CN220145950U - 一种电缆检测机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电缆检测机器人，包括安装组件，所述安装组件上设置有方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道的移动组件和方便捋直电缆方便检测指定电缆的夹持组件，所述移动组件包括两个连接板、四个阻尼器、四个弹簧、两个矩形板、四个支撑板、两个转动杆、两个移动轮和电机一，两个所述连接板均设置在安装组件上，四个所述阻尼器分别固定安装在两个连接板上，四个所述弹簧分别滑动套设在四个阻尼器上，四个所述弹簧的一端分别与两个连接板固定连接，两个所述矩形板分别固定安装在四个阻尼器上。本实用新型提供的一种电缆检测机器人，具有方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道的优点。

Description

一种电缆检测机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种电缆检测机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

经检索，现有技术中，中国专利申请号：201922169313.0，一种电缆管道检测机器人，包括管道、电缆、移动机构，还包括检测机构，所述检测机构设置在所述电缆外侧，所述移动机构设置在所述检测机构外侧，所述移动机构还位于所述管道内侧。其检测机构的设置，保证了位移传感器和无损探伤传感器一直处于电缆的正上方，且与电缆相接触，不仅能保证电缆每处都能检测到，还能够精确的检测出电缆故障的位置

但是，上述结构中仍有不足之处，上述结构中在管道内移动时，移动轮的支撑点位较少，管道内部为弧形，在管道内移动时会产生晃动影响检测，且管道内光线昏暗，若管道内有异物堵塞，会影响机器人移动，缺少照明拍摄组件。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电缆检测机器人，可以方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电缆检测机器人，包括安装组件，所述安装组件上设置有方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道的移动组件和方便捋直电缆方便检测指定电缆的夹持组件，所述移动组件包括两个连接板、四个阻尼器、四个弹簧、两个矩形板、四个支撑板、两个转动杆、两个移动轮和电机一，两个所述连接板均设置在安装组件上，四个所述阻尼器分别固定安装在两个连接板上，四个所述弹簧分别滑动套设在四个阻尼器上，四个所述弹簧的一端分别与两个连接板固定连接，两个所述矩形板分别固定安装在四个阻尼器上，四个所述弹簧的一端分别与两个矩形板固定连接，四个所述支撑板分别固定安装在两个矩形板上，两个所述转动杆分别转动安装在四个支撑板上，两个所述移动轮分别固定套设在两个转动杆上，所述电机一固定安装在对应的支撑板上，所述电机一的输出轴与对应的转动杆固定连接。

进一步地，所述安装组件包括固定块、安装块和固定板，所述安装块固定安装在固定块的底部，所述固定板固定安装在固定块的顶部。

进一步地，所述夹持组件包括T形滑槽、双向螺杆、两个T形滑块、两连接块、两个圆杆、两个弧形夹持块和电机二，所述T形滑槽开设在安装块上，所述双向螺杆转动安装在T形滑槽内，两个所述T形滑块均滑动安装在T形滑槽内，两个所述T形滑块均与双向螺杆螺纹连接，两个所述连接块分别固定安装在对应的T形滑块上，两个所述圆杆分别转动安装在两个连接块上，两个所述弧形夹持块分别固定套设在两个圆杆上，所述电机二固定安装在安装块的一侧外壁上，所述电机二的输出轴与双向螺杆的一端固定连接。

进一步地，所述固定板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个从动轮。

进一步地，所述安装块的底部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有电缆放电检测仪。

进一步地，所述固定块上固定安装有摄像头，所述固定块的上固定安装有照明灯。

综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置移动组件，移动轮与管道内壁贴合，移动轮与管道内壁贴合时会产生偏移移动，移动轮带动转动杆移动，转动杆带动支撑板移动，支撑板带动矩形板移动，矩形板推动阻尼器收缩，矩形板挤压弹簧，弹簧受到挤压产生形变积蓄弹力，方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道。

