CN220141571U - 回收装置和清洁基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种回收装置和清洁基站，所述回收装置至少包括桶体和粉碎组件，所述桶体具有负压管路、第一回收通道、第二回收通道和出水管路，所述粉碎组件设置于所述桶体内部，并位于所述出水管路的上游；所述负压管路连接有负压装置，以使得外界物料通过所述第一回收通道或所述第二回收通道进入所述粉碎组件内部，所述第一回收通道用于回收固体物料，所述第二回收通道用于回收液体物料；所述粉碎组件用于粉碎所述固体物料，并使得所述液体物料和/或粉碎后的所述固体物料经所述出水管路排出所述桶体。本申请可以将液体垃圾和固体垃圾回收至同一个容器中，并避免混合后的垃圾堵塞下水道。

Description

回收装置和清洁基站

技术领域

本申请涉及清洁设备领域，特别涉及一种回收装置和清洁基站。

背景技术

现有的清洁设备(例如扫地机器人、洗地机等)通常由基站和主机两部分构成，其中，主机用于对地面进行清洁，基站用于回收主机收集的垃圾。随着技术的进步，部分基站还可以对主机进行清洗或者自动加排水等操作。

以扫地机器人为例，基站主要由清水箱、污水箱、尘桶、回充模组等组成。基站在工作时，清水箱可以向扫地机器人底部的抹布补水，以进行抹布盘清洗操作，然后通过真空泵将产生的污水回收至污水箱。同时，基站还可以通过真空风机将扫地机器人尘盒中的干垃圾回收至尘桶。

考虑到部分干垃圾不溶于水，且毛发、纸屑等干垃圾混合在污水中容易堵塞下水道，因此基站会提示用户对污水和干垃圾分开进行处理。具体的，基站中的污水箱和尘桶被设计为相互独立的两个容器，以分别对污水和干垃圾进行回收，用户在清理基站时，则需要先后对污水箱和尘桶进行清理。上述设计操作繁琐，极大地影响了用户的使用体验。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种回收装置和清洁基站，可以将液体垃圾和固体垃圾回收至同一个容器中，并避免混合后的垃圾堵塞下水道。

为实现上述目的，本申请一方面提供一种回收装置，所述回收装置至少包括桶体和粉碎组件，其中，所述桶体具有负压管路、第一回收通道、第二回收通道和出水管路，所述粉碎组件设置于所述桶体内部，并位于所述出水管路的上游；所述负压管路连接有负压装置，当所述负压装置工作时，所述负压装置在所述桶体内部产生负压，以使得外界物料通过所述第一回收通道或所述第二回收通道进入所述粉碎组件内部，其中，所述第一回收通道用于回收固体物料，所述第二回收通道用于回收液体物料；所述粉碎组件用于粉碎所述固体物料，并使得所述液体物料和/或粉碎后的所述固体物料经所述出水管路排出所述桶体。

为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁基站，所述清洁基站包括本体和回收装置，其中，所述回收装置位于所述本体内部，并且所述回收装置至少包括桶体和粉碎组件，其中，所述桶体具有负压管路、第一回收通道、第二回收通道和出水管路，所述粉碎组件设置于所述桶体内部，并位于所述出水管路的上游；所述负压管路连接有负压装置，所述负压装置位于所述本体内部，当所述负压装置工作时，所述负压装置在所述桶体内部产生负压，以使得外界物料通过所述第一回收通道或所述第二回收通道进入所述粉碎组件内部，其中，所述第一回收通道用于回收固体物料，所述第二回收通道用于回收液体物料；所述粉碎组件用于粉碎所述固体物料，并使得所述液体物料和/或粉碎后的所述固体物料经所述出水管路排出所述桶体。

由此可见，本申请提供的技术方案，回收装置集成有回收液体垃圾的管路和回收固体垃圾的管路，并且上述两个管路都与同一个桶体连通，这样固体垃圾和污水等液体垃圾便可以被收集在同一个容器中。相较于将污水箱和尘桶设计为两个独立部件的方案，本申请可以简化液体垃圾和固体垃圾回收管路的走线设计，并节省装置所占用的空间，有利益整个装置的小型化。同时，桶体还设置有出水管路，该出水管路可以与房屋中的下水道连通，从而使得回收装置具有自动下水功能，并且回收装置还集成有粉碎组件，该粉碎组件位于桶体内部，这样粉碎组件便可以对桶体中不溶于水的固体垃圾进行粉碎操作，以避免上述不溶于水的固体垃圾堵塞下水道。由此可见，本申请提供的技术方案，将污水箱与尘桶合并为一个容器，解决了污水箱和尘桶需要分别进行维护的痛点。同时桶体内部集成粉碎组件，解决了固液混合垃圾堵塞下水道的问题，辅以自动上下水结构，真正做到了解放用户的双手，极大地提高了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请提供的一种实施方式中回收装置的剖面示意图；

图2是本申请提供的一种实施方式中粉碎组件的立体结构图；

图3是本申请提供的一种实施方式中粉碎组件的俯视图；

图4是图3所示粉碎组件的剖面图；

图5是本申请提供的一种实施方式中刀盘的立体结构图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“第一端”、“第二端”、“一端”、“另一端”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。因此，示例性术语“下方”可以囊括上方和下方这两种方位。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

