CN220137538U - 一种原位成像与显示装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及医疗光学仪器领域，具体涉及一种原位成像与显示装置。原位成像与显示装置中，成像组件从外壳组件的透光窗口接收经被测物反射的信号光以成像，控制组件与成像组件电连接以获取目标特征的图像信息，控制组件根据图像信息控制显示光源输出可见光，控制扫描振镜反射可见光至被测物以实现原位成像。本申请中投影组件采用扫描的方式将目标特征的图像用可见光的形式显示在被测物上，可见光所形成的光束都能有效的投射到图像的每个像素点上，有助于提高显示光源的能量利用率，降低原位成像与显示装置的功耗，整个装置内无需另外设置散热风扇和散热通道，有利于整个装置的消毒，并且能够降低由于消毒而使装置发生损坏的风险。

Description

一种原位成像与显示装置

技术领域

本申请涉及医疗光学仪器领域，具体涉及一种原位成像与显示装置。

背景技术

在生物医学探测领域，光学成像能够高度清晰的对各种生理和病理过程进行实时监测，并使得生物实体可视化。光学成像一个典型的应用是原位成像与显示装置，该装置能够利用人体皮下浅层静脉血管中血红蛋白对近红外光的吸收特点，将静脉显示在体表，用以辅助医护人员进行输液和抽血等静脉穿刺操作。

原位成像与显示装置中，摄像头采集到被测表面的近红外图像，传送给图像处理系统进行增强处理，后将增强图像通过投影模块投影到被测表面，实现原位显示。由于投影模块选用DLP(Digital Light Processing的缩写，译为数字光处理)光机，投影出来的每一个像素点只利用了投影光源的一部分能量，为保证投影画面达到一定的亮度，往往需要加大投影光源的功率；但这不但会降低光源能量的利用率，还会增加装置的功耗。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种原位成像与显示装置，旨在提高能量利用率、降低装置功耗。

一种实施例中提供一种原位成像与显示装置，包括：

外壳组件，具有安装腔室和连通所述安装腔室的透光窗口，所述透光窗口用于供经被测物反射形成的信号光进入所述安装腔室；

成像组件，设置于所述安装腔室内；所述成像组件用于接收进入所述安装腔室的所述信号光，以对所述被测物的目标特征进行成像；

控制组件，设置于所述外壳组件；所述控制组件与所述成像组件电连接，用以获取所述目标特征的图像信息；以及

投影组件，设置于所述安装腔室内，所述投影组件包括相互配合的显示光源和扫描振镜，所述显示光源和所述扫描振镜均与所述控制组件电连接；

其中，所述控制组件被设置成响应于获取的图像信息而控制所述显示光源输出可见光；所述控制组件还被设置成响应于获取的图像信息而控制所述扫描振镜反射所述可见光，以使所述可见光经所述透光窗口投射至所述被测物，从而于所述被测物的表面以可见光的形式原位显示所述目标特征的图像。

在一种可选的实施例中，还包括分光组件，所述分光组件设置于所述安装腔室内，并处于所述成像组件与所述扫描振镜之间；所述分光组件用于将通过所述透光窗口进入的所述信号光透射至所述成像组件，所述分光组件还用于将经所述扫描振镜反射的所述可见光朝所述透光窗口方向反射。

在一种可选的实施例中，所述成像组件包括探测件和通道件，所述通道件具有成像通道和连通所述成像通道的侧部开口，所述成像通道与所述透光窗口在第一方向上彼此相对，所述侧部开口靠近所述透光窗口布置于所述成像通道在第二方向上的一侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；其中：

所述探测件设置于所述通道件，并位于所述成像通道远离所述透光窗口的一端；所述探测件与所述控制组件电连接，用于对所述目标特征进行成像；所述扫描振镜面对所述侧部开口布置于所述通道件的外侧，所述分光组件以同时倾斜面对所述侧部开口和所述透光窗口的方式设置于所述成像通道内。

在一种可选的实施例中，所述成像组件还包括滤光件，所述滤光件设置于所述成像通道内并位于所述探测件的采光侧，所述滤光件用于供预设波段的所述信号光至所述探测件。

在一种可选的实施例中，还包括承载组件和/或检测光源，其中：

所述承载组件固定设置于所述安装腔室内，所述成像组件、投影组件和所述控制组件均安装在所述承载组件上；

所述检测光源以至少部分能够外露于所述外壳组件的形式设置于所述外壳组件，所述检测光源用于照射所述被测物。

在一种可选的实施例中，所述承载组件包括:

支撑基板，固定设置于所述安装腔室内，所述支撑基板正对所述透光窗口的位置设有避让结构，所述成像组件安装在所述支撑基板上；

浮动基板，与所述支撑基板并排间隔布置，所述控制组件的至少部分和所述投影组件安装在所述浮动基板上；以及

弹性连接件，连接于所述支撑基板与所述浮动基板之间。

在一种可选的实施例中，所述检测光源的数量设置为多个，多个所述检测光源布置于所述透光窗口相对的两侧，或多个所述检测光源绕所述透光窗口的几何中心间隔排布。

在一种可选的实施例中，所述外壳组件包括第一壳体、第二壳体和透光镜片；所述第一壳体与所述第二壳体相对拼装以围成所述安装腔室，所述透光窗口贯通所述第一壳体的壳壁设置，所述透光镜片以封盖所述透光窗口的形式设置于所述第一壳体。

在一种可选的实施例中，还包括交互组件，所述交互组件包括显示模块和/或按键组件；所述显示模块至少部分外露于所述第二壳体设置并与所述控制组件电连接，用以显示预设信息；所述按键组件与所述控制组件电连接且至少部分外露于所述第二壳体或所述第一壳体，用以输入预设指令。

在一种可选的实施例中，所述外壳组件具有沿其长度方向划分的握持部和操作部，所述握持部用于供用户握持，所述透光窗口和所述交互组件布置于所述操作部，且所述透光窗口与所述交互组件处于所述操作部相对的两侧。

依据上述实施例的原位成像与显示装置，成像组件从外壳组件的透光窗口接收经被测物反射的信号光进入安装腔室，以对被测物的目标特征进行成像；控制组件与成像组件电连接以获取目标特征的图像信息，控制组件还与投影组件中的显示光源和扫描振镜电连接，控制组件根据其获取的图像信息控制显示光源输出可见光，控制扫描振镜反射显示光源输出的可见光，以使可见光经过透光窗口投射至被测物，在被测物的表面以可见光的形式原位显示目标特征的图像。

区别于现有的投影机，本申请中投影组件采用可见光与扫描振镜配合的形式，通过扫描的方式将目标特征的图像用可见光的形式显示在被测物上，这样，可见光所形成的光束都能有效的投射到图像的每个像素点上，有助于提高显示光源的能量利用率，降低显示光源与扫描振镜以及整个原位成像与显示装置的功耗；同时，整个装置内无需另外设置散热风扇和散热通道，有利于整个装置的消毒，并且能够降低由于消毒而导致装置发生损坏的风险。

附图说明

图1为一种实施例的原位成像与显示装置的立体结构示意图(一)；

图2为一种实施例的原位成像与显示装置的立体结构示意图(二)；

图3为一种实施例的原位成像与显示装置的内部结构组合示意图；

图4为一种实施例的原位成像与显示装置的内部结构分解示意图；

图5为一种实施例的原位成像与显示装置的光路原理示意图；

图中：100、被测物；1、外壳组件；11、第一壳体；12、第二壳体；13、透光镜片；14、握持部；15、操作部；16、电池盖；2、控制组件；21、电源管理部分；22、主控部分；3、检测光源；31、透光件；5、成像组件；51、探测件；52、通道件；53、成像镜头；6、分光组件；7、投影组件；71、显示光源；72、扫描振镜；8、承载组件；81、支撑基板；82、浮动基板；83、安装基板；84、弹性连接件；91、显示模块；92、按键组件。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式，各实施例所涉及的操作步骤也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的组成和/或顺序。

本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。

本申请公开的原位成像与显示装置，其可以应用在血管显像仪中，利用血红蛋白对近红外光的吸收特点，以获取人体或动物体的皮下浅层静脉血管的图像，帮助医护人员实现准确穿刺。更为具体地，本文中所用术语“被测物”可以理解为是人体的手臂或颈部、头部等可以实现抽血或静脉穿刺的部位，“被测物的目标特征”可以理解为是皮下浅层的静脉血管等。

请参考图1至图5，原位成像与显示装置包括外壳组件1、成像组件5、控制组件2和投影组件7；外壳组件1具有安装腔室，还具有连通安装腔室的透光窗口，经被测物100反射形成的信号光(例如经被测物100和/或目标特征反射的近红外光)能够穿过透光窗口以进入安装腔室；成像组件5设置在安装腔室内，成像组件5能够接收进入到安装腔室的信号光，以对被测物100的目标特征进行成像；控制组件2设置在外壳组件1内，投影组件7设置在安装腔室内，投影组件7包括相互配合的显示光源71和扫描振镜72。