本实用新型通过设置夹持组件，启动电机二，电机二带动双向螺杆转动，双向螺杆带动T形滑块移动并向中心靠拢，T形滑块在T形滑槽内滑动，T形滑块带动连接块移动，连接块带动圆杆与弧形夹持块移动，弧形夹持块夹持住电缆，方便捋直电缆方便检测指定电缆。

附图说明

图1为本实用新型一种电缆检测机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种电缆检测机器人的正视剖视结构示意图；

图3为本实用新型中图2的A部分放大结构示意图；

图4为本实用新型一种电缆检测机器人的侧视剖视结构示意图；

图5为本实用新型中安装块、T形滑槽和T形滑块的装配示意图。

图中：1、安装组件；101、固定块；102、安装块；103、固定板；2、移动组件；201、连接板；202、阻尼器；203、弹簧；204、矩形板；205、支撑板；206、转动杆；207、移动轮；208、电机一；3、夹持组件；301、T形滑槽；302、双向螺杆；303、T形滑块；304、连接块；305、圆杆；306、弧形夹持块；307、电机二；4、气缸；5、安装板；6、从动轮；7、电缆放电检测仪；8、摄像头；9、照明灯。

实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-5所示的，一种电缆检测机器人，包括安装组件1，所述安装组件1上设置有方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道的移动组件2和方便捋直电缆方便检测指定电缆的夹持组件3，所述移动组件2包括两个连接板201、四个阻尼器202、四个弹簧203、两个矩形板204、四个支撑板205、两个转动杆206、两个移动轮207和电机一208，两个所述连接板201均设置在安装组件1上，四个所述阻尼器202分别固定安装在两个连接板201上，四个所述弹簧203分别滑动套设在四个阻尼器202上，四个所述弹簧203的一端分别与两个连接板201固定连接，两个所述矩形板204分别固定安装在四个阻尼器202上，四个所述弹簧203的一端分别与两个矩形板204固定连接，四个所述支撑板205分别固定安装在两个矩形板204上，两个所述转动杆206分别转动安装在四个支撑板205上，两个所述移动轮207分别固定套设在两个转动杆206上，所述电机一208固定安装在对应的支撑板205上，所述电机一208的输出轴与对应的转动杆206固定连接，更具体的为，移动轮207与管道内壁贴合，移动轮207与管道内壁贴合时会产生偏移移动，移动轮207带动转动杆206移动，转动杆206带动支撑板205移动，支撑板205带动矩形板204移动，矩形板204推动阻尼器202收缩，矩形板204挤压弹簧203，弹簧203受到挤压产生形变积蓄弹力，方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道。

在一些实施例中，所述安装组件1包括固定块101、安装块102和固定板103，所述安装块102固定安装在固定块101的底部，所述固定板103固定安装在固定块101的顶部。

在一些实施例中，所述夹持组件3包括T形滑槽301、双向螺杆302、两个T形滑块303、两连接块304、两个圆杆305、两个弧形夹持块306和电机二307，所述T形滑槽301开设在安装块102上，所述双向螺杆302转动安装在T形滑槽301内，两个所述T形滑块303均滑动安装在T形滑槽301内，两个所述T形滑块303均与双向螺杆302螺纹连接，两个所述连接块304分别固定安装在对应的T形滑块303上，两个所述圆杆305分别转动安装在两个连接块304上，两个所述弧形夹持块306分别固定套设在两个圆杆305上，所述电机二307固定安装在安装块102的一侧外壁上，所述电机二307的输出轴与双向螺杆302的一端固定连接，更具体的为，启动电机二307，电机二307带动双向螺杆302转动，双向螺杆302带动T形滑块303移动并向中心靠拢，T形滑块303在T形滑槽301内滑动，T形滑块303带动连接块304移动，连接块304带动圆杆305与弧形夹持块306移动，弧形夹持块306夹持住电缆，方便捋直电缆方便检测指定电缆。