随着科技的迅速发展，人们生活水平也得到了很大的提高，越来越多的家庭开始借助各种各样的清洁设备来减少劳动强度，提高生活质量。市面上的清洁设备(例如扫地机器人、洗地机等)通常由基站和主机两部分构成，其中，主机用于对地面进行清洁，基站用于回收主机收集的垃圾。随着技术的进步，部分基站还可以对主机的清扫部进行清洗，并对主机进行充电或者自动加排水等操作。

以扫地机器人为例，基站主要由清水箱、污水箱、尘桶、回充模组等组成。当基站对扫地机器人的抹布盘进行清洗时，清水箱可以向扫地机器人底部的抹布补水，然后扫地机器人驱动抹布盘旋转，通过抹布盘与基站托盘的摩擦，抹布盘可以得到清洁，上述清洗过程产生的污水可以被基站回收至污水箱。同时，基站还可以与扫地机器人中的尘盒进行对接，进而将尘盒中的毛发、纸屑等固体垃圾回收至尘桶。

由于部分固体垃圾不溶于水，且毛发、纸屑等垃圾混合在污水中容易堵塞下水道，因此基站中的污水箱和尘桶通常被设计为相互独立的两个容器，以分别对污水和固体垃圾进行回收，这就使得用户在清理基站时，需要对污水箱和尘桶分别进行维护，操作较为繁琐，并且两个相互独立的容器也会占用更多的机体空间，不利于机体小型化。在某些产品中，基站具有自动上下水功能，但为了避免固液混合垃圾堵塞下水道，其下水功能仅针对污水箱中的液体垃圾，用户仍然需要亲自对尘桶进行清理，导致用户使用体验不佳。

因此，如何对回收装置进行改进，以优化固体垃圾和液体垃圾的回收过程，并简化用户后期的清理步骤，便成为本领域亟需解决的课题。

针对上述问题，本申请提供一种回收装置，请一并参考图1至图5，回收装置至少包括桶体1和粉碎组件2，其中，桶体1具有负压管路11、第一回收通道12、第二回收通道13和出水管路14。第一回收通道12和第二回收通道13可以与外部器件(例如尘盒、尘袋、清洗托盘、污水桶等)连通，从而将外部器件中的物料收集至桶体1的内部。

以扫地机器人为例，回收装置可以集成在扫地机器人配套的基站中，并且将第二回收通道13设置为与基站中的清洗托盘连通。当扫地机器人运动至基站后，回收装置可以利用对接机构，将第一回收通道12与扫地机器人中的尘盒连通，从而将尘盒中的灰尘、毛发等固体物料收集至桶体1的内部。当基站对扫地机器人底部的抹布盘进行清洗后，清洗产生的污水将汇集在基站的清洗托盘上，此时回收装置可以通过第二回收通道13将上述污水收集至桶体1的内部。

在本实施方式中，粉碎组件2设置于桶体1的内部，具体的，粉碎组件2可以通过卡槽卡扣等结构可拆卸地装配在桶体1的内部，并且粉碎组件2位于第一回收通道12和第二回收通道13的下游，同时粉碎组件2位于出水管路14的上游。这样进入桶体1内部的外界物料(例如污水、粉尘、毛发等物料)便可以落入粉碎组件2中，上述外界物料经粉碎组件2处理后，可以通过出水管路14从桶体1中排出。进一步的，粉碎组件2的外轮廓可以与桶体1的内轮廓相适配，从而使得粉碎组件2嵌套在桶体1的内部，以避免外界物料不经粉碎组件2处理，便从桶体1和粉碎组件2之间的缝隙处漏下。优选的，桶体1呈圆筒状，粉碎组件2的外轮廓亦呈圆筒状，并且粉碎组件2外轮廓的直径略小于桶体1的内径。

在本实施方式中，回收装置设置有负压装置(未示出)，负压管路11与该负压装置连通。当负压装置工作时，负压装置可以通过负压管路11将桶体1内部的气体抽出，进而在桶体1的内部产生负压，这样外界物料便可以通过第一回收通道12或者第二回收通道13进入桶体1内部，进而进入粉碎组件2的内部。为便于叙述，本申请将第一回收通道12限制为用于回收灰尘、毛发等固体物料，将第二回收通道13限制为用于回收污水等液体物料。应当指出的是，上述限制只是为了明确第一回收通道12和第二回收通道13分别用于回收不同类型的物料，其本意并不是指第一回收通道12只能回收固体物料、第二回收通道13只能回收液体物料。实际上，在某些场景下第一回收通道12可以用于回收液体物料，而第二回收通道13则相应的用于回收固体物料。

需要特别指出的是，在本实施方式中，经第一回收通道12进入桶体1内部的固体物料，以及经第二回收通道13进入桶体1内部的液体物料都将进入粉碎组件2的内部，然后经粉碎组件2处理后才会流动至出水管路14。

需要特别指出的是，负压装置可以采用真空泵、负压风机等类型的机械装置，负压装置可以作为回收装置的一部分而存在，其可以和回收装置组成为一个整体的部件。当然，负压装置也可以作为一个独立的部件设置在其它结构中，例如负压装置可以设置在基站基座中，本申请对负压装置的安装位置及具体类型不作限制，只需保证负压装置可以通过负压管路11在桶体1的内部产生负压即可。

