CN220142537U - 腰部训练设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种腰部训练设备，包括机架、驱动电机和腰部扶持组件，机架上设置有座垫；驱动电机设置在机架上；腰部扶持组件用以对坐于座垫上的使用者的腰部提供扶持，腰部扶持组件与驱动电机的输出轴连接，以相对座垫能够转动；驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作。本实用新型的腰部训练设备使得使用者既能够主动地进行训练，也能够被动地进行训练，应用范围广；而且，发生转动的部件为腰部扶持组件，便于使用者掌控和调整动作幅度，降低了训练扭伤风险，提高了训练的安全性。

Description

腰部训练设备

技术领域

本实用新型涉及医疗器械的技术领域，具体地，涉及一种腰部训练设备。

背景技术

目前，因外力冲击或者自身因素等各种原因导致人体的腰部受损的现象非常普遍。为了实现腰部受损机能的恢复，可通过腰部康复训练设备对患者腰部进行康复训练。

现有的腰部康复训练设备，大多采用座椅结构，座椅连接驱动电机，训练时，使用者握持腰部康复训练设备的固定扶手，驱动电机带动座椅转动以达到训练腰部肌肉的目的，该种腰部康复训练设备由于通过座椅转动实现腰部训练，训练扭伤的风险较大，安全性低。

实用新型内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本实用新型的一个方面，提供了一种腰部训练设备，包括：机架，机架上设置有座垫；驱动电机，驱动电机设置在机架上；以及腰部扶持组件，腰部扶持组件用以对坐于座垫上的使用者的腰部提供扶持，腰部扶持组件与驱动电机的输出轴连接，以相对座垫能够转动；其中，驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在第一工作模式下，驱动电机以第一功率工作；在第二工作模式下，驱动电机以第二功率工作。

本实用新型的腰部训练设备使得使用者既能主动地进行训练，也能够被动地进行训练，应用范围广；而且，发生转动的部件为腰部扶持组件，便于使用者掌控和调整动作幅度，降低了训练扭伤的风险，提高了训练的安全性。

示例性地，腰部扶持组件包括：架体，架体具有第一端和第二端，第一端设置在驱动电机的输出轴上；靠背，靠背设置在第二端，且位于座垫的一侧；以及扶握杆，扶握杆从第二端延伸出，扶握杆具有位于靠背旁侧且朝座垫方向延伸的延伸段。

示例性地，架体包括第一平直段、第二平直段和弧形段，第一平直段与第二平直段通过弧形段相连，第一端为第一平直段的远离弧形段的一端，第二端为第二平直段的远离弧形段的一端。

示例性地，机架在座垫下方形成有安装空间，驱动电机具有电机壳体，电机壳体设置在安装空间内。

示例性地，座垫包括支撑体和设置在支撑体上的垫体，支撑体水平设置，驱动电机的输出轴与支撑体满足垂直条件。

示例性地，支撑体的底部设置有安装块，驱动电机的输出轴具有末端，末端插接至安装块。

示例性地，机架包括第一架体、第二架体和第三架体，第二架体连接至第一架体的上部，且第一架体与第二架体之间形成安装空间，第三架体连接至第二架体的远离第一架体的一侧，座垫设置在第三架体上。

示例性地，第二架体朝第一架体所在平面的投影位于第一架体的中轴线上，驱动电机的输出轴穿过第二架体与腰部扶持组件连接。

示例性地，腰部训练设备包括触控面板和控制模块，驱动电机、触控面板分别与控制模块电连接。

示例性地，腰部训练设备还包括升降架，触控面板连接至升降架的一端，升降架的另一端连接至机架。

在实用新型内容中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

以下结合附图，详细说明本实用新型的优点和特征。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施方式及其描述，用来解释本实用新型的原理。在附图中，

图1为本实用新型一个示例性实施例的腰部训练设备的立体图；

图2为图1所示的腰部训练设备的另一角度的立体图；

图3为图1所示的腰部训练设备的主视图；以及

图4为图1所示的腰部训练设备中座垫的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、腰部训练设备；101、安装空间；100、机架；110、第一架体；111、前支撑部；112、中支撑部；113、后支撑部；120、第二架体；130、第三架体；140、加强架体；200、驱动电机；210、输出轴；300、腰部扶持组件；310、架体；301、第一端；302、第二端；311、第一平直段；312、第二平直段；313、弧形段；320、靠背；330、扶握杆；331、延伸段；331a、第一延伸段；331b、第二延伸段；400、座垫；410、支撑体；420、垫体；500、安装块；600、触控面板；700、升降架；710、升降立架；720、走线管；810、行走轮；820、连接件。

具体实施方式

在下文的描述中，提供了大量的细节以便能够彻底地理解本实用新型。然而，本领域技术人员可以了解，如下描述仅示例性地示出了本实用新型的优选实施例，本实用新型可以无需一个或多个这样的细节而得以实施。此外，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行详细描述。

