CN220142551U - 一种上肢康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及临床康复设备领域，一种上肢康复装置，该装置包括基座，所述基座上设有纵向的滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块上连接有活动件，所述活动件连接有载重结构，使用者可以推动活动件借助滑块沿滑轨纵向移动，构成上肢推拉训练机构；所述活动件内部设有可开合的内腔，所述内腔中设有轨道板和滚珠，所述轨道板一端与活动件铰接，另一端延伸至活动件外侧端，使用者能够手握轨道板外侧端对其进行翻转摆动操作，以使所述滚珠在轨道板上滚动，构成上肢协调性训练机构。本实用新型整体结构相对简单实用，且一物多用，特别适合在临床中推广应用。

Description

一种上肢康复装置

技术领域

本实用新型涉及临床康复设备领域，特别是涉及一种上肢康复装置。

背景技术

随着社会的进步发展，市场上适用于正常人、老人运动锻炼的设备已经名目繁多了，如跑步机、室外运动器材等，而适应于上肢体运动障碍患者的康复训练设备却很少。

国内外康复相关的企业和研究机构都在致力于康复设备的研制，市场中也出现了一些上肢康复训练装置，如中国专利CN104784013A、CN110772756A等，但是普遍存在以下问题：(1)结构复杂，使用过程中容易出现机械故障，实用性较差，且价格昂贵，不适宜普及推广；(2)功能单一，只能做单项的康复训练，性价比较低。

因此，临床中急需一种结构相对简单实用、功能多样化的上肢康复训练装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上肢康复装置，可以有效解决上述问题。

本实用新型是这样实现的：

一种上肢康复装置，该装置包括基座，所述基座上设有纵向的滑轨，所述滑轨上活动连接有滑块，所述滑块上连接有活动件，所述活动件连接有载重结构，使用者可以推动活动件借助滑块沿滑轨纵向移动，构成上肢推拉训练机构；所述活动件内部设有可开合的内腔，所述内腔中设有轨道板和滚珠，所述轨道板一端与活动件铰接，另一端延伸至活动件外侧端，使用者能够手握轨道板外侧端对其进行翻转摆动操作，以使所述滚珠在轨道板上滚动，构成上肢协调性训练机构。

在上述技术方案的基础上，所述载重结构由多块相同结构的载重块纵向叠设而成，每个所述载重块上设有相互对齐的纵向通孔，以及具有与该纵向通孔连通的横向通孔；

所述活动件底部设有竖直的延伸板，所述延伸板能够纵向插入所述载重块的纵向通孔中，所述延伸板上设有若干横向穿孔，当延伸板插入载重块的纵向通孔后，所述横向穿孔与各载重块上的横向通孔一一对应，用于插设插销使得载重块与活动件组成载重活动结构。

在上述技术方案的基础上，所述载重块与滑轨构成滑动卡接结构。

在上述技术方案的基础上，所述基座位于载重块下方设有限位块，所述限位块用于抵接承载未与活动件连接的载重块。

在上述技术方案的基础上，所述轨道板顶部具有弯曲端面，所述弯曲端面用于承托滚珠。

在上述技术方案的基础上，所述活动件顶部设有可拆卸的盖板，所述内腔位于盖板下方。

在上述技术方案的基础上，所述内腔中设有若干间隔设置的隔板，所述隔板将内腔底部横向分隔成若干分区，作为滚珠从轨道板上掉落后的接纳结构。

在上述技术方案的基础上，所述轨道板与活动件之间设有能够脱离的卡接限位结构。

在上述技术方案的基础上，所述限位块与基座之间设有纵向的导轨，所述限位块能够沿导轨进行纵向滑动，且在装配时所述限位块与导轨之间通过锁紧件连接固定。

相较于现有技术，本实用新型至少包括以下优点：

本实用新型通过基座、活动件、载重结构、轨道板、滚珠的巧妙组合结构，使得使用者可以选择不同负重条件对活动件进行推拉训练，实现上肢负重张缩动作的康复锻炼效果；另外的，使用者通过控制轨道板的翻转摆动来帮助滚珠在轨道板上按目标路径滚动，利用轨道板和滚珠的配合使用，利用趣味性的游戏方式，达到上肢协调性的锻炼效果。整体结构相对简单实用，且一物多用，特别适合在临床中推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一实施例中上肢康复装置的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为一实施例中延伸板的结构示意图；

