CN220141215U - 一种电动支撑装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动支撑装置，它包括可转动连接的基架和支撑架，基架具有滑槽，第一滑块，滑动配合在滑槽内，电动驱动机构驱动第一滑块往复滑动；支撑组件，包括支杆和引导块，支杆的第一端与第一滑块转动连接，支杆的第二端连接有与支撑架背面接触的顶推件；引导块具有引导面，助力组件包括第二滑块和至少一个转动关节，转动关节的第一端与顶推件可转动连接，转动关节的第二端与第二滑块可转动连接；顶推件向上抬升至第一位置时，第二滑块与其极限位置相抵限位，且顶推件向上继续抬升时，转动关节对支撑架提供助力。该电动支撑装置在初始折叠状态下，厚度薄、体积小、结构紧凑，且在展开状态下具有助力支撑、负载大、支撑稳定性好。

Description

一种电动支撑装置

技术领域

本申请涉及电动家具技术领域，具体讲的是一种电动支撑装置。

背景技术

相关技术的电动床可调节用户的睡姿、躺、坐等姿势，缓解疲劳，因此深受用户的喜爱。为了使用户家中的普通床也具有电动床的调节功能，人们在普通床的床垫下方安装可电动支撑装置，该可电动支撑装置也称背推床架，其是独立配置的部件，用户只需将购买的电动支撑装置放置在床垫下方的床架上，通过调节支撑装置升起的高度使支撑装置上方较柔软的床垫的高度可调节，以此使普通床的床垫具有高度调节的功能。

该相关技术的可电动支撑装置其结构包括固定架和靠背支架，靠背支架的一端与固定架的一端通过转动轴可转动连接，固定架水平放置在普通床的床架上，靠背支架相对于固定架可绕转动轴转动，使靠背支架在初始折叠状态和最终展开状态之间高度调节；该相关技术的可电动支撑装置还包括设置在固定架和靠背支架之间的电动推杆，且电动推杆的一端与固定架铰接，电动推杆的另一端与靠背支架铰接，用于驱动靠背支架转动及支撑靠背支架的承重，如公开号为CN115500645A的本案申请人的在先申请中的背推床架。

相关技术的可电动支撑装置在实际使用过程中存在以下缺陷：首先，为了保证靠背支架在由初始折叠状态展开时电动推杆能对靠背支架提供足够的升力，在靠背支架位于初始折叠状态时，该电动推杆倾斜设置，或/和靠背支架位于初始折叠状态时相对于固定架倾斜设置，因此该支撑装置在折叠后厚度较厚、体积较大、结构不紧凑，增加包装和运输成本；其次，靠背支架在负重展开时，靠背支架负重的转动力单单依靠电动推杆的轴向推力来转化，因此该相关技术的支撑装置的负载过小；另外，靠背支架在展开后，靠背支架的支撑完全由电动推杆的自锁力来提供，其支撑稳定性较差。

实用新型内容

本申请要解决的技术问题是，克服以上相关技术的缺陷，提供一种在初始折叠状态下，厚度薄、体积小、结构紧凑，且在展开状态下具有助力支撑、负载大、支撑稳定性好的电动支撑装置。

本申请的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的电动支撑装置：它包括

基架，具有沿其长度方向延伸设置的滑槽，且基架的第一端设有转动连接点；

支撑架，其第一端与所述转动连接点连接，用于使支撑架可绕所述转动连接点转动以调节支撑架相对于基架的角度；

第一滑块，滑动配合在所述滑槽内，

电动驱动机构，与所述第一滑块传动连接，用于驱动所述第一滑块沿滑槽长度方向往复滑动；

支撑组件，其包括支杆和连接在基架上的引导块，所述支杆的第一端与所述第一滑块可转动连接，支杆的第二端连接有与支撑架背面接触的顶推件；所述引导块具有引导面，其中，引导面被配置为，当电动驱动机构驱动第一滑块向靠近基架的转动连接点方向运动时，引导所述顶推件向上抬升并使顶推件驱动支撑架转动；

助力组件，其包括第二滑块和至少一个转动关节，所述第二滑块滑动配合在所述滑槽内，所述转动关节的第一端与顶推件可转动连接，转动关节的第二端与所述第二滑块可转动连接；在所述顶推件向上抬升过程中，联动所述转动关节的第一端向上抬升，同时带动所述第二滑块向靠近基架的转动连接点方向运动；所述顶推件向上抬升至第一位置时，所述第二滑块与其极限位置相抵限位，且在顶推件由第一位置向上继续抬升时，所述转动关节对支撑架转动提供助力。