控制组件2分别与显示光源71、扫描振镜72和成像组件5电连接，控制组件2能够从成像组件5中获取目标特征的图像信息，并根据该图像信息控制显示光源71输出可见光，控制组件2还能够控制扫描振镜72的位置、偏转角度和频率，以反射可见光，使可见光经过透光窗口投射到被测物100，从而于被测物100的表面以可见光的形式原位显示目标特征的图像。这样可见光所形成的光束都能够有效的投射到图像的每个像素点上，有助于提高显示光源71的能量利用率，降低显示光源71与扫描振镜72以及整个原位成像与显示装置的功耗，整个原位成像与显示装置内无需另外设置散热风扇和散热通道，有利于整个装置的消毒，并且能够降低由于消毒而导致装置发生损坏的风险。

具体实施时，成像组件5和投影组件7可通过MIPI接口与控制组件2建立电连接关系，以使得成像组件5与投影组件7能够支持同样的分辨率。

请继续参考图1至图5，在一些实施例中，外壳组件1包括第一壳体11和第二壳体12，第一壳体11与第二壳体12相对拼装且固定连接以围成安装腔室。成像组件5、控制组件2和投影组件7可以均设置在安装腔室内。

在一些实施例中，请参考图3和图4，原位成像与显示装置还包括承载组件8，承载组件8位于安装腔室内，且安装在外壳组件1上，成像组件5、投影组件7和控制组件2均安装在承载组件8上，以实现外壳组件1内结构的模块化和集成化设计，方便外壳组件1和外壳组件1内各组件的拆装。外壳组件1中的透光窗口设置在第一壳体11上，承载组件8可以固定在第一壳体11的朝向安装腔室的一侧，以实现承载组件8、成像组件5、投影组件7和控制组件2在安装腔室内位置的固定。

进一步地，在部分实施例中，请参考图4，承载组件8包括支撑基板81和浮动基板82，支撑基板81固定设置在安装腔室内，支撑基板81正对透光窗口的位置设置有避让结构，该避让结构为避让槽，还可以是避让孔，成像组件5安装在支撑基板81上。浮动基板82与支撑基板81并排间隔布置，浮动基板82通过弹性连接件84安装在承载支架上，弹性连接件84可以是弹簧或者弹性橡胶件；投影组件7安装在浮动基板82的背向支撑基板81的一侧，这样可以通过弹性连接件84缓冲扫描振镜72偏转过程中的振动，以降低由于扫描振镜72振动而对显示光源71出射的可见光的稳定性的影响。

承载组件8还包括安装基板83，安装基板83与支撑基板81在第一壳体11与第二壳体12的布置方向上间隔且平行布置，安装基板83位于支撑基板81的背向第一壳体11的一侧，安装基板83固定在支撑基板81上；浮动基板82和投影组件7位于安装基板83与支撑基板81之间。

控制组件2的至少部分安装在浮动基板82上，例如控制组件2可以包括电源管理部分21和主控部分22，电源管理部分21固定在安装基板83的背向支撑基板81的一侧，主控部分22位于安装基板83与支撑基板81之间，主控部分22固定在浮动基板82的背向支撑基板81的一侧，以方便主控部分22与投影组件7的电连接。

利用配置的承载组件8可以将装置内部的大部分组成构件进行结构架构的整合，不但可以实现装置内部结构的合理布局，也便于装置的组装以及拆解维护。

在一些实施例中，请参考图3至图5，原位成像与显示装置还包括分光组件6，分光组件6设置在安装腔室内，并位于成像组件5与扫描振镜72之间，分光组件6用于将通过透光窗口进入的信号光透射至成像组件5，分光组件6还用于将经过扫描振镜72反射的可见光朝向透光窗口方向反射；这样设置可在装配过程中通过分光组件6位置的校准，使位于分光组件6与透光窗口之间的可见光的光路与信号光的光路逆向同轴，即可见光的光路与信号光的光路在分光组件6与被测物100之间相反且重合，如被测物100表面的任意点A被成像于成像组件5的A'，扫描振镜72将A'点以可见光的形式投射到被测物100的A”点，通过分光组件6的位置校准，能够满足A与A”点重合，以确保可见光在被测物100上投射的虚拟图像与被测物100上目标特征的图像重合，进而提高原位成像与显示装置的精度和准确性，提高使用者的使用体验。