图4为一实施例中轨道板的结构示意图；

图5为一实施例中连接孔的结构示意图；

图6为一实施例中导轨的结构示意图。

图中标注：1、基座；11、滑轨；12、滑块；13、限位块；14、导轨；2、活动件；21、延伸板；22、内腔；23、隔板；24、连接孔；22、第一插孔；3、第一握柄；4、载重块；41、第二插孔；42、第三插孔；5、第二握柄；51、卡接凸缘；6、轨道板；7、插销。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地阐述，显然，所阐述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。

在本实用新型的阐述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一元件，它可以直接在另一元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一元件，它可以是直接连接到一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：

参见图1至图5，本实施例公开一种上肢康复装置，该装置主要包括基座1、活动件2、第一握柄3、载重块4、第二握柄5、轨道板6和插销7。

其中，基座1为竖直设置的板件结构，作为主要承载结构，本实施例中，基座1通过螺栓固定装配在墙体上，在其他实施例中，基座1可装配在外部底座上。

所述基座1上设有纵向的滑轨11，所述滑轨11上活动连接有滑块12，滑块12与滑轨11之间为可滑动的凹凸卡接结构，也就是说，滑块12能够沿滑轨11进行上下滑动。

活动件2为水平设置的矩形壳体结构，其后侧端焊接在滑块12上，使用者可以推动活动件2借助滑块12沿滑纵向移动，构成上肢推拉训练机构。

为了方便使用者对活动件2的推拉操作，活动件2前侧端面上设有两个横向间隔分布的第一握柄3，具体的，本实施例中的第一握柄3与活动件2支架通过可拆卸的螺纹连接结构，这有助于对产品结构进行拆解，方便收纳及前期的包装作业。

进一步的，所述活动件2连接有载重结构，本实施例中，所述活动件2底部设有竖直的延伸板21(如图3所示)，所述延伸板21上设有若干横向穿孔，具体为4个纵向间隔分布的第一插孔22。所述载重结构由4块相同结构的载重块4纵向叠设而成，每个所述载重块4上具有与该纵向通孔连通的横向通孔，具体为第二插孔41，以及每个载重块4上设有纵向通孔，具体为第三插孔42，装配后，每个载重块4上的第三插孔42在纵向上相对对齐，所述延伸板21能够纵向同步插入所述载重块4的各第三插孔42中，并且，插入到位后，所述第一插孔22与各载重块4上的第二插孔41一一对应，用于插设插销7使得载重块4与活动件2组成载重活动结构。需要说明的是，为了保证载重块4的移动稳定性，所述载重块4与滑轨11之间构成滑动卡接结构。

所述基座1位于载重块4下方设有限位块13，所述限位块13用于抵接承载未与活动件2连接的载重块4。

在具体实施过程中，如图2中所示，插销7插在顶部第一个载重块4上的第二插孔41内，也就是说，只有顶部那块载重块4与延伸板21连接，并与活动件2组成载重活动结构，此时，活动件2只增加了一个载重块4的重量，当需要增加负重时，可以选择将插销7插设在更下方的载重块4上的第二插孔41内，因此，能够灵活实现不同载重调整。

进一步的，所述活动件2内部设有可开合的内腔22，所述活动件2顶部设有可拆卸的盖板，所述内腔22位于盖板下方，闲置状态下，盖板顶部端面为水平端面结构，能够用于暂时放置物品，将活动件2作为置物架使用。

如图4所示，所述内腔22中设有轨道板6和滚珠，所述轨道板6一端与活动件2铰接，另一端延伸至活动件2外侧端，该外侧端链接有第二握柄5，使用者能够手握轨道板6外侧端的第二握柄5，对其进行翻转摆动操作，以使所述滚珠在轨道板6上滚动，构成上肢协调性训练机构。

具体的，所述轨道板6顶部具有弯曲端面，所述弯曲端面用于承托滚珠，该弯曲端面也构成了滚珠的行走路径，具体使用过程中，使用者手握第二握柄5，将滚珠放置在靠近第二握柄5一侧的弯曲端面上，使用者通过控制轨道板6的姿态来使得滚珠沿弯曲端面路径朝向另一侧滚动，为了防止滚珠掉落，使用者需要不断调整轨道板6的姿态，这一过程中，能够对使用者的上肢协调性进行有效训练。