在一些实施例中，所述助力组件包括多个转动关节，多个所述转动关节依次连接形成转动链，且所述转动链的相邻两个转动关节之间连接有转动机构，所述转动机构使相邻两个转动关节中的任一转动关节沿单一方向转动时具有最大转动角度；当顶推件向上抬升带动第一个转动关节向上转动至最大转动角度时联动第二个转动关节向上转动，且第二个转动关节对第一个转动关节形成向上的支撑力同时对支撑架转动提供助力，依次类推，当顶推件向上抬升至极限位置时，所述转动链整体形成支撑架的支撑力。

在一些实施例中，所述转动机构包括转动主体，所述转动主体使相邻两个转动关节可转动连接，所述转动主体上设有卡槽，所述卡槽与其中一个转动关节卡接，且转动主体上设有外凸的限制部，当转动关节转动至与所述限制部相抵时停止转动。

在一些实施例中，所述最大转动角度设置为I,且30度≤I≤60度。

在一些实施例中，所述最大转动角度I为45度。

在一些实施例中，所述支撑架处于最低位置时，所述转动链呈直线形设置在所述滑槽内。

在一些实施例中，所述引导块具有沿滑槽的第一方向由低到高的斜面，所述斜面形成所述引导面；其中，所述第一方向为第一滑块向靠近基架转动连接点滑动的方向。

在一些实施例中，所述电动驱动机构包括驱动电机和沿滑槽长度方向设置且可自转的丝杆，所述第一滑块螺纹连接在所述丝杆，且第一滑块的周向转动被所述滑槽限制；所述驱动电机与所述丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动使第一滑块滑动。

在一些实施例中，所述顶推件包括连接在支杆第二端的主轴和连接在所述主轴上的滚轮，所述滚轮的外缘与所述支撑架背面相抵。

在一些实施例中，所述基架靠近转动连接点的一端的滑槽内连接有限位块，所述限位块靠近第二滑块的一端形成所述第二滑块的极限位置。

综上所述，本申请一种电动支撑装置与相关技术相比，具有以下优点：

该电动支撑装置的电动驱动机构在驱动第一滑块沿滑槽长度方向向靠近基架的转动连接点方向运动时，支杆随第一滑块同步运动，在引导块的引导面的引导作用下，支杆第二端的顶推件在引导面上向上抬升，此时，引导块的引导面对顶推件的抬升提供初始助力，且支杆第二端向上倾斜或翘起并使顶推件驱动支撑架转动，使支撑架的角度改变；在支杆带动顶推件向上抬升过程中，联动转动关节带动第二滑块向靠近基架的转动连接点方向运动至第二滑块与其极限位置相抵限位，且顶推件向上继续抬升时，转动关节转动并对支撑架转动提供助力。该电动支撑装置的支撑架在由初始状态向上转动时，引导块的引导面提供初始助力，且在顶推件继续抬升时，转动关节对支撑架转动提供助力，因此该电动支撑装置可提供支撑架转动的多级助力，提高支撑装置的负载。在支撑架转动升起的过程中引导块和转动关节均可提供支撑架背部的支撑，因此支撑架展开状态下具有助力支撑、支撑稳定性好。

另外，该电动支撑装置通过基架上滑槽内的第一滑块滑动联动支杆运动来调节支撑架的转动角度，且避免支杆第二端与支撑架连接；在支撑架处于折叠状态下，该支杆与滑槽平行设置，支撑架在折叠状态下不受支杆安装角度的干涉，从而在支撑架处于折叠状态下，支撑架与基架之间的厚度薄、结构紧凑，使该电动支撑装置的包装体积小，包装和运输成本低。