在本实施方式中，粉碎组件2具有粉碎功能，其可以对进入粉碎组件2内部的固体物料进行粉碎操作。例如，粉碎组件2可以利用辊式粉碎机构、颚板式粉碎机构、刀片式粉碎机构等对上述固体物料进行粉碎操作。当上述固体物料经粉碎组件2粉碎后，其将形成为大量微小的颗粒物，这些微小的颗粒物可以与液体物料混合在一起，然后从粉碎组件2中流出，并最终通过出水管路14从桶体1中排出。由于固体物料已经变为微小的颗粒物，因此即使这些颗粒物不溶于水，其也不会堵塞下水道，这就解决了固液混合垃圾容易堵塞下水道的问题。

在一种可实现的实施方式中，粉碎组件2包括刀盘21、粉碎容器22和驱动部23，其中，粉碎容器22的外形与桶体1的内轮廓相适配，从而使得粉碎容器22可以嵌套在桶体1的内部，这样进入桶体1内部的固体物料和液体物料便可以落入粉碎容器22中。在实际应用中，粉碎容器22大致上呈碗形凹状，并套设在桶体1的内部，并且上述碗形凹状的碗底设置有至少一个开孔221，粉碎容器22通过上述开孔221与桶体1连通。

刀盘21设置于粉碎容器22的内部，并且驱动部23通过驱动轴231与刀盘21连接，从而使得驱动部23可以通过驱动轴231带动刀盘21旋转。刀盘21的外周面设置有刃面，当刀盘21旋转时，该刃面可以对固体物料进行切割，以将大块的固体物料切割为小段的颗粒状物体。

刀盘21的直径小于粉碎容器22的口径，以免高速旋转的刀盘21划伤粉碎容器22。为增加粉碎容器22的使用寿命，粉碎容器22可以采用双层结构，其内衬层可以采用不锈钢材质，以避免污水腐蚀并增加耐磨性，而其外衬层则可以采用塑料材质以减轻结构重量。当然，粉碎容器22也可以完全由不锈钢材质制作而成，本申请对此不作限制。

以图1所示视角为参考，在一种可实现的实施方式中，驱动轴231沿垂直方向配设在桶体1的外部，并且驱动轴231的第一端2311依次穿过桶体1的底部和粉碎容器22的底部(即碗形凹状的碗底)，并延伸至粉碎容器22内的规定位置。刀盘21固定在驱动轴231的第一端2311附近，由于驱动轴231的第一端2311位于粉碎容器22内的规定位置，那么通过对上述规定位置进行特殊设置，便可以控制刀盘21与粉碎容器22底部之间的间距，进而使刀盘21获得更好的切割效果。

在实际应用中，如果高速旋转的刀盘21的质心与旋转中心不重合，则会产生一个离心力，该离心力会对驱动轴231产生激振力而使之引起驱动部23的机体振动，如果离心力过大，上述振动甚至会破坏驱动部23的结构。为解决上述问题，刀盘21的质心处开设有安装孔211，即安装孔211与刀盘21的质心重合，驱动轴231的第一端2311可以嵌套在安装孔211中，从而使得刀盘21以驱动轴231为旋转中心，这样刀盘21的质心便可以与其旋转中心重合，进而确保刀盘21的不平衡量在合格范围内。

需要特别指出的是，驱动轴231与桶体1的底部相接触的位置，以及驱动轴231与粉碎容器22的底部相接触的位置可以分别设置一密封件，以免液体或者粉尘从上述接触处渗漏。

在一种可实现的实施方式中，粉碎组件2还包括过滤网24，其中，过滤网24设置于碗形凹状的碗底和刀盘21之间，具体的，过滤网24可以卡接在粉碎容器22的内壁上，并且过滤网24可以完全覆盖粉碎容器22的底部，以获得最佳的过滤效果。为避免过滤网24影响驱动轴231带动刀盘21旋转，驱动轴231可以贯穿过滤网24，并且驱动轴231不与过滤网24接触。在实际应用中，切割后形成的小段颗粒物与液体物料混合将形成固液混合物，上述固液混合物可以被过滤网24过滤，从而使得较大的颗粒物留存在过滤网24上，以避免上述较大的颗粒物堵塞下水道。

为将粉碎组件2稳定的固定在桶体1内部，在一种可实现的实施方式中，桶体1的内壁上设置有限位槽15，粉碎容器22的顶部外沿设置有卡块222。卡块222与限位槽15的形状相契合，从而使得卡块222可以卡接在限位槽15内部，进而将粉碎容器22固定在桶体1的内部。为便于清理粉碎容器22，在实际应用中，可以将卡块222设置为活动安装在限位槽15中，从而使得粉碎容器22可拆卸地连接在桶体1的内部。这样，当用户需要对粉碎容器22进行清理时，用户可以方便的将粉碎容器22从桶体1内部取出。

进一步的，限位槽15可以沿桶体1的内壁环形布设，而粉碎容器22的顶部外沿则可以整体向下弯折以形成U型结构，该U型结构可以充当卡块222。当粉碎容器22放置在桶体1内部时，上述U型结构可以嵌入限位槽15中，从而将粉碎容器22悬挂固定在桶体1的内部。