结合说明书的附图，详细介绍本申请的腰部训练设备。结合参阅图1至图3，根据本实用新型的腰部训练设备10可以包括机架100、驱动电机200和腰部扶持组件300。机架100上可以设置有座垫400。使用者可以坐在座垫400上进行康复训练，或者坐在座垫400上休息。驱动电机200可以设置在机架100上。腰部扶持组件300用以对坐于座垫400上的使用者的腰部提供扶持，腰部扶持组件300与驱动电机200的输出轴210连接，以相对座垫400能够转动。

驱动电机200具有第一工作模式和第二工作模式。在第一工作模式下，驱动电机200以第一功率工作以向腰部扶持组件300提供转动阻力。可以理解的是，在第一工作模式下，使用者可以坐在座垫400上，通过自身的主动动作带动腰部扶持组件300使其能够相对座垫400转动，此时，驱动电机200为使用者提供的是阻力，使用者通过腰部肌肉发力以克服阻力，进而实现训练腰部肌肉的目的。驱动电机200处于第一工作模式时，此时，腰部训练设备10的训练模式适宜腰部受损较小且具有主动运动的使用者。

在第二工作模式下，驱动电机200以第二功率工作以向腰部扶持组件300提供转动动力。可以理解的是，在第二工作模式下，驱动电机200为腰部扶持组件300提供转动动力，此时，使用者可以坐在座垫400上，通过驱动电机200的运动带动腰部扶持组件300相对于座垫400进行转动，进而带动使用者的腰部转动，以达到训练腰部肌肉力量的效果。驱动电机200处于第二工作模式时，提供的是动力，此时，腰部训练设备10的训练模式适宜腰部受损较大且自动运动能力较弱的使用者。

本实用新型的腰部训练设备10不仅使得使用者既能够给主动地进行训练，也能够被动地进行训练，应用范围广；而且，基于驱动电机200的输出轴210与腰部扶持组件300连接的设置，使得不论驱动电机200是处于第一工作模式还是第二工作模式下，发生转动的部件为腰部扶持组件300，便于使用者掌控和调整动作幅度，降低了训练扭伤的风险，提高了训练的安全性。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图3，腰部扶持组件300可以包括架体310、靠背320和扶握杆330。架体310具有第一端301和第二端302，第一端301可以设置在驱动电机200的输出轴210上。靠背320可以设置在第二端302，并且位于座垫400的后侧。架体310可以用于支撑和固定靠背320。使用者训练时，可以适度靠在靠背320上，靠背320可以进一步保护使用者的腰部；或者当使用者休息时，也可以完全倚靠在靠背320上。扶握杆330从第二端302延伸出，扶握杆330具有位于靠背320旁侧且朝座垫方向延伸的延伸段331。如此设置，训练时，使用者可以将手握持在扶握杆330上，当驱动电机200处于第一工作模式时，使用者可以通过手部的作用力推动扶握杆330，进而通过架体310的第二端302带动架体310转动，这使得主动训练更加省时省力；当驱动电机200处于第二工作模式时，使用者可以将手握在扶握杆330或者将肘部支撑在扶握杆330，这样，在被动训练时，扶握杆330可以相当于防护杆，进一步对使用者起到保护作用。基于架体310的设置，腰部扶持组件300可以具有更好的强度。基于靠背320的设置，腰部训练设备10具有更好的舒适度。

在本实用新型的一个实施例中，延伸段331可以包括相对于靠背320对称设置的第一延伸段331a和第二延伸段331b。如此，使用者的左右两侧可以分别扶握在对应侧延伸段，便于使用者更舒适地进行训练。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图3，架体310可以包括第一平直段311、第二平直段312和弧形段313，第一平直段311与第二平直段312通过弧形段313相连，第一端301为第一平直段311的远离弧形段313的一端，第二端302为第二平直段312的远离弧形段313的一端。第一平直段311、第二平直段312和弧形段313可以为一体结构或者为分体结构，此处不做限定。第一平直段311与弧形段313可以相切，第二平直段312与弧形段313可以相切。如此设置，架体310的结构简单，易于制造；而且，弧形段313的设置可以使得架体310的连接部分比较平滑，避免磕碰或者刮伤使用者。基于第一平直段311与弧形段313相切和第二平直段312与弧形段313相切的结构，第一端301与第二端302两者之间可以具有较小的间距，进而使得驱动电机200传递至第二端302的转动扭矩的损耗较小，提高转动的平稳性。