具体地，请继续参考图3至图5，分光组件6可以包括二向色镜、半透半反镜或者分光镜。分光组件6能够反射可见光，且穿过信号光，即近红外光。分光组件6固定在安装腔室内，设置分光组件6的位置，并通过控制组件2调节扫描振镜72的位置，以确保经分光组件6反射的可见光的光路与信号光的光路逆向重合。

进一步地，请参考图3至图5，部分实施例中，成像组件5包括探测件51、通道件52和成像镜头53，通道件52具有成像通道和侧部开口，侧部开口与成像通道连通，通道件52固定在支撑基板81上，且位于支撑基板81的背向第一壳体11的一侧，通道件52围成的成像通道与透光窗口在第一方向上彼此相对，侧部开口位于通道件52的侧壁上，侧部开口在第一方向上位于靠近透光窗口的一端，侧部开口在第二方向上位于成像通道的一侧，第一方向为第一壳体11与第二壳体12的布置方向，第二方向与第一方向垂直。

探测件51在第一方向上位于成像通道的远离透光窗口的一端，探测件51固定在通道件52上，探测件51为成像探测器，探测件51与控制组件2电连接，探测件51能够通过成像通道接收被测物100反射的信号光以成像。通道件52的设置能够利用成像通道聚光和遮光的作用，避免其他干涉光影响目标特征的成像，有助于提高成像组件5的成像精度和准确性。

成像镜头53位于成像通道内，且固定在通道件52上，请参考图3至图5，成像镜头53位于探测件51与分光组件6之间，成像镜头53可以是凸透镜，用于汇聚被测物100反射的信号光至探测件51，以利于成像。成像镜头53的焦距范围可以是3mm-20mm，优选焦距为10mm，这样设置的成像效果更佳。

当然，一些实施例中，成像镜头53也可以理解为是探测件51的组成部分；亦或者，在不影响可见光传输的情况下，成像镜头53还可以设置在分光组件6的信号光入光侧，以汇聚被测物反射的信号光至探测件51，从而满足装置不同的结构设置需求或者实际应用需求。

请继续参考图3至图5，投影组件7在第二方向上位于成像组件5的一侧，投影组件7中的扫描振镜72位于成像通道的外侧，且在第二方向上正对侧部开口。分光组件6位于成像通道内，且分光组件6安装在通道件52上，分光组件6为平面板状结构，分光组件6分别相对第一方向和第二方向倾斜布置，以满足分光组件6同时倾斜面对侧部开口和透光窗口，这样方便分光组件6反射从侧部开口入射的可见光至透光窗口，以满足反射的可见光与入射的信号光逆向重合。

更进一步地，在部分实施例中，请参考图4，成像组件5还包括滤光件,，滤光件位于成像通道内，且固定在通道件52上；滤光件可以设置在探测件51的受光侧，且位于分光组件6与探测件51之间；滤光件可以是红外成像波段滤光片，其波长透过范围为700nm-1000nm，优选透过750nm-940nm波长范围的红外光。这样被测物100反射信号光至透光窗口，通过成像通道被滤光片过滤后，仅上述范围内的近红外波段的光沿成像通道被探测件51接收以成像，有助于避免其他波段的干涉光对成像精度和准确性的影响。

在其他成像组件5中设置有滤光件的实施例中，为了增加成像组件5的入射光的光强，以方便在光照条件较差的环境中使用，可以在原位成像与显示装置中设置检测光源3，检测光源3可以是白光源，检测光源3可以安装在外壳组件1上，且位于安装腔室外，以照射被测物100。

在另外一些实施例中，成像组件5中可以不设置滤光件，原位成像与显示装置包括检测光源3，检测光源3可以是近红外光源，检测光源3以至少部分能够外露于外壳组件1的形式设置在外壳组件1上，检测光源3用于照射被测物100。

具体地，请参考图3和图5，检测光源3具体地可以是激光光源或LED光源，可以发出波长范围为700nm-1000nm范围内的近红外光，检测光源3可以安装在支撑基板81的朝向第一壳体11的一侧，在第一壳体11上正对检测光源3的位置处设置通光孔，通光孔内安装透光件31，检测光源3发射的红外光穿过透光件31照射在被测物100，被被测物100反射后经过透光窗口和成像通道被探测件51接收以成像。其他实施例中，检测光源3还可以嵌装在第一壳体11上，检测光源3的发光侧露在外壳组件1外。