需要特别指出的是，限位槽15在桶体1内壁上的高度需要参照粉碎容器22的高度进行设定，以保证当粉碎容器22固定在桶体1内部时，粉碎容器22的碗形凹状的碗底与桶体1的底部之间存在预设间距，该预设间距可以保证液体物料、固液混合物自由流动至出水管路14。根据经验值，上述预设间距可以设置为1cm至5cm之间。

进一步的，出水管路14的进水口位于桶体1的底部，并且上述进水口所在位置处的桶体高度低于桶体1的底部其它区域的高度，即出水管路14的进水口位于桶体1底部的最低点。在实际应用中，可以利用曲面构造桶体1的底部，并在曲面的最低点处开设孔洞以构成出水管路14的进水口。将出水管路14的进水口设置在桶体1底部的最低点，可以保证从粉碎容器22上的开孔221流出的液体物料或者固液混合物全部流入出水管路14。

在一种可实现的实施方式中，负压管路11、第一回收通道12、第二回收通道13和出水管路14上分别设置有电磁阀111、电磁阀121、电磁阀131和电磁阀141。上述电磁阀111、电磁阀121、电磁阀131和电磁阀141可以接收中央控制单元发送的信号打开或者关闭，进而控制负压管路11、第一回收通道12、第二回收通道13和出水管路14的开闭状态。通过控制负压管路11、第一回收通道12、第二回收通道13和出水管路14的开闭状态，回收装置可以对液体物料和固体物料的回收及粉碎顺序进行控制，进而实现不同的回收效果。

在一种可实现的实施方式中，如图5所示，刀盘21包括圆形基座212和第一切削刃213，其中，圆形基座212为质量分布均匀的金属体，安装孔211位于圆形基座212的几何中心，以保证安装孔211与圆形基座212的质心重合。第一切削刃213从圆形基座212的外缘，向圆形基座212的径向外侧水平延伸，并且第一切削刃213呈中心对称方式形成在圆形基座212的外侧。换而言之，第一切削刃213包括第一切削部2131和第二切削部2132，其中，第一切削部2131的根部和第二切削部2132的根部分别连接在圆形基座212的外缘，并且第一切削部2131和第二切削部2132以安装孔211为对称中心，呈中心对称方式平直的固定在圆形基座212上。

在实际应用中，第一切削部2131和第二切削部2132可以通过铆接、焊接等工艺固定在圆形基座212，亦可以通过一体锻造技术将第一切削部2131、第二切削部2132和圆形基座212制作为一个整体。第一切削部2131和第二切削部2132的对称结构也可以保证刀盘21的质心仍然与安装孔211重合，以避免刀盘21高速旋转时发生抖动。

优选的，第一切削刃213大致呈板状矩形结构，其两个长边皆开有刃口，在本实施方式中，第一切削刃213构成刀盘21的刃面。当刀盘21旋转时，第一切削刃213可以对粉碎容器22内的固体物料进行切割。需要特别指出的是，第一切削刃213向外延伸的距离受粉碎容器22的直径限制，为保证切割覆盖面积，第一切削刃213的长度可以略小于粉碎容器22的直径。

在一种可实现的实施方式中，刀盘21还包括第二切削刃214，其中，第二切削刃214从圆形基座212的外缘，向圆形基座212的径向外侧延伸，并且第二切削刃214向外延伸的距离小于第一切削刃213向外延伸的距离，即第二切削刃214的长度小于第一切削刃213的长度。参考第一切削刃213的结构，第二切削刃214同样以安装孔211为对称中心，呈中心对称方式形成在圆形基座212的外侧，以避免刀盘21高速旋转时发生抖动。

优选的，第二切削刃214大致呈板状矩形结构，其两个长边皆开有刃口，在本实施方式中，第一切削刃213和第二切削刃214共同构成刀盘21的刃面。利用第一切削刃213和第二切削刃214，高速旋转的刀盘21可以形成两个直径不同的切割圆环，以充分对粉碎容器22内的固体物料进行切割。

进一步的，第二切削刃214具有刀柄部2141和前沿部2142，其中，刀柄部2141连接在圆形基座212的外缘，并向圆形基座212的径向外侧水平延伸。前沿部2142设置在刀柄部2141远离圆形基座212的一端，并且前沿部2142与刀柄部2141的连接处存在第一上反角，即以刀柄部2141为水平基线，前沿部2142斜向上方延伸。利用该第一上反角，当刀盘21高速旋转时，前沿部2142形成的切割面将高于第一切削刃213的切割面，这样刀盘21便可以形成两个高度不同的切割面，从而在立体空间中对粉碎容器22内的固体物料进行切割，粉碎组件2可以获得更好的粉碎效果。

在实际应用中，为保证刀盘21高速旋转时的动平衡，刀柄部2141与第一切削刃213之间存在第一夹角，该第一夹角基于第一切削刃213、第二切削刃214的质量和长度进行设定，其计算方法可以参考现有技术，在此不作赘述。

在一种可实现的实施方式中，刀盘21还包括第三切削刃215，其中，第三切削刃215从圆形基座212的外缘，向圆形基座212的径向外侧延伸，并且第三切削刃215向外延伸的距离小于第二切削刃214向外延伸的距离，即第三切削刃215的长度小于第二切削刃214的长度。参考第一切削刃213的结构，第三切削刃215同样以安装孔211为对称中心，呈中心对称方式形成在圆形基座212的外侧，以避免刀盘21高速旋转时发生抖动。

