CN220145206U - 一种电机中间壳油封的压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机中间壳油封的压装装置，所述装置本体包括有：压装机构，用于压装油封至电机中间壳体内油封安装部的装配机构；油封测高组件，用于测量电机中间壳体中油封安装是否到位的测量机构；其中，所述装置本体还包括有工位循环机构，所述工位循环机构驱动电机中间壳体在油封测高组件和压装机构间移动。通过压装机构进行油封的快速压装，再通过油封测高组件进行压装后油封的位置检测判断是否压装合格，装置结构简单，工位转换流畅，且避免频繁定位影响装配精度的情况出现，从而有效提升油封装配效率和装配质量。

Description

一种电机中间壳油封的压装装置

技术领域

本实用新型涉及电机组装技术领域，尤其涉及一种电机中间壳油封的压装装置。

背景技术

随着电机市场的发展，客户对产品密封件的要求越来越严格，目前传统的油封装配工艺主要采用手工装配或压力设备压装；在手动装配过程中，通常使用带有台阶的简单工具对油封进行直接压装或者敲击压装；通过压力设备进行压装时，将油封套在压头上，手持压头对准主电机中间壳体的装配位，启动压机压装油封。在压力设备压装的过程中，主电机中间壳体与压头的之间缺少定位装置，依靠操作人员在压装的过程中去校对，操作过程不安全且容易出现偏差，生产效率低，当通过简易的销钉来定位时，由于主电机中间壳体底座的定位孔加工时存在误差波动，当定位孔与销钉之间定位过紧时，操作人员不易取出产品，影响生产效率。

例如申请号为“CN201821244206.9”的中国专利，公开了“一种油封压装工装”，包括定位销、导向体和压装体，所述定位销的左端与设置在导向体轴心处的导向定位孔配合，在所述导向体的左端设置了导向柱，所述导向柱与设置在压装体轴心处的压装导向孔配合，在所述导向体的右端外表面分别设置了导向段和定位段，待装油封套接在导向体的导向段上，待装油封的内径与导向体的定位段的外径匹配，在所述压装体内部设置了压装孔，所述压装孔的内径大于所述导向体定位段的外径，所述压装体从左向右推动待装油封，将待装油封从导向体的导向段推移到定位段，并从定位段再推移到其安装位置。

上述方案结构简单，使用方便，提高油封的安装效率，但是在实际应用中，油封的装配需要多个工序实施，无法避免频繁的转移及定位工序，这无疑降低了生产效率。

发明内容

针对背景技术中提到的现有技术在进行油封装配时需要在多个工位间频繁转移和重复定位而影响装配精度的问题，本实用新型提供了一种电机中间壳油封的压装装置，通过压装机构进行油封的快速压装，再通过油封测高组件进行压装后油封的位置检测判断是否压装合格，装置结构简单，工位转换流畅，且避免频繁定位影响装配精度的情况出现，从而有效提升油封装配效率和装配质量。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案。

一种电机中间壳油封的压装装置，所述装置本体包括有：

压装机构，用于压装油封至电机中间壳体内油封安装部的装配机构；油封测高组件，用于测量电机中间壳体中油封安装是否到位的测量机构；其中，所述装置本体还包括有工位循环机构，所述工位循环机构驱动电机中间壳体在油封测高组件和压装机构间移动。通过工位循环机构可携带电机中间壳体在油封测高组件、压装机构以及上下料工位之间循环移动，从而顺利进行“上料-定子测高-压装-油封测高-下料”的周期循环式工作，能够在压装前对检测电机中间壳体内的定子组件是否安装到位，并在油封压装完成后对油封安装点进行检测判断油封是否安装到位，通过两次检测数据将未合格电机中间壳移至返修区进行处理，且整个检测及压装工序为自动化进行，工序流畅紧凑。

作为优选，所述油封测高组件包括推动机构，所述推动机构包括连接于装置本体顶部的导杆组，所述导杆组上设置有推出板，所述推动机构还包括设置于导杆组之间的动作缸，所述动作缸驱动推出板进行升降运动，所述推出板底部设置有浮动组件，所述浮动组件下方设置有测高机构。所述推动机构用于控制测高机构升降以进行电机中间壳体上油封安装点的高度测量工作，通过动作缸驱动推出板压合浮动组件，所述浮动组件将压合力均匀分配并作用于测高机构，以此进行精确高度测量。

作为优选，所述浮动组件上下两端分别设置有上连接板和下连接板，所述浮动组件包括支撑柱，支撑柱底端插合连接有锥型回位块，所述锥型回位块外部套设有锥型定位块，所述锥型定位块固定连接下连接板，所述支撑柱外部套接设置有浮动弹簧，所述浮动弹簧上端抵接上连接板，浮动弹簧下端抵接下连接板。所述独栋组件由四根均匀分布的支撑柱支撑上、下连接板，并利用支撑柱底端设置的锥型定位块对复位的锥型回位块进行复位限位，确保支撑柱底端随上连接板的下压穿过下连接板完成测高动作后，能够在浮动弹簧的复位作用下达到下压前的位置，从而实现稳定的下压测高动作，不会影响其他部件工作，且能够确保测高机构保持水平下压动作，避免测量结果产生偏差。