在一些实施例中，检测光源3的数量可以设置多个，多个检测光源3可以布置在透光窗口相对的两侧，亦或者围绕透光窗口的几何中心间隔排布；例如检测光源3的数量设置为两个，两个检测光源3布置在透光窗口的左右两侧；由此，有助于提高成像的清晰度。

需要说明的是，图5中，带箭头的实线代表检测光源3输出的近红外光的光束，带箭头的点划线代表信号光的光束，带箭头的虚线代表可见光的光束，未带箭头的实线代表信号连接线。

在一些实施例中，请参考图2和图5，外壳组件1还包括透光镜片13，透光镜片13可以是平面镜或者其他透光材料体，透光镜片13安装在透光窗口位置；借助透光镜片13能够封盖透光窗口，保证外壳组件1的密封性能，确保安装腔室内零部件的清洁度，避免外部消毒液体进入到安装腔室内而损坏安装腔室内的零部件。

在一些实施例中，请参考图4和图5，投影组件7中的显示光源71可以是可见光源，可见光源可以是激光或LED光源，可见光源优选激光二极管，可见光源出射的可见光的光束直径不超过3mm，可见光的波长可以是绿光波段，以方便操作者识别观察，还可以是红光或者蓝光，当然也可以是多种激光组合以实现彩色投影。

投影组件7中的扫描振镜72可以是二维扫描振镜，二维扫描振镜上与可见光的光束接触的表面直径不超过3mm，控制组件2能够控制二维扫描振镜的频率，在一个具体的实施例中，可以设置检测光源3为波长850nm的LED光源，探测件51为200万像素的CMOS组件，支持输出分辨率为640*480，投影组件7中的显示光源71的功率为20mW，中心波长为520nm，准直后的可见光直径为0.9mm，控制组件2控制二维扫描振镜的驱动频率为24kHz，在控制组件2的控制作用下，投影组件7可在被测物100上扫描处640*480像素的画面；这样实现投影显示画面的分辨率与成像组件5的分辨率一致，有助于减少控制组建中处理分辨率转换所引起的时间损耗，有助于降低系统延迟，提高使用者的满意度。

投影组件7中的扫描振镜72还可以是两个偏转轴线垂直的一维扫描振镜，其中一个一维扫描振镜反射显示光源71发出的可见光至另一个一维扫描振镜，再由另一个一维扫描振镜反射可见光至分光组件6。采用两个一维扫描振镜的结构也能够在控制组件2的控制作用下实现投影显示画面的分别来与成像组件5中的分辨率一致。

在一些实施例中，请参考图1和图5，原位成像与显示装置还包括交互组件，交互组件可以包括显示模块91和按键组件92，外壳组件1的第二壳体12上设置有两个安装窗口，显示模块91与按键组件92分别嵌装在对应的安装窗口处，显示模块91可以包括显示屏，显示模块91与按键组件92均与控制组件2电连接，通过显示模块91可以显示装置的预设信息，该预设信息包括检测光源3、显示光源71的亮度信息，扫描振镜72的位置、频率和偏转角度等信息，通过按键组件92操作者可以向控制组件2中输入预设指令，该预设指令包括调节检测光源3功率、显示光源71功率的指令，还可以包括扫描振镜72的位置调节、频率调节或者偏转角度调节指令等。

一些实施例中，交互组件中还可以仅包括显示模块91或按键组件92，显示模块91包括显示屏，显示屏嵌装在第二壳体12的安装窗口处，显示屏为触控显示屏，可以通过显示屏显示预设信息，还可以通过显示屏向装置输入预设指令。

在一些实施例中，请结合图2至图4，原位成像与显示装置还包括电源组件，电源组件与控制组件2中的电源管理部分21电连接，电源组件包括电池安装腔，电池安装腔位于安装腔室的外侧，电源组件包括电池盖16，电池盖16与第一壳体11拼装对合以形成电池安装腔，电池安装腔的腔壁上设置有充电接口，以方便为原位成像与显示装置内的电池充电。

在一些实施例中，请参考图1和图2，外壳组件1整体具有沿其长度方向布置的握持部14和操作部15，握持部14的宽度小于操作部15的宽度，以方便操作者握持，电池安装腔设置在握持部14，透光窗口、安装窗口、成像组件5、投影组件7和交互组件均设置在操作部15，且透光窗口与交互组件的显示和操作部分在第一方向上分别位于外壳组件1的两侧，以方便操作者操作。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。

Claims (10)