优选的，第三切削刃215具有刃口，在本实施方式中，第一切削刃213、第二切削刃214和第三切削刃215共同构成刀盘21的刃面。利用第一切削刃213、第二切削刃214和第三切削刃215，高速旋转的刀盘21可以形成三个直径不同的切割圆环，以充分对粉碎容器22内的固体物料进行切割。

进一步的，第三切削刃215具有过渡部2151和刀尖部2152，其中，过渡部2151连接在圆形基座212的外缘，并向圆形基座212的径向外侧水平延伸。刀尖部2152设置在过渡部2151远离圆形基座212的一端，并且刀尖部2152与过渡部2151的连接处存在第二上反角，即以过渡部2151为水平基线，刀尖部2152斜向上方延伸。利用该第二上反角，当刀盘21高速旋转时，刀尖部2152形成的切割面将高于第一切削刃213的切割面。同时，由于第三切削刃215的长度小于第二切削刃214的长度，因此刀尖部2152形成的切割面也不同于前沿部2142形成的切割面，多个切割面互相作用，可以充分搅动粉碎容器22内的固体物料，并将其切割为更为细小的颗粒。

在实际应用中，为保证刀盘21高速旋转时的动平衡，过渡部2151与第一切削刃213之间存在第二夹角，该第二夹角基于第一切削刃213、第二切削刃214和第三切削刃215的质量和长度进行设定，其计算方法可以参考现有技术，在此不作赘述。

由于在匀速圆周运动中，线速度与圆的直径呈正比，因此刀盘21在安装孔211附近处的线速度小于其外边缘处的线速度，这种差异将导致安装孔211附近处的压力小于刀盘21外边缘处的压力，因此质量较轻的毛发等固体物料将向安装孔211方向汇聚，并缠绕在驱动轴231上，这会降低粉碎组件2的粉碎效果，甚至引发驱动部23故障。为解决上述问题，在一种可实现的实施方式中，前沿部2142大致呈矩形，刀尖部2152大致呈三角形，并且第一上反角的度数小于第二上反角的度数。换而言之，刀尖部2152的弯折角度大于前沿部2142的弯折角度，这样，当刀盘21高速旋转时，第一切削刃213、前沿部2142和刀尖部2152可以形成三个不同高度的同心圆切割面。刀尖部2152形成的切割面最靠近安装孔211，并且刀尖部2152的上反角最大，且其为尖锐的三角形，因此刀尖部2152可以对汇聚在安装孔211附近的毛发等固体物料进行充分的切割。利用第一切削刃213、第二切削刃214和第三切削刃215，刀盘21可以获得更大的切割面积，并阻止轻质垃圾向刀盘21的中心汇集。

在一种可实现的实施方式中，粉碎组件2还包括定刀片25，其中，定刀片25固定在刀盘21的下方，并尽量贴近刀盘21，当刀盘21旋转时，定刀片25将保持静止状态。具体的，驱动轴231可以贯穿定刀片25，从而使得定刀片25嵌套在驱动轴231的第一端2311，并且定刀片25与驱动轴231之间设置有轴承等套接件(未示出)，上述套接件可以隔绝驱动轴231对定刀片25的影响，这样即使驱动轴231旋转，定刀片25也不会在驱动轴231的周向方向上产生位移，即动轴231无法带动定刀片25旋转。

在实际应用中，定刀片25可以被构造为板状矩形结构，其两个长边皆开有刃口。如此，当刀盘21旋转时，刀盘21和定刀片25交汇的区域(图2所示的A区域)将形成剪切效应，从而更好的对粉碎容器22内的固体物料进行切割。

定刀片25和刀盘21长时间相对旋转后会产生磨损，该磨损会导致刀盘21和定刀片25之间的间隙变大，进而降低刀盘21和定刀片25之间的剪切效应。为解决该问题，在一种可实现的实施方式中，可以在刀盘21的上方或者定刀片25的下方设置弹性支撑件26，上述弹性支撑件26可以向刀盘21或者定刀片25施加作用力，从而使得刀盘21和定刀片25之间的间隙保持为恒定。

举例说明，在一种场景中，可以在刀盘21的上方设置一蜗型弹簧充当弹性支撑件26，该蜗型弹簧固定在驱动轴231的第一端2311，以持续向刀盘21施加作用力，该作用力垂直向下从而使得刀盘21与定刀片25尽量贴合在一起。这样，即使定刀片25和刀盘21之间产生磨损，在蜗型弹簧的作用下，刀盘21也会向靠近定刀片25的方向运动，该运动可以补偿定刀片25和刀盘21之间的磨损量，从而使得定刀片25和刀盘21之间始终保持有最佳的间距。

优选的，当弹性支撑件26设置在刀盘21的上方时，弹性支撑件26可以设置为跟随刀盘21同步旋转，以减少摩擦。如果弹性支撑件26无法与刀盘21同步旋转，则可以在弹性支撑件26和刀盘21之间加入耐磨片等部件，以延长刀盘21的使用寿命。

应当指出的是，弹性支撑件26也可以采用弹性橡胶或者弹力片等类型的器件，刀盘21的上方和定刀片25的下方也可以同时设置有弹性支撑件26，本申请对弹性支撑件26的类型和数量不作限制。