进一步的，所述内腔22中设有若干间隔设置的隔板23，所述隔板23将内腔22底部横向分隔成若干分区，作为滚珠从轨道板6上掉落后的接纳结构，使用时，看滚珠掉落在那个分区内，并以此作为参照，获知使用者对滚珠滚动距离的控制能力，间接得知使用者上肢协调性控制能力的状态。

进一步的，如图5所示，活动件2靠近轨道板6外侧端的侧壁上设有连接孔24，轨道板6的外侧端穿过该连接孔24与外侧的第二握柄5连接。所述轨道板6与活动件2之间设有能够脱离的卡接限位结构，具体的，连接孔24底部设有V型卡槽，而轨道板6外侧端底部设有与该V型卡槽相适配的卡接凸缘51，闲置状态下，卡接凸缘51卡设固定在该V型卡槽中，使得活动件2在上下移动时，轨道板6不会轻易发生翻转或摆动，这有助于对轨道板6的自身结构及连接结构起到保护效果，减少不必要的磕碰磨损。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合图6，本实施例中，所述限位块13与基座1之间设有纵向的导轨14，所述限位块13能够沿导轨14进行纵向滑动，且在装配时所述限位块13与导轨14之间通过锁紧件连接固定，锁紧件具体采用螺钉，锁紧后的螺钉内侧端牢固抵接在导轨14外侧端面上，对限位块13起到装配位置固定的效果。这种结构有助于灵活调整限位块13的安装高度，从而灵活控制初始状态下活动件2的高度，当需要提拉训练时，可以将其高度调低，当需要推顶训练时，可以将其高度调高，从而适应不同训练需求，或满足不同身高的使用者能够合理进行相应训练动作的舒展。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种上肢康复装置，其特征在于，该装置包括基座(1)，所述基座(1)上设有纵向的滑轨(11)，所述滑轨(11)上活动连接有滑块(12)，所述滑块(12)上连接有活动件(2)，所述活动件(2)连接有载重结构，使用者可以推动活动件(2)借助滑块(12)沿滑轨(11)纵向移动，构成上肢推拉训练机构；所述活动件(2)内部设有可开合的内腔(22)，所述内腔(22)中设有轨道板(6)和滚珠，所述轨道板(6)一端与活动件(2)铰接，另一端延伸至活动件(2)外侧端，使用者能够手握轨道板(6)外侧端对其进行翻转摆动操作，以使所述滚珠在轨道板(6)上滚动，构成上肢协调性训练机构。

2.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述载重结构由多块相同结构的载重块(4)纵向叠设而成，每个所述载重块(4)上设有相互对齐的纵向通孔，以及具有与该纵向通孔连通的横向通孔；

所述活动件(2)底部设有竖直的延伸板(21)，所述延伸板(21)能够纵向插入所述载重块(4)的纵向通孔中，所述延伸板(21)上设有若干横向穿孔，当延伸板(21)插入载重块(4)的纵向通孔后，所述横向穿孔与各载重块(4)上的横向通孔一一对应，用于插设插销(7)使得载重块(4)与活动件(2)组成载重活动结构。

3.根据权利要求2所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述载重块(4)与滑轨(11)构成滑动卡接结构。

4.根据权利要求2或3所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述基座(1)位于载重块(4)下方设有限位块(13)，所述限位块(13)用于抵接承载未与活动件(2)连接的载重块(4)。

5.根据权利要求1所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述轨道板(6)顶部具有弯曲端面，所述弯曲端面用于承托滚珠。

6.根据权利要求1或5所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述活动件(2)顶部设有可拆卸的盖板，所述内腔(22)位于盖板下方。

7.根据权利要求6所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述内腔(22)中设有若干间隔设置的隔板(23)，所述隔板(23)将内腔(22)底部横向分隔成若干分区，作为滚珠从轨道板(6)上掉落后的接纳结构。

8.根据权利要求1或5所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述轨道板(6)与活动件(2)之间设有能够脱离的卡接限位结构。

9.根据权利要求4所述的一种上肢康复装置，其特征在于，所述限位块(13)与基座(1)之间设有纵向的导轨(14)，所述限位块(13)能够沿导轨(14)进行纵向滑动，且在装配时所述限位块(13)与导轨(14)之间通过锁紧件连接固定。