1.一种原位成像与显示装置，其特征在于，包括：

外壳组件，具有安装腔室和连通所述安装腔室的透光窗口，所述透光窗口用于供经被测物反射形成的信号光进入所述安装腔室；

成像组件，设置于所述安装腔室内；所述成像组件用于接收进入所述安装腔室的所述信号光，以对所述被测物的目标特征进行成像；

控制组件，设置于所述外壳组件；所述控制组件与所述成像组件电连接，用以获取所述目标特征的图像信息；以及

投影组件，设置于所述安装腔室内，所述投影组件包括相互配合的显示光源和扫描振镜，所述显示光源和所述扫描振镜均与所述控制组件电连接；

其中，所述控制组件被设置成响应于获取的图像信息而控制所述显示光源输出可见光；所述控制组件还被设置成响应于获取的图像信息而控制所述扫描振镜反射所述可见光，以使所述可见光经所述透光窗口投射至所述被测物，从而于所述被测物的表面以可见光的形式原位显示所述目标特征的图像。

2.如权利要求1所述的原位成像与显示装置，其特征在于，还包括分光组件，所述分光组件设置于所述安装腔室内，并处于所述成像组件与所述扫描振镜之间；所述分光组件用于将通过所述透光窗口进入的所述信号光透射至所述成像组件，所述分光组件还用于将经所述扫描振镜反射的所述可见光朝所述透光窗口方向反射。

3.如权利要求2所述的原位成像与显示装置，其特征在于，所述成像组件包括探测件和通道件，所述通道件具有成像通道和连通所述成像通道的侧部开口，所述成像通道与所述透光窗口在第一方向上彼此相对，所述侧部开口靠近所述透光窗口布置于所述成像通道在第二方向上的一侧，所述第一方向与所述第二方向垂直；其中：

所述探测件设置于所述通道件，并位于所述成像通道远离所述透光窗口的一端；所述探测件与所述控制组件电连接，用于对所述目标特征进行成像；所述扫描振镜面对所述侧部开口布置于所述通道件的外侧，所述分光组件以同时倾斜面对所述侧部开口和所述透光窗口的方式设置于所述成像通道内。

4.如权利要求3所述的原位成像与显示装置，其特征在于，所述成像组件还包括滤光件，所述滤光件设置于所述成像通道内并位于所述探测件的采光侧，所述滤光件用于供预设波段的所述信号光至所述探测件。

5.如权利要求1所述的原位成像与显示装置，其特征在于，还包括承载组件和/或检测光源；其中：

所述承载组件固定设置于所述安装腔室内，所述成像组件、投影组件和所述控制组件均安装在所述承载组件上；

所述检测光源以至少部分能够外露于所述外壳组件的形式设置于所述外壳组件，所述检测光源用于照射所述被测物。

6.如权利要求5所述的原位成像与显示装置，其特征在于，所述承载组件包括:

支撑基板，固定设置于所述安装腔室内，所述支撑基板正对所述透光窗口的位置设有避让结构，所述成像组件安装在所述支撑基板上；

浮动基板，与所述支撑基板并排间隔布置，所述控制组件的至少部分和所述投影组件安装在所述浮动基板上；以及

弹性连接件，连接于所述支撑基板与所述浮动基板之间。

7.如权利要求5所述的原位成像与显示装置，其特征在于，所述检测光源的数量设置为多个，多个所述检测光源布置于所述透光窗口相对的两侧，或多个所述检测光源绕所述透光窗口的几何中心间隔排布。

8.如权利要求1至7中任一项所述的原位成像与显示装置，其特征在于，所述外壳组件包括第一壳体、第二壳体和透光镜片；所述第一壳体与所述第二壳体相对拼装以围成所述安装腔室，所述透光窗口贯通所述第一壳体的壳壁设置，所述透光镜片以封盖所述透光窗口的形式设置于所述第一壳体。

9.如权利要求8所述的原位成像与显示装置，其特征在于，还包括交互组件，所述交互组件包括显示模块和/或按键组件；所述显示模块至少部分外露于所述第二壳体设置并与所述控制组件电连接，用以显示预设信息；所述按键组件与所述控制组件电连接且至少部分外露于所述第二壳体或所述第一壳体，用以输入预设指令。

10.如权利要求9所述的原位成像与显示装置，其特征在于，所述外壳组件具有沿其长度方向划分形成的握持部和操作部，所述握持部用于供用户握持，所述透光窗口和所述交互组件布置于所述操作部，且所述透光窗口与所述交互组件处于所述操作部相对的两侧。