在一种可实现的实施方式中，定刀片25的刃面朝向粉碎容器22的底部，刀盘21的刃面背离粉碎容器22的底部，即定刀片25的刃面朝向和刀盘21的刃面朝向方向相反，以形成剪刀结构。进一步的，定刀片25可以略微向刀盘21倾斜，以使得当刀盘21旋转时，刀盘21的刃面可以与定刀片25的刃面形成线接触，从而获得更好的剪切效果。

优选的，定刀片25被构造为：以驱动轴231的旋转中心为对称中心，呈中心对称方式套设在驱动轴231上，并且定刀片25的长度大于第一切削刃213的长度。当刀盘21高速旋转时，刀盘21将带动粉碎容器22内的固体物料高速旋转，而高速旋转的固体物料撞击到定刀片25后，可以被定刀片25上的刃口切割。如此，在刀盘21和定刀片25的共同作用下，粉碎容器22内的固体物料可以被尽可能的切割为细小的颗粒物，以免其堵塞下水道。

本申请还提供一种粉碎组件2，上述粉碎组件2至少包括圆形基座212、粉碎容器22和驱动部23，其中，圆形基座212设置在粉碎容器22的内部，并且圆形基座212开设有安装孔211。驱动部23位于粉碎容器22的外部，并且驱动部23的驱动轴231穿过粉碎容器22的底部并嵌套在上述安装孔211中，以使得圆形基座212以驱动轴231为旋转中心。沿圆形基座212的外缘均匀分布有第一切削刃213、第二切削刃214和第三切削刃215，并且第一切削刃213、第二切削刃214和第三切削刃215，分别以安装孔211为对称中心，呈中心对称方式形成在圆形基座212的外侧。

进一步的，第二切削刃214具有刀柄部2141和前沿部2142，其中，刀柄部2141连接在圆形基座212的外缘，并向圆形基座212的径向外侧水平延伸。为保证刀盘21高速旋转时的动平衡，刀柄部2141与第一切削刃213之间存在第一夹角，该第一夹角基于第一切削刃213、第二切削刃214的质量和长度进行设定，其计算方法可以参考现有技术，在此不作赘述。前沿部2142设置于刀柄部2141远离圆形基座212的一端，并且前沿部2142与刀柄部2141的连接处存在第一上反角，即以刀柄部2141为水平基线，前沿部2142斜向上方延伸。

进一步的，第三切削刃215具有过渡部2151和刀尖部2152，其中，过渡部2151连接在圆形基座212的外缘，并向圆形基座212的径向外侧水平延伸。过渡部2151与第一切削刃213之间存在第二夹角，该第二夹角基于第一切削刃213、第二切削刃214和第三切削刃215的质量和长度进行设定，以确保刀盘21高速旋转时的动平衡。刀尖部2152设置在过渡部2151远离圆形基座212的一端，并且刀尖部2152与过渡部2151的连接处存在第二上反角，即以过渡部2151为水平基线，刀尖部2152斜向上方延伸。

进一步的，粉碎组件2还包括定刀片25，其中，定刀片25固定在圆形基座212的下方，驱动轴231贯穿定刀片25，并且定刀片25与驱动轴231之间设置有轴承等套接件(未示出)，上述套接件可以隔绝驱动轴231对定刀片25的影响，以使得定刀片25不会在驱动轴231的周向方向上产生位移。

进一步的，圆形基座212的上方或者定刀片25的下方可以设置弹性支撑件26，上述弹性支撑件26可以向圆形基座212或者定刀片25施加作用力，从而使得圆形基座212和定刀片25之间的间隙保持为恒定。

关于圆形基座212、粉碎容器22、驱动部23、第一切削刃213、第二切削刃214、第三切削刃215、定刀片25和弹性支撑件26的具体结构，可以参考上述实施方式中的内容，此处不作赘述。

本申请还提供一种清洁基站，上述清洁基站包括本体(未示出)和回收装置，其中，回收装置位于本体的内部，并且回收装置至少包括桶体1和粉碎组件2。桶体1具有负压管路11、第一回收通道12、第二回收通道13和出水管路14。第一回收通道12和第二回收通道13可以与外部器件(例如尘盒、尘袋、清洗托盘、污水桶等)连通，从而将外部器件中的物料收集至桶体1的内部。粉碎组件2设置于桶体1的内部，并且粉碎组件2位于第一回收通道12和第二回收通道13的下游，同时粉碎组件2位于出水管路14的上游。

负压管路11连接有负压装置，该负压装置可以设置在本体的内部，当负压装置工作时，负压装置可以通过负压管路11将桶体1内部的气体抽出，进而在桶体1的内部产生负压，这样外界物料便可以通过第一回收通道12或者第二回收通道13进入桶体1内部，进而进入粉碎组件2的内部。为便于叙述，本申请将第一回收通道12限制为用于回收灰尘、毛发等固体物料，将第二回收通道13限制为用于回收污水等液体物料。

粉碎组件2具有粉碎功能，其可以对进入粉碎组件2内部的固体物料进行粉碎操作。例如，粉碎组件2可以利用辊式粉碎机构、颚板式粉碎机构、刀片式粉碎机构等对上述固体物料进行粉碎操作。当上述固体物料经粉碎组件2粉碎后，其将形成为大量微小的颗粒物，这些微小的颗粒物可以与液体物料混合在一起，然后从粉碎组件2中流出，并最终通过出水管路14从桶体1中排出。