在一些实施例中，所述固定板103的顶部固定安装有气缸4，所述气缸4的顶部固定安装有安装板5，所述安装板5的顶部固定安装有两个从动轮6，更具体的为，启动气缸4带动安装板5移动，安装板5带动从动轮6与管道内壁贴合并移动，防止移动时产生歪斜。

在一些实施例中，所述安装块102的底部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有电缆放电检测仪7。

在一些实施例中，所述固定块101上固定安装有摄像头8，所述固定块101的上固定安装有照明灯9。

使用时：首先，将固定块101放置在电缆管道内，移动轮207与管道内壁贴合，移动轮207与管道内壁贴合时会产生偏移移动，移动轮207带动转动杆206移动，转动杆206带动支撑板205移动，支撑板205带动矩形板204移动，矩形板204推动阻尼器202收缩，矩形板204挤压弹簧203，弹簧203受到挤压产生形变积蓄弹力，此时启动电机二307，电机二307带动双向螺杆302转动，双向螺杆302带动T形滑块303移动并向中心靠拢，T形滑块303在T形滑槽301内滑动，T形滑块303带动连接块304移动，连接块304带动圆杆305与弧形夹持块306移动，弧形夹持块306夹持住电缆，此时停止电机二307，启动电机一208带动转动杆206转动，转动杆206带动移动轮207在管道内移动，启动气缸4带动安装板5移动，安装板5带动从动轮6与管道内壁贴合并移动，固定块101受到移动轮207的牵引带动圆杆305与弧形夹持块306转动，此时启动电缆放电检测仪7对电缆进行检测，打开摄像头8与照明灯9对管道内进行照明拍摄，方便观察管道内部情况。打开摄像头与照明灯对管道内进行照明拍摄，方便观察管道内部情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

Claims (3)

1.一种电缆检测机器人，包括安装组件，其特征在于：所述安装组件上设置有方便在管道内移动对电缆进行检测适配不同管道的移动组件和方便捋直电缆方便检测指定电缆的夹持组件，所述移动组件包括两个连接板、四个阻尼器、四个弹簧、两个矩形板、四个支撑板、两个转动杆、两个移动轮和电机一，两个所述连接板均设置在安装组件上，四个所述阻尼器分别固定安装在两个连接板上，四个所述弹簧分别滑动套设在四个阻尼器上，四个所述弹簧的一端分别与两个连接板固定连接，两个所述矩形板分别固定安装在四个阻尼器上，四个所述弹簧的一端分别与两个矩形板固定连接，四个所述支撑板分别固定安装在两个矩形板上，两个所述转动杆分别转动安装在四个支撑板上，两个所述移动轮分别固定套设在两个转动杆上，所述电机一固定安装在对应的支撑板上，所述电机一的输出轴与对应的转动杆固定连接；

所述安装组件包括固定块、安装块和固定板，所述安装块固定安装在固定块的底部，所述固定板固定安装在固定块的顶部；

所述固定板的顶部固定安装有气缸，所述气缸的顶部固定安装有安装板，所述安装板的顶部固定安装有两个从动轮；

所述固定块上固定安装有摄像头，所述固定块的上固定安装有照明灯。

2.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述夹持组件包括T形滑槽、双向螺杆、两个T形滑块、两连接块、两个圆杆、两个弧形夹持块和电机二，所述T形滑槽开设在安装块上，所述双向螺杆转动安装在T形滑槽内，两个所述T形滑块均滑动安装在T形滑槽内，两个所述T形滑块均与双向螺杆螺纹连接，两个所述连接块分别固定安装在对应的T形滑块上，两个所述圆杆分别转动安装在两个连接块上，两个所述弧形夹持块分别固定套设在两个圆杆上，所述电机二固定安装在安装块的一侧外壁上，所述电机二的输出轴与双向螺杆的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种电缆检测机器人，其特征在于：所述安装块的底部固定安装有安装架，所述安装架上固定安装有电缆放电检测仪。