附图说明

图1是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的结构示意图。

图2是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的组装结构示意图。

图3是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的支撑架的结构示意图。

图4是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的剖视结构示意图。

图5是在图4中的局部放大结构示意图。

图6是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件位于初始状态的结构示意图。

图7是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第一位置的结构示意图。

图8是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第一位置的基架内部的结构示意图。

图9是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第一位置的剖视结构示意图。

图10是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第二位置的结构示意图。

图11是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第二位置的基架内部的结构示意图。

图12是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第二位置的剖视结构示意图。

图13是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第三位置的结构示意图。

图14是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至第三位置的剖视结构示意图。

图15是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至最高位置的结构示意图。

图16是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的顶推件抬升至最高位置的剖视结构示意图。

图17是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的转动链的连接结构示意图。

图18是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的转动链的侧面结构示意图。

图19是根据本申请的一些实施方式的一种电动支撑装置的转动链的组装结构示意图。

附图标记说明：

1、支撑架，100、外框，101、支撑板，102、抵靠部，103、铰接点，2、基架，200、滑槽，201、转动连接点，3、第一滑块，300、第二滑块，4、电动驱动机构，400、丝杆，401、驱动电机，402、轴承，5、支杆，6、顶推件，600、滚轮，601、主轴，7、引导块，700、引导面，8、转动链，800、转动关节，801、转动机构，802、转动主体，803、卡槽，804、限制部，9、限位块。

具体实施方式

首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请实施例的技术原理，并非旨在限制本申请实施例的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在本申请实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图和具体实施例对本申请作进一步详细说明。

参见图1～6所示；

本申请实施例公开一种电动支撑装置，其用于床类或坐类家具，如放置在软质床垫下方的床架上，软质沙发垫的底部等；其结构包括基架2、支撑架1和电动驱动机构4，基架2水平设置，且基架2具有沿其长度方向延伸设置的滑槽200，且基架2的第一端设有转动连接点201；支撑架1设置在基架2上方，且支撑架1的第一端与转动连接点201连接，用于使支撑架1可绕所述转动连接点201转动以调节支撑架1相对于基架2的角度；本实施例的转动连接点201可以为转轴、铰销、转动节等，用于连接支撑架1和基架2，且使支撑架1相对于基架2的角度可转动调节；该支撑架1直接与床垫或坐垫的底部接触，在支撑架1相对于基架2转动时，可带动床垫或坐垫同步转动。

在本实施例中，如图3所示，支撑架1包括外框100和连接在外框100顶部的支撑板101，该支撑板101与床垫或坐垫的底部相接触；外框100的中部有两个沿支撑架1长度方向设置的横档，两个横档之间的部分形成与基架2上滑槽200相对的抵靠部102，在支撑架1的端部设置有铰接点103，该铰接点103为连接孔，用于与基架2上的转动连接点201通过转轴连接。

在本实施例中，如图2所示，滑槽200上滑动配合有第一滑块3，电动驱动机构4与第一滑块3传动连接，用于驱动所述第一滑块3沿滑槽200长度方向往复滑动；具体地，该电动驱动机构4可以为直线电机、推杆电机、或其他线性驱动机构；但在本实施例中，该电动驱动机构4包括驱动电机401和沿滑槽200长度方向设置且可自转的丝杆400，该丝杆400通过轴承402可转动连接在滑槽200内，第一滑块3上的螺纹孔螺纹连接在丝杆400上，且第一滑块3的周向转动被所述滑槽200限制；所述驱动电机401与所述丝杆400传动连接，用于驱动丝杆400转动使第一滑块3滑动。众所周知的是，该驱动电机401为直流电机，且驱动电机401的输出端通过减速齿轮箱与丝杆400传动连接。且在本实施例中，为了使第一滑块3的滑动更加顺畅且与滑槽200之间的摩擦力小，在第一滑块3的外侧壁上设置有外凸的凸筋，该凸筋的长度方向与第一滑块3的滑动方向一致，凸筋的设置减小了第一滑块3与滑槽200的接触面积，从而使第一滑块3的滑动更加自如且噪音小。且在本实施例中，该驱动电机401位于基架2的外侧且安装在基架2的一端。

在本实施例中，该电动支撑装置还包括支撑组件和助力组件，如图2所示，支撑组件包括支杆5和连接在基架2上的引导块7，支杆5的第一端与所述第一滑块3可转动连接，支杆5的第二端连接有与支撑架1背面接触的顶推件6；所述引导块7具有引导面700，其中，引导面700被配置为，当电动驱动机构4驱动第一滑块3向靠近基架2的转动连接点201方向运动时，引导所述顶推件6向上抬升并使顶推件6驱动支撑架1转动；在第一滑块3带动支杆5同步运动时，因引导块7的设置，可使支杆5第二端的顶推件6沿引导面700向上抬升，使支杆5第二端向上翘起。助力组件包括第二滑块300和至少一个转动关节800，第二滑块300滑动配合在滑槽200内，且第二滑块300设置在滑槽200靠近基架2转动连接点201的位置，转动关节800的第一端与顶推件6可转动连接，转动关节800的第二端与所述第二滑块300可转动连接；在顶推件6向上抬升过程中，联动转动关节800的第一端向上抬升，同时带动第二滑块300向靠近基架2的转动连接点201方向运动；顶推件6向上抬升至第一位置时，第二滑块300与其极限位置相抵限位，且在顶推件6由第一位置向上继续抬升时，转动关节800对支撑架1转动提供助力。