在本实用新型的一个实施例中，结合参与图1至图3，机架100在座垫400下方形成有安装空间101，驱动电机200具有电机壳体，电机壳体设置在安装空间101内。如此设置，驱动电机200的电机壳体可以位于座垫400的下方，大大缩小了腰部训练设备10的占用空间，便于在特定的场所布置更多数量的腰部训练设备10。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图1至图3，座垫400可以包括支撑体410和设置在支撑体410上的垫体420，支撑体410水平设置，驱动电机200的输出轴210与支撑体410满足垂直条件。如此设置，驱动电机200的输出轴210可以垂直于座垫400，即，输出轴210的转动平面平行于座垫400，进而使得腰部扶持组件300可以轻松实现相对于座垫400的转动。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图2和图4，支撑体410的底部可以设置有安装块500，驱动电机200的输出轴210具有末端，末端插接至安装块500。如此，驱动电机200的输出轴210的末端可以抵靠至安装块500，并非处于悬空状态，即便在训练过程中，使用者的背部对腰部扶持组件300施加向后靠的作用力时，此时，安装块500可以对驱动电机200的输出轴210的末端起到一定的限位作用，避免驱动电机200的输出轴210的末端发生移位，进而避免驱动电机200的输出轴210发生变形。提高驱动电机200的输出轴210的强度，延长驱动电机200的输出轴210的使用寿命。

在本实用新型的一个实施例中，安装块500内可以设置有轴承，驱动电机200的输出轴210可以与轴承相配合，如此，驱动电机200的输出轴210与安装块500之间不会发生磨损，以便更好实现驱动电机200的输出轴210的末端的转动。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图1至图3，机架100可以包括第一架体110、第二架体120和第三架体130，第二架体120连接至第一架体110的上部，且第一架体110与第二架体120之间形成安装空间101，第三架体130连接至第二架体120的远离第一架体110的一侧，座垫400设置在第三架体130上。如此设置，第三架体130可以支撑座垫400；第一架体110和第二架体120之间形成的安装空间101使得驱动电机200可以具有特定的安装位置，并与座垫400可以位于不同的空间，利于驱动电机200的散热，也可使座垫400具有一定的离地高度，便于使用者舒适地使用座垫400。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图2，第一架体110可以包括依次连接的前支撑部111、中支撑部112和后支撑部113，其中，前支撑部111可以大体呈扩口的U形。中支撑部112的一端可以连接至扩口U形的底部，中支撑部112的另一端可以连接至后支撑部113，驱动电机200可以设置在中支撑部112上。如此，前支撑部111可以具有类似于三角形架的稳定性，进而使得第一架体110整体具有更好的支撑力和稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，参阅图2，第二架体120朝第一架体110所在平面的投影位于第一架体110的中轴线上，驱动电机200的输出轴210穿过第二架体120与腰部扶持组件300连接。如此设置，驱动电机200采用的为中间布置的方式，相较于偏置的设置方式，即便使用者仅进行左侧腰部的训练或者右侧腰部的训练，腰部训练设备10的重心也可位于中间位置，进一步提高腰部训练设备10的稳定性。

为了提高机架100的整体强度，在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图1至图3，机架100还可以包括加强架体140，加强架体140的一端连接至第一架体110，加强架体140的另一端连接至第二架体120。

在本实用新型的一个实施例中，腰部训练设备10包括触控面板600和控制模块，驱动电机200、触控面板600分别与控制模块电连接，控制模块用于响应于操作者对触控面板600的操作控制驱动电机200的工作模式，控制模块可以采用常用的可编程控制器，在此就不对其多做赘述。也就是说，使用者可以根据自身条件通过在触控面板600上进行操作，即通过选择或者设定驱动电机200的工作模式，进而使得腰部训练设备10处于使用者所需要的主动训练模式或者被动训练模式。如此设置，使用者通过在触控面板600上进行操作便能快速方便地选用适合自己的训练模式，也便于进行多种训练模式之间的切换。

在本实用新型的一个实施例中，触控面板600可以包括显示单元，使用者通过在触控面板600上操作，进而可以在显示单元同步显示出腰部训练设备10的训练模式。

在本实用新型的一个实施例中，当使用者进行主动训练时，显示单元还可以实时显示使用者的运动频率，运动时长等相关的数据，便于实时监控使用者的身体状况。当某一数据超标时，腰部训练设备10还可给予警示提醒，或者停止运行，以防止用户发生肌肉痉挛或者其他状况。

在本实用新型的一个实施例中，腰部训练设备10还可以包括升降架700，触控面板600可以连接至升降架700的一端，升降架700的另一端可以连接至机架100。如此设置，不同的使用者使用腰部训练设备10时，通过调整升降架700的高度，可以使触控面板600调整到各自舒适的操作高度，进一步提高腰部训练设备10的适用性，提升用户的体验感。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图1至图3，升降架700可以包括升降立架710和走线管720，升降立架710的一端连接至触控面板600，升降立架710的另一端与走线管720的一端连接，走线管720的另一端连接至第一架体110，其中，升降立架710可以具有管线通道。控制模块可以位于触控面板600内，控制模块的信号线可以依次穿过管线通道、走线管720与驱动电机200实现电连接。如此，升降立架710和走线管720可以为信号线提供一个固定的通道，避免信号线裸露在地面被磕碰或者刮坏，进而导致传输或者控制信号中断。而且，升降立架710和走线管720与第一架体110连接还可进一步提高腰部训练设备10的整体稳定性。