作为优选，所述油封测高组件包括设置于下连接板下方的油封测试过渡套，所述油封测试过渡套中部设置有传感器模块，所述传感器模块底部设置有测高头，所述传感器模块包括若干贯穿测高头设置的测高探头。所述传感器模块将测高探头所提供的测量数据反馈至装置本体的控制器，由此向操作人员展示电机中间壳体中油封安装点的规格参数，从而确保选取的油封规格适合，同时能够对压装机构的压装距离进行预计算，辅助后续压装动作确保其压装到位。

作为优选，所述压装机构包括压头安装板，所述压头安装板上设置有定位销压装组件和油封压装组件；所述装置本体顶部设置有固定板，所述固定板与压头安装板之间设置有导向轴，所述压装机构包括安置于固定板上的移动式压装部，所述移动式压装部在定位销压装组件与油封压装组件上方往复运动。所述压装机构的定位销压装组件用于安装定位销，在安装定位销后能够确保后续进行油封压装时能够通过定位销进行定位，这使得油封压装组件在压装时能够准确判断电机中间壳体的油封安装点位置，以此保证压装工作在水平面内的坐标精确度；即通过油封测高组件确定Z轴的压装参数，由此判断油封压装深度是否合格，有效提升油封安装质量。

作为优选，所述移动式压装部包括贯穿设置于固定板的伺服压机，所述固定板上设置有移动导轨组件，所述移动导轨组件连接于固定板的导轨，所述导轨上滑动设置有滑动板，所述滑动板上设置有固定连接于伺服压机的电缸固定板，所述电缸固定板侧部设置有驱动模组。所述伺服压机能够通过移动导轨组件对定位销压装组件及油封压装进行分别压装，所述滑动板受驱动模组驱动，能够分别独立实施测高动作和压装动作。

作为优选，所述定位销压装组件滑动套接于压头安装板的弹性轴，弹性轴上套设有固定于压头安装板底部的弹性外套，弹性轴下端设置有定位销压头，所述弹性外套与定位销压头之间设置有第一压簧。所述定位销压装组件通过设置于弹性轴下端的定位销丫头姐进行定位销压装，再通过第一压簧复位，等待下次定位销压装。

作为优选，所述油封压装组件包括导向光轴，所述导向光轴上套设有固定于压头安装板底部的油封压装过渡板，所述油封压装过渡板底部安装有立板，立板侧部设置有加强筋，所述导向光轴底端设置有油封压头；所述立板下端设置有卡合连接导向光轴的抱箍，所述抱箍与油封压头之间设置有第二压簧。再通过定位销定位后，所述导向光轴可在伺服压机的下压下能够通过油封压头完成油封的准确压装，确保在高度和水平面上均符合预测试参数，实现油封的快速装配。

作为优选，所述装置本体包括基台，所述基台上转动设置有工位循环机构，所述工位循环机构包括上下料工位、油封测高工位和油封压装工位；各工位上均设置有产品定位底板，所述工位循环机构与基台之间设置有间歇分割器。所述工位循环机构能够将安置有电机中间壳体的产品定位底板在各工位间一次移动，配合间歇分割器能够确保产品定位底板到达目标工位是停止转动，进行相应操作后再转移至下一工位等待操作。

本实用新型的有益效果如下：

（1）通过压装机构进行油封的快速压装，再通过油封测高组件进行压装后油封的位置检测判断是否压装合格，装置结构简单，工位转换流畅，且避免频繁定位影响装配精度的情况出现，从而有效提升油封装配效率和装配质量；

（2）通过动作缸驱动推出板压合浮动组件，所述浮动组件将压合力均匀分配并作用于测高机构，以此进行精确高度测量；

（3）通过油封测高组件确定Z轴的压装参数，由此判断油封压装深度是否合格，有效提升油封安装质量；

（4）伺服压机能够通过移动导轨组件对定位销压装组件及油封压装进行分别压装，所述滑动板受驱动模组驱动，能够分别独立实施测高动作和压装动作。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中压装机构的结构示意图。