不难理解的是，在本实施例中，如图4和图5所示，在支撑架1处于最低折叠位置或水平位置时，引导块7位于顶推件6的前方且与顶推件6相对应；引导块7的引导面700，也即引导块7上具有沿滑槽200的第一方向由低到高的斜面，所述斜面形成所述引导面700；其中，所述第一方向为第一滑块3向靠近基架2转动连接点201滑动的方向。顶推件6在初始位置时，支杆5与滑槽200平行，且顶推件6正好处于引导面700的低位。

参见图7、图8和图9所示，在本实施例中，当电动驱动机构4驱动第一滑块3使顶推件6由初始位置抬升至第一位置时，顶推件6由引导块7的引导面700的低位上升至引导面700的高位，同时第二滑块300与向靠近基架2的转动连接点201方向运动至极限位置并限位，此时顶推件6在支杆5和第一滑块3的作用继续抬升时可带动转动关节800第一端向上转动，从而给顶推件6提供上升的助力使顶推件6向上抬升。其中所述第二滑块300的极限位置是指，在基架2靠近转动连接点201的一端的滑槽200内连接有限位块9，限位块9靠近第二滑块300的一端形成所述第二滑块300的极限位置。换句话说，第二滑块300运动至与限位块9相抵时限位。

在本实施例中，如图4所示顶推块位于初始位置或最低位置的状态以及如图9所示顶推块位于第一位置的状态可知，该电动支撑装置的电动驱动机构4在驱动第一滑块3沿滑槽200长度方向向靠近基架2的转动连接点201方向运动时，支杆5随第一滑块3同步运动，在引导块7的引导面700的引导作用下，支杆5第二端的顶推件6在引导面700上向上抬升，此时，引导块7的引导面700对顶推件6的抬升提供初始助力，且支杆5第二端向上倾斜或翘起并使顶推件6驱动支撑架1转动，使支撑架1的角度改变；在支杆5带动顶推件6向上抬升过程中，联动转动关节800带动第二滑块300向靠近基架2的转动连接点201方向运动至第二滑块300与其极限位置相抵限位，且顶推件6向上继续抬升时，转动关节800转动并对支撑架1转动提供助力。

进一步地，该电动支撑装置的支撑架1在由初始状态向上转动时，引导块7的引导面700提供初始助力，且在顶推件6继续抬升时，转动关节800对支撑架1转动提供助力，因此该电动支撑装置可提供支撑架1转动的多级助力，提高支撑装置的负载。在支撑架1转动升起的过程中引导块7和转动关节800均可提供支撑架1背部的支撑，因此支撑架1展开状态下具有助力支撑、支撑稳定性好。

另外，在本实施例中，如图1和图4所示，该电动支撑装置通过基架2上滑槽200内的第一滑块3滑动联动支杆5运动来调节支撑架1的转动角度，且避免支杆5第二端与支撑架1连接；在支撑架1处于折叠状态下，该支杆5与滑槽200平行设置，支撑架1在折叠状态下不受支杆5安装角度的干涉，从而在支撑架1处于折叠状态下，支撑架1与基架2之间的厚度薄、结构紧凑，使该电动支撑装置的包装体积小，包装和运输成本低。

在一些实施例中，如图10～图19所示，助力组件包括多个转动关节800，该转动关节800为转动板，其两端具有铰接孔，多个转动关节800依次连接形成转动链8，在支撑架1处于最低位置时，或顶推件6处于初始状态时，转动链8呈直线形设置在所述滑槽200内；该转动链8在支撑架1处于最低位置时对支撑架1和基架2之间的厚度不造成干涉，从而使该电动支撑装置折叠后结构更加紧凑。