在本实用新型的一个实施例中，结合参阅图1至图3，腰部训练设备10可以包括行走轮810，行走轮810可以连接至机架100。如此设置，移动和搬运腰部训练设备10时更加方便省力。

在本实用新型的一个实施例中，行走轮810的数量可以为两个、四个等。当行走轮810的数量为两个时，可以将其设置为后轮。当行走轮810的数量为四个时，可以设置为前后轮。

在本实用新型的一个实施例中，腰部训练设备10可以包括连接件820，位于后部的两个行走轮810可以分别连接至连接件820的相对两侧，连接件820可以连接至机架100的第一架体110的后支撑部113。

在本实用新型的一个实施例中，驱动电机200为永磁同步电机。如此设置，当驱动电机200处于第二工作模式时，永磁同步电机提供更大的扭矩，为被动训练提供更好更充分的动力。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“横向”、“竖向”、“垂直”、“水平”和“顶”、“底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内”、“外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用区域相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述图中所示的一个或多个部件或特征与其他部件或特征的区域位置关系。应当理解的是，区域相对术语不但包含部件在图中所描述的方位，还包括使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的部件被整体倒置，则部件“在其他部件或特征上方”或“在其他部件或特征之上”的将包括部件“在其他部件或构造下方”或“在其他部件或构造之下”的情况。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。此外，这些部件或特征也可以其他不同角度来定位(例如旋转90度或其他角度)，本文意在包含所有这些情况。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制如本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，如本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (10)

1.一种腰部训练设备，其特征在于，包括：

机架，所述机架上设置有座垫；

驱动电机，所述驱动电机设置在所述机架上；以及

腰部扶持组件，所述腰部扶持组件用以对坐于所述座垫上的使用者的腰部提供扶持，所述腰部扶持组件与所述驱动电机的输出轴连接，以相对所述座垫能够转动；

其中，所述驱动电机具有第一工作模式和第二工作模式，在所述第一工作模式下，所述驱动电机以第一功率工作；在所述第二工作模式下，所述驱动电机以第二功率工作。

2.根据权利要求1所述的腰部训练设备，其特征在于，所述腰部扶持组件包括：

架体，所述架体具有第一端和第二端，所述第一端设置在所述驱动电机的输出轴上；

靠背，所述靠背设置在所述第二端，且位于所述座垫的一侧；以及

扶握杆，所述扶握杆从所述第二端延伸出，所述扶握杆具有位于所述靠背旁侧且朝所述座垫方向延伸的延伸段。

3.根据权利要求2所述的腰部训练设备，其特征在于，所述架体包括第一平直段、第二平直段和弧形段，所述第一平直段与所述第二平直段通过所述弧形段相连，所述第一端为所述第一平直段的远离所述弧形段的一端，所述第二端为所述第二平直段的远离所述弧形段的一端。

4.根据权利要求1所述的腰部训练设备，其特征在于，所述机架在所述座垫下方形成有安装空间，所述驱动电机具有电机壳体，所述电机壳体设置在所述安装空间内。

5.根据权利要求4所述的腰部训练设备，其特征在于，所述座垫包括支撑体和设置在所述支撑体上的垫体，所述支撑体水平设置，所述驱动电机的输出轴与所述支撑体满足垂直条件。

6.根据权利要求5所述的腰部训练设备，其特征在于，所述支撑体的底部设置有安装块，所述驱动电机的输出轴具有末端，所述末端插接至所述安装块。

7.根据权利要求4所述的腰部训练设备，其特征在于，所述机架包括第一架体、第二架体和第三架体，所述第二架体连接至所述第一架体的上部，且所述第一架体与所述第二架体之间形成所述安装空间，所述第三架体连接至所述第二架体的远离所述第一架体的一侧，所述座垫设置在所述第三架体上。

8.根据权利要求7所述的腰部训练设备，其特征在于，所述第二架体朝所述第一架体所在平面的投影位于所述第一架体的中轴线上，所述驱动电机的输出轴穿过所述第二架体与所述腰部扶持组件连接。

9.根据权利要求1所述的腰部训练设备，其特征在于，所述腰部训练设备包括触控面板和控制模块，所述驱动电机、所述触控面板分别与所述控制模块电连接。

10.根据权利要求9所述的腰部训练设备，其特征在于，所述腰部训练设备还包括升降架，所述触控面板连接至所述升降架的一端，所述升降架的另一端连接至所述机架。