图3是本实用新型中油封压装组件的结构示意图。

图4是本实用新型中油封测高组件的结构示意图。

图5是实施例2中定子测高组件的结构示意图。

图6是图4中A处的侧剖放大图。

图中：100、装置本体，101、固定板，102、导向轴，1、油封测高组件，11、油封测试过渡套，12、传感器模块，13、测高头，14、测高探头，2、压装机构，21、压头安装板，3、工位循环机构，31、产品定位底板，4、推动机构，41、导杆组，42、推出板，43、动作缸，5、浮动组件，51、上连接板，52、下连接板，53、支撑柱，54、锥型定位块，55、浮动弹簧，6、定子测试过渡套，61、定子测高基准环，7、定位销压装组件，71、弹性轴，72、弹性外套，73、定位销压头，74、第一压簧，8、油封压装组件，81、导向光轴，82，油封压装过渡板、83、立板，84、加强筋，85、油封压头，86、抱箍，87、第二压簧，9、移动式压装部，91、伺服压机，92、导轨，93、滑动板，94、电缸固定板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例1：

如图1、4所示，一种电机中间壳油封的压装装置，包括装置本体100，所述装置本体100包括有：油封测高组件1，用于测量电机中间壳体中油封安装部深度的测量机构；压装机构2，用于压装油封至电机中间壳体内油封安装部的装配机构；其中，所述装置本体100还包括有工位循环机构，所述工位循环机构驱动电机中间壳体在油封测高组件和压装机构间移动。所述装置本体100包括基台，所述基台上转动设置有工位循环机构3，所述工位循环机构包括上下料工位、油封测高工位和油封压装工位；各工位上均设置有产品定位底板31，所述工位循环机构与基台之间设置有间歇分割器。

油封测高组件上设置有推动机构4，所述推动机构包括设置于推出板42和设置于推出板上的导杆组41，所述推动组件还包括设置于导杆组之间的动作缸43，所述动作缸驱动推出板进行上升降运动，所述推出板底部设置有浮动组件5。所述浮动组件上下两端分别设置有上连接板51和下连接板52，所述浮动组件包括支撑柱53，支撑柱底端插合连接有锥型回位块，所述锥型回位块外部套设有锥型定位块54，所述锥型定位块固定连接下连接板，所述支撑柱外部套接设置有浮动弹簧55，所述浮动弹簧上端抵接上连接板，浮动弹簧下端抵接下连接板。

如图6所示，所述油封测高组件的推动机构下方设置有油封测试过渡套11，所述油封测试过渡套11中部设置有传感器模块12，所述传感器模块12底部设置有测高头13，所述传感器模块12包括若干贯穿测高头设置的测高探头14。

如图2、3所示，所述压装机构包括压头安装板21，所述压头安装板上设置有定位销压装组件7和油封压装组件8，所述定位销压装组件滑动套接于压头安装板的弹性轴71，弹性轴上套设有固定于压头安装板底部的弹性外套72，弹性轴下端设置有定位销压头73，所述弹性外套与定位销压头之间设置有第一压簧74；所述油封压装组件8包括导向光轴81，所述导向光轴上套设有固定于压头安装板底部的油封压装过渡板82，所述油封压装过渡板底部安装有立板83，立板侧部设置有加强筋84，所述导向光轴底端设置有油封压头85。所述立板下端设置有卡合连接导向光轴的抱箍86，所述抱箍与油封压头之间设置有第二压簧87。

所述压头安装板通过顶部设置的导向轴102与装置本体100顶部的固定板101连接，所述弹性轴与导向光轴的顶部均设置有压机挂销，所述压装机构包括安置于固定板上的移动式压装部9，所述移动式压装部包括贯穿设置于固定板的伺服压机91，所述固定板上设置有移动导轨组件，所述移动导轨组件连接于固定板的导轨92，所述导轨上滑动设置有滑动板93，所述滑动板上设置有固定连接于伺服压机的电缸固定板94，所述电缸固定板侧部设置有驱动模组，所述驱动模组控制滑动板沿导轨在定位销压装组件与油封压装组件上方往复运动；所述伺服压机包括贯穿于电缸固定板的压机轴，所述压机轴底部设置有对应于压机挂销的移动压头，所述移动压头为C字型结构，所述移动挂销包括有可插合C字型移动压头的压装盘；所述移动压头可在压机轴的控制下进行油封和定位销的压装工作。

本实施例中，操作人员可在上下料工位将待装配电机中间壳体安置在装置本体100的产品定位底板上，并通过工位循环机构进行位置转换，工位循环机构做顺时针转动，开始进行压装工作；压装工作分为两步，首先位于油封压装组件上方的伺服压机下压进行油封压装，使得油封装配深度达到指定深度，并监测压装力与压装位移；油封可精确安装且不脱落，且具备检测油封装配正反的功能；压装对中可避免压装过程油封被切边或划伤；油封压装工位的立板可对机壳的精定位、并对电机中间壳体进行支撑；接着通过移动式压装部控制伺服压机移动至定位销压装组件对定位销进行压装，定位销是定位转子端盖需要的零件，需要在这个工位完成压装，装置本体的功能丰富度提升。压装完成后工位循环机构继续旋转，待到达油封测高组件下方时，通过推动机构驱动测高头到达电机中间壳体的油封安装点进行深度和径度测量，本实施例中，油封测高组件采用接触式位移传感器，沿周向环设三个测高头，通过测量面差获得数据，测量后将数据反馈于装置本体100的控制器来判断油封是否安装到位，并在面板上显示告知操作人员，当发现油封未安装到位时，工位循环机构继续旋转到达下一工位，机械手将未合格安装油封的电机中间壳体转移至返修区，而合格品可下料完成油封装配。本实施例中，各个产品定位底板上均可设置电机中间壳体，即若干电机中间壳体可同时在装置本体100上进行装配工作，有效提升加工效率。