在本实施例中，转动链8的相邻两个转动关节800之间连接有转动机构801，所述转动机构801使相邻两个转动关节800中的任一转动关节800沿单一方向转动时具有最大转动角度；当顶推件6向上抬升带动第一个转动关节向上转动至最大转动角度时联动第二个转动关节向上转动，且第二个转动关节对第一个转动关节形成向上的支撑力同时对支撑架1转动提供助力，依次类推，当顶推件6向上抬升至极限位置时，所述转动链8整体形成支撑架1的支撑力。

具体地，在本实施例中，转动关节800为三个，当顶推件6向上抬升带动第一个转动关节向上转动至最大转动角度时联动第二个转动关节向上转动，此时第二个转动关节对第一个转动关节形成向上的支撑力，顶推件6继续向上抬升时，同时带动第一个转动关节和第二个转动关节向上转动，第一个转动关节和第二个转动关节共同提供顶推件6或支撑架1上升的助力；且当第二个转动关节向上转动至最大转动角度时联动第三个转动关节向上转动，此时第三个转动关节对第一个转动关节和第二个转动关节形成向上的支撑力，顶推件6继续向上抬升时，同时带动第一个转动关节、第二个转动关节和第三个转动关节同步向上转动，第一个转动关节、第二个转动关节和第三个转动关节共同提供顶推件6或支撑架1上升的助力。因此在顶推件6向上抬升带动支撑架1转动调节角度时，转动链8的各个转动关节800依次提供顶推件6向上抬升的助力，从而使转动链8对支撑架1提供助力之间连续、不间断，使支撑架1转动更加平稳。

在本实施例中，转动机构801使相邻两个转动关节800中的任一转动关节800沿单一方向转动时具有最大转动角度，该转动机构801如图17、图18和图19所示，转动机构801包括转动主体802，所述转动主体802使相邻两个转动关节800可转动连接，所述转动主体802上设有卡槽803，所述卡槽803与其中一个转动关节800卡接，且转动主体802上设有外凸的限制部804，当转动关节800转动至与所述限制部804相抵时停止转动。具体地，在初始状态下该相邻两个转动关节800之间的角度为0度，当其中一个转动关节800向上转动时，在转动到I度时与转动主体802的限制部804相抵止转，因此将I度设置为所述的最大转动角度,且该最大转动角度I的取值范围设置在30度≤I≤60度。当最大转动角度I为30度时，转动关节800可对顶推件6提供较好的支撑力，且转动关节800之间也可满足稳定支撑的要求；当最大转动角度I为60度时，转动关节800可对顶推件6提供的支撑力一般，且转动关节800之间也可满足稳定支撑的需求；具体在本实施例中，将最大转动角度I为45度，此时，转动关节800可对顶推件6提供较大的支撑力，且转动关节800之间满足稳定支撑的需求。

参见图11和图12所示，当电动驱动机构4驱动第一滑块3使顶推件6由第一位置抬升至第二位置时，第一个转动关节与第二个转动关节之间转动至最大转动角度，如顶推件6由第二位置继续向上抬升时，第一个转动关节可联动第二个转动关节向上转动。

参见图13和图14所示，当电动驱动机构4驱动第一滑块3使顶推件6由第二位置抬升至第三位置时，第二个转动关节与第三个转动关节之间转动至最大转动角度，如顶推件6由第三位置继续向上抬升时，第二个转动关节可联动第三个转动关节向上转动。

参见图15和图16所示为顶推件6抬升至最大高度位置，此时第一个转动关节、第二个转动关节和第三个转动关节共同对顶推件6提供支撑力。

在本实施例中，所说的第一位置、第二位置、第三位置以及支撑架1转动至最大角度时顶推件6的最大高度位置，均是指顶推件6运动相对于基架2的高度位置，或是支撑架1相对于基架2展开的不同位置，且第二位置的高度大于第一位置的高度，第三位置的高度大于第二位置的高度，支撑架1转动至最大角度时顶推件6的最高位置的高度大于第三位置的高度。因此该电动支撑装置的支撑架1由最低位置抬升至第一位置时，引导件对支撑架1的转动提供初始助力；支撑架1由第一位置抬升至第二位置时，第一个转动关节对支撑架1的转动提供一级助力；支撑架1由第二位置抬升至第三位置时，第一个转动关节和第二个转动关节共同对支撑架1的转动提供二级助力；支撑架1由第三位置抬升至最大高度位置时，第一个转动关节、第二个转动关节和第三个转动关节共同对支撑架1的转动提供三级助力；且各级助力之间相互连续，因此该电动支撑装置增大了支撑架1的负载，且在支撑架1的整个展开过程中，支撑稳定性好。