关于回收装置的具体结构，可以参考上述实施方式中相关的内容，此处不作赘述。

以下结合具体的应用场景，对回收装置的工作原理进行详细的说明。

应用场景一(以扫地机器人为例)

小明新购买了一台扫地机器人，这台扫地机器人有一个清洁基站与之配合使用。最让小明高兴的是这个清洁基站具有自动清理扫地机器人和自动上下水的功能，这样他就不需要对扫地机器人内部的尘盒进行手工清理了，也不再需要对基站内的污水箱和尘桶进行清洗。

小明将基站的进水管与屋内的水龙头连通，并将基站的出水管路与屋内的下水道连通，然后为基站接通电源，准备工作就全部完成了，然后小明启动扫地机器人开始对客厅的地面进行清扫。当扫地机器人完成清扫工作后，扫地机器人返回基站，并与基站进行对接，基站内的吸尘管与扫地机器人内部的尘盒进行对接，开始集尘工作。

基站控制负压管路和第一回收通道上的电磁阀打开，并控制第二回收通道和出水管路上的电磁阀关闭，然后启动真空泵，真空泵通过负压管路抽取桶体内部的气体，进而在桶体的内部产生负压，这样扫地机器人尘盒中的瓜子壳、黄豆、狗粮、猫砂、头发、纸屑等固体垃圾便可以通过第一回收通道被回收至桶体内部。

基站检测到第一回收通道中的粉尘通量降低后，将判断尘盒中的垃圾基本回收完毕。基站将关闭真空泵并启动粉碎组件，利用刀盘的高速旋转对桶体内部的固体垃圾进行粉碎操作。与此同时，基站开启抹布盘清洗功能，对扫地机器人底部的抹布盘进行清洗操作。当清洗操作完成，并且粉碎操作也完成后，基站将停止粉碎组件运行，关闭第一回收通道上的电磁阀，并打开第二回收通道上的电磁阀，然后再次启动真空泵，以将清洗操作产生的污水回收至桶体内部。

当基站检测到第二回收通道中的液体流量降低后，将判断污水基本回收完毕。基站将关闭真空泵，并打开出水管路上的电磁阀，这样混合有微小颗粒物的污水便可以通过出水管路流入下水道中。由于毛发、瓜子壳等垃圾已经被粉碎为细小的颗粒，因此小明并不担心下水道会被堵住，并且基站在回收污水时也变相的对桶体进行了清洗，小明也无需对桶体进行维护。小明除了定期检查一下基站上下水是否正常，并不需要进行其它操作，真正做到了解放双手。

由此可见，本申请提供的技术方案，回收装置集成有回收液体垃圾的管路和回收固体垃圾的管路，并且上述两个管路都与同一个桶体连通，这样固体垃圾和污水等液体垃圾便可以被收集在同一个容器中。相较于将污水箱和尘桶设计为两个独立部件的方案，本申请可以简化液体垃圾和固体垃圾回收管路的走线设计，并节省装置所占用的空间，有利益整个装置的小型化。同时，桶体还设置有出水管路，该出水管路可以与房屋中的下水道连通，从而使得回收装置具有自动下水功能，并且回收装置还集成有粉碎组件，该粉碎组件位于桶体内部，这样粉碎组件便可以对桶体中不溶于水的固体垃圾进行粉碎操作，以避免上述不溶于水的固体垃圾堵塞下水道。由此可见，本申请提供的技术方案，将污水箱与尘桶合并为一个容器，解决了污水箱和尘桶需要分别进行维护的痛点。同时桶体内部集成粉碎组件，解决了固液混合垃圾堵塞下水道的问题，辅以自动上下水结构，真正做到了解放用户的双手，极大地提高了用户的使用体验。

以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种回收装置，其特征在于，所述回收装置至少包括桶体和粉碎组件，其中，

所述桶体具有负压管路、第一回收通道、第二回收通道和出水管路，所述粉碎组件设置于所述桶体内部，并位于所述出水管路的上游；

所述负压管路连接有负压装置，当所述负压装置工作时，所述负压装置在所述桶体内部产生负压，以使得外界物料通过所述第一回收通道或所述第二回收通道进入所述粉碎组件内部，其中，所述第一回收通道用于回收固体物料，所述第二回收通道用于回收液体物料；

所述粉碎组件用于粉碎所述固体物料，并使得所述液体物料和/或粉碎后的所述固体物料经所述出水管路排出所述桶体。

2.根据权利要求1所述的回收装置，其特征在于，所述粉碎组件包括刀盘、粉碎容器和驱动部，其中，

所述粉碎容器大致呈碗形凹状，并套设在所述桶体内部，并且所述碗形凹状的碗底设置有至少一个开孔，以使得所述粉碎容器与所述桶体连通；

所述刀盘位于所述粉碎容器内部，所述驱动部通过驱动轴与所述刀盘连接，并且所述刀盘具有刃面，以切割所述固体物料。

3.根据权利要求2所述的回收装置，其特征在于，

所述驱动轴沿垂直方向配设在所述桶体的外部，并且所述驱动轴的第一端依次穿过所述桶体的底部和所述碗形凹状的碗底，并延伸至所述粉碎容器内的规定位置；

所述刀盘具有安装孔，所述安装孔与所述刀盘的质心重合，所述驱动轴的第一端嵌套在所述安装孔中，以使得所述刀盘以所述驱动轴为旋转中心。

4.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述粉碎组件还包括过滤网，其中，所述过滤网设置于所述碗形凹状的碗底和所述刀盘之间，并且所述驱动轴贯穿所述过滤网。

