所述顶升杆(203)顶部铰接有双头伸缩杆(206)的一端，所述双头伸缩杆(206)中部通过支架(207)与所述安装架(201)铰接，所述双头伸缩杆(206)远离所述顶升杆(203)的一端铰接有连接杆(208)的顶端，所述连接杆(208)底端固接有堵塞(210)，所述堵塞(210)活动连接在油墨缸(209)的底部，所述油墨缸(209)外壁与所述安装架(201)固接，所述堵塞(210)直径大于所述连接杆(208)直径。

9.根据权利要求8所述一种轨道交通检测装置，其特征在于：所述第三弹性部包括第三弹簧(205)，所述第三弹簧(205)套设在所述顶升杆(203)上，所述第三弹簧(205)设置在所述第二安装板(204)和所述安装架(201)之间，所述第三弹簧(205)顶端与所述第二安装板(204)底部固接，所述第三弹簧(205)底端与所述安装架(201)顶部固接。