不难理解的是，在转动关节800联动第二滑块300在滑槽200内滑动时，该第二滑块300对转动关节800或转动链8的运动起到引导作用，且也可避免转动关节800或转动链8脱离基架2的滑槽200，结构稳定性、安全性更好。

在一些实施例中，如图2所示，顶推件6包括连接在支杆5第二端的主轴601和连接在所述主轴601上的滚轮600，所述滚轮600的外缘与所述支撑架1背面的抵靠部102相抵。在顶推件6的滚轮600顶推支撑架1转动时，滚轮600可在支撑架1背面的抵靠部102上滚动，以减小摩擦。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，在本申请的描述中，术语“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或构件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“在本实施例中”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护为准。

Claims (10)

1.一种电动支撑装置，其特征在于：它包括

基架，具有沿其长度方向延伸设置的滑槽，且基架的第一端设有转动连接点；

支撑架，其第一端与所述转动连接点连接，用于使支撑架可绕所述转动连接点转动以调节支撑架相对于基架的角度；

第一滑块，滑动配合在所述滑槽内，

电动驱动机构，与所述第一滑块传动连接，用于驱动所述第一滑块沿滑槽长度方向往复滑动；

支撑组件，其包括支杆和连接在基架上的引导块，所述支杆的第一端与所述第一滑块可转动连接，支杆的第二端连接有与支撑架背面接触的顶推件；所述引导块具有引导面，其中，引导面被配置为，当电动驱动机构驱动第一滑块向靠近基架的转动连接点方向运动时，引导所述顶推件向上抬升并使顶推件驱动支撑架转动；

助力组件，其包括第二滑块和至少一个转动关节，所述第二滑块滑动配合在所述滑槽内，所述转动关节的第一端与顶推件可转动连接，转动关节的第二端与所述第二滑块可转动连接；在所述顶推件向上抬升过程中，联动所述转动关节的第一端向上抬升，同时带动所述第二滑块向靠近基架的转动连接点方向运动；所述顶推件向上抬升至第一位置时，所述第二滑块与其极限位置相抵限位，且在顶推件由第一位置向上继续抬升时，所述转动关节对支撑架转动提供助力。

2.根据权利要求1所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述助力组件包括多个转动关节，多个所述转动关节依次连接形成转动链，且所述转动链的相邻两个转动关节之间连接有转动机构，所述转动机构使相邻两个转动关节中的任一转动关节沿单一方向转动时具有最大转动角度；当顶推件向上抬升带动第一个转动关节向上转动至最大转动角度时联动第二个转动关节向上转动，且第二个转动关节对第一个转动关节形成向上的支撑力同时对支撑架转动提供助力，依次类推，当顶推件向上抬升至极限位置时，所述转动链整体形成支撑架的支撑力。

3.根据权利要求2所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述转动机构包括转动主体，所述转动主体使相邻两个转动关节可转动连接，所述转动主体上设有卡槽，所述卡槽与其中一个转动关节卡接，且转动主体上设有外凸的限制部，当转动关节转动至与所述限制部相抵时停止转动。

4.根据权利要求2所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述最大转动角度设置为I,且30度≤I≤60度。

5.根据权利要求4所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述最大转动角度I为45度。

6.根据权利要求2所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述支撑架处于最低位置时，所述转动链呈直线形设置在所述滑槽内。

7.根据权利要求1所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述引导块具有沿滑槽的第一方向由低到高的斜面，所述斜面形成所述引导面；其中，所述第一方向为第一滑块向靠近基架转动连接点滑动的方向。

8.根据权利要求1所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述电动驱动机构包括驱动电机和沿滑槽长度方向设置且可自转的丝杆，所述第一滑块螺纹连接在所述丝杆，且第一滑块的周向转动被所述滑槽限制；所述驱动电机与所述丝杆传动连接，用于驱动丝杆转动使第一滑块滑动。

9.根据权利要求1所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述顶推件包括连接在支杆第二端的主轴和连接在所述主轴上的滚轮，所述滚轮的外缘与所述支撑架背面相抵。

10.根据权利要求1所述的一种电动支撑装置，其特征在于：所述基架靠近转动连接点的一端的滑槽内连接有限位块，所述限位块靠近第二滑块的一端形成所述第二滑块的极限位置。