5.根据权利要求4所述的回收装置，其特征在于，所述桶体的内壁上设置有限位槽，所述粉碎容器的顶部外沿设置有卡块，其中，

所述卡块与所述限位槽相契合，并且所述卡块活动安装所述限位槽中，以使得所述粉碎容器可拆卸地连接在所述桶体内部。

6.根据权利要求5所述的回收装置，其特征在于，当所述粉碎容器安装于所述桶体内部时，所述碗形凹状的碗底与所述桶体的底部之间存在预设间距。

7.根据权利要求6所述的回收装置，其特征在于，所述出水管路的进水口位于所述桶体的底部，并且所述进水口所在位置处的桶体高度低于所述桶体的底部其它区域的高度。

8.根据权利要求7所述的回收装置，其特征在于，所述负压管路、所述第一回收通道、所述第二回收通道和所述出水管路上分别设置有电磁阀，以通过所述电磁阀控制所述负压管路、所述第一回收通道、所述第二回收通道和所述出水管路的开闭状态。

9.根据权利要求3所述的回收装置，其特征在于，所述刀盘包括圆形基座和第一切削刃，其中，

所述安装孔位于所述圆形基座的几何中心；

所述第一切削刃从所述圆形基座向径向外侧水平延伸，并且所述第一切削刃以所述安装孔为对称中心，呈中心对称方式形成在所述圆形基座的外侧。

10.根据权利要求9所述的回收装置，其特征在于，所述刀盘还包括第二切削刃，其中，

所述第二切削刃从所述圆形基座向径向外侧延伸，并且所述第二切削刃延伸的距离小于所述第一切削刃延伸的距离；

所述第二切削刃以所述安装孔为对称中心，呈中心对称方式形成在所述圆形基座的外侧。

11.根据权利要求10所述的回收装置，其特征在于，所述第二切削刃具有刀柄部和前沿部，其中，

所述刀柄部从所述圆形基座向径向外侧水平延伸，并且所述刀柄部与所述第一切削刃之间存在第一夹角；

所述前沿部设置于所述刀柄部远离所述圆形基座的一端，并且所述前沿部与所述刀柄部的连接处存在第一上反角。

12.根据权利要求11所述的回收装置，其特征在于，所述刀盘还包括第三切削刃，其中，

所述第三切削刃从所述圆形基座向径向外侧延伸，并且所述第三切削刃延伸的距离小于所述第二切削刃延伸的距离；

所述第三切削刃以所述安装孔为对称中心，呈中心对称方式形成在所述圆形基座的外侧。

13.根据权利要求12所述的回收装置，其特征在于，所述第三切削刃具有过渡部和刀尖部，其中，

所述过渡部从所述圆形基座向径向外侧水平延伸，并且所述过渡部与所述第一切削刃之间存在第二夹角；

所述刀尖部设置于所述过渡部远离所述圆形基座的一端，并且所述刀尖部与所述过渡部的连接处存在第二上反角。

14.根据权利要求13所述的回收装置，其特征在于，所述前沿部大致呈矩形，所述刀尖部大致呈三角形，所述第一上反角小于所述第二上反角。

15.根据权利要求14所述的回收装置，其特征在于，所述粉碎组件还包括定刀片，其中，

所述定刀片固定于所述刀盘的下方；

所述驱动轴贯穿所述定刀片，并且所述定刀片与所述驱动轴之间设置有套接件，以使得所述定刀片在所述驱动轴的周向方向上不产生位移。

16.根据权利要求15所述的回收装置，其特征在于，所述刀盘的上方或者所述定刀片的下方设置有弹性支撑件，所述弹性支撑件作用于所述刀盘或者所述定刀片，以使得所述刀盘和所述定刀片之间的间隙保持为恒定。

17.根据权利要求16所述的回收装置，其特征在于，所述定刀片的刃面朝向所述粉碎容器的底部，所述刀盘的刃面背离所述粉碎容器的底部，并且当所述刀盘旋转时，所述刀盘的刃面与所述定刀片的刃面线接触。

18.根据权利要求17所述的回收装置，其特征在于，所述定刀片以所述驱动轴的旋转中心为对称中心，呈中心对称方式套设在所述驱动轴上，并且所述定刀片的长度大于所述第一切削刃的长度。

19.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括本体和回收装置，其中，

所述回收装置位于所述本体内部，并且所述回收装置至少包括桶体和粉碎组件，其中，所述桶体具有负压管路、第一回收通道、第二回收通道和出水管路，所述粉碎组件设置于所述桶体内部，并位于所述出水管路的上游；

所述负压管路连接有负压装置，所述负压装置位于所述本体内部，当所述负压装置工作时，所述负压装置在所述桶体内部产生负压，以使得外界物料通过所述第一回收通道或所述第二回收通道进入所述粉碎组件内部，其中，所述第一回收通道用于回收固体物料，所述第二回收通道用于回收液体物料；

所述粉碎组件用于粉碎所述固体物料，并使得所述液体物料和/或粉碎后的所述固体物料经所述出水管路排出所述桶体。