实施例2

如图5所示，本实施例中，与实施例1不同的是，还包括有定子测高组件，所述定子测高组件包括有与油封测高组件相同结构的推动组件，所述定子测高组件的推动组件的下连接板底部设置有定子测试过渡套6，定子测试过渡套底部设置有定子测高基准环61。通过推动机构推动定子测高基准环进入减速器总成壳体进行深度检测，确保电机中间壳体在进行油封安装前先对其内通过热套装配的定子组件进行位置检测判断其是否压装到位，若发现电机中间壳体的定子组件未安装到位，可通过机械臂移至返修区处理。所述定子测高组件能够在定子热套前预先进行电机中间壳体的尺寸测量，与油封压装工作相同，确保在油封压装前得到准确参数。

除上述实施例外，在本实用新型的权利要求书及说明书所公开的范围内，本实用新型的技术特征可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本实用新型没有详细描述的实施例也应视为本实用新型的具体实施例而在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电机中间壳油封的压装装置，包括装置本体，其特征在于，所述装置本体包括有：

压装机构，用于压装油封至电机中间壳体内油封安装部的装配机构；

油封测高组件，用于测量电机中间壳体中油封安装是否到位的测量机构；

其中，所述装置本体还包括有工位循环机构，所述工位循环机构驱动电机中间壳体在压装机构和油封测高组件间移动。

2.根据权利要求1中所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述油封测高组件包括推动机构，所述推动机构包括连接于装置本体顶部的导杆组，所述导杆组上设置有推出板，所述推动机构还包括设置于导杆组之间的动作缸，所述动作缸驱动推出板进行升降运动，所述推出板底部设置有浮动组件，所述浮动组件下方设置有测高机构。

3.根据权利要求2所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述浮动组件上下两端分别设置有上连接板和下连接板，所述浮动组件包括支撑柱，支撑柱底端插合连接有锥型回位块，所述锥型回位块外部套设有锥型定位块，所述锥型定位块固定连接下连接板，所述支撑柱外部套接设置有浮动弹簧，所述浮动弹簧上端抵接上连接板，浮动弹簧下端抵接下连接板。

4.根据权利要求3所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述油封测高组件包括设置于下连接板下方的油封测试过渡套，所述油封测试过渡套中部设置有传感器模块，所述传感器模块底部设置有测高头，所述传感器模块包括若干贯穿测高头设置的测高探头。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述压装机构包括压头安装板，所述压头安装板上设置有定位销压装组件和油封压装组件；所述装置本体顶部设置有固定板，所述固定板与压头安装板之间设置有导向轴，所述压装机构包括安置于固定板上的移动式压装部，所述移动式压装部在定位销压装组件与油封压装组件上方往复运动。

6.根据权利要求5所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述移动式压装部包括贯穿设置于固定板的伺服压机，所述固定板上设置有移动导轨组件，所述移动导轨组件连接于固定板的导轨，所述导轨上滑动设置有滑动板，所述滑动板上设置有固定连接于伺服压机的电缸固定板，所述电缸固定板侧部设置有驱动模组。

7.根据权利要求5中所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述定位销压装组件滑动套接于压头安装板的弹性轴，弹性轴上套设有固定于压头安装板底部的弹性外套，弹性轴下端设置有定位销压头，所述弹性外套与定位销压头之间设置有第一压簧。

8.根据权利要求5中所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述油封压装组件包括导向光轴，所述导向光轴上套设有固定于压头安装板底部的油封压装过渡板，所述油封压装过渡板底部安装有立板，立板侧部设置有加强筋，所述导向光轴底端设置有油封压头；所述立板下端设置有卡合连接导向光轴的抱箍，所述抱箍与油封压头之间设置有第二压簧。

9.根据权利要求1-4任意一项中所述的一种电机中间壳油封的压装装置，其特征在于，所述装置本体包括基台，所述基台上转动设置有工位循环机构，所述工位循环机构包括上下料工位、油封测高工位和油封压装工位；各工位上均设置有产品定位底板，所述工位循环机构与基台之间设置有间歇分割器。