CN220131312U - 一种具有扶正机构的自动插架机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，为了解决现有插板的对位人工插板精准度不足的技术问题，本实用新型公开了一种具有扶正机构的自动插架机，包括插架机本体框架、提升机构、取板插板夹具、插架扶正机构和传输机构等，通过提升机构与插架扶正机构的相互配合、将取板插板夹具夹上来的PCB板进行导向和扶正修整，插架机向下插板前，提前对PCB板方向和位置的精准扶正，以保证插板时位置准确无偏差的插入PCB载具上，实现了插架机全自动插板和对插板时的自动扶正，此机构结构简单稳定方便，极大的减少和避免了因机器插板抖动偏移或接料夹板位置不准导致插板时撞板的影响，大幅降低了产品的不合格率。

Description

一种具有扶正机构的自动插架机

技术领域

本实用新型涉及PCB板加工设备技术领域，具体涉及一种基于自动插架机的插板扶正机构。

背景技术

随着电子工业的不断发展，作为电子产品载体的PCB电路板的树脂真空塞孔技术逐渐应用到越来越多的线路板上，并且在生产过程中，为了使PCB电路板更加适合各种电子产品，让其发挥更大的作用，必需对工艺流程不断地优化和完善。在全自动塞孔工艺流程中，对于塞完孔后的最后一个流程自动插架工位对于实现全自动化也是必不可少的，然而在插架过程中插板的对位精准度是至关重要的，在插板过程中就必须有一个精准修正和扶正PCB板位置的机构，才能实现PCB板更准确的插入PCB载具中，防止因插板位置偏移导致的撞板情况发生，影响产品生产效率和导致设备异常情况。因此在自动插架过程中急需一种插板自动扶正机构的装置,来解决这一工艺流程中的这个至关重要的问题，来满足市场的需求。

目前，中国专利网公开了公告号为CN216004370U的一种PCB板自动插板机，包括机架1和滑动连接于机架1的支座2、导向组件3、支座2滑动连接有夹持组件4；机架1一侧设定有固定架5，固定架5远离机架1一侧设有滚牌6；滚牌6用于输送框架32，固定架5用于固定框架32支座2与机架1滑动连接，带动夹持组件4和导向组件3移动；导向组件3设置在支座2一侧，用于导向PCB板，便于夹持组件4夹持和插放PCB板；夹持组件4与支座2滑动连接，用于将PCB板插入框架32内。这种PCB板自动插板机虽然能实现自动插板、取板和导向，但实际插板过程中导向组件很难有效对PCB板进行扶正、修正，从而造成PCB板在因机器插板抖动偏移或接料夹板位置不准导致插板时撞板的不良影响，降低插板效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有扶正机构的自动插架机，解决现有插板的对位人工插板精准度不足的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种具有扶正机构的自动插架机的具体技术方案如下：

一种具有扶正机构的自动插架机，包括插架机主体框架，所述插架机主体框架内设置有提升机构，所述提升机构包括门型设置在所述插架机主体框架内竖直向上的第一导轨，滑动式设置在所述第一导轨上的伸缩取板插板机构和插架扶正机构，所述伸缩取板插板机构包括滑动式设置在所述第一导轨上的第一横梁，所述第一横梁上设置有取板插板夹具，所述插架扶正机构包括滑动式设置在所述第一导轨上的第二横梁，所述第二横梁位于所述第一横梁下方，所述第二横梁上设置有卡板伸缩气缸，所述横梁上还设置有导向夹板气缸，所述导向夹板气缸与卡板伸缩气缸通过滑块连接在一起，所述插架机主体框架下方水平设置有传输机构，所述传输机构起始端设置有上料区，所述传输机构末端设置有取料区。

优选的，所述伸缩取板插板机构还包括设置在所述取板插板夹具下方两侧的插板导向板，所述插板导向板上阵列式设置有插板分隔槽，所述插板导向板通过固定组件连接固定，所述固定组件下方通过固定托盘固定。

优选的，所述传输机构下方设置有第二导轨，所述固定托盘滑动式设置在所述第二导轨上，所述固定组件和所述插板导向板随所述固定托盘滑动而滑动。

优选的，所述提升机构还包括设置在所述插架机主体框架内顶部的第一电机，所述第一电机连接两侧设置有第一传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件均连接有同步带，所述同步两侧均设置有两条，靠近所述第一导轨一侧的连接所述第二横梁，另一条连接所述第一横梁。

优选的，所述提升机构还包括所述插架机主体框架内的所述同步带一端连接所述第一转动组件，另一端连接第二传动组件，所述第二传动组件靠近右侧同步带位置连接第二电机。

优选的，所述传输机构上表面还设置有载具放置盘，所述载具放置盘阵列式设置了带导向功能的插板分隔槽。

优选的，所述传输机构还包括设置在所述载具放置盘下方的滑动滚轮，所述滑动滚轮均匀设置在所述传输机构中间。

优选的，所述传输机构末端还设置有便于收集PCB板的把手。

本实用新型提供的一种具有扶正机构的自动插架机具有以下优点：

通过在提升机构的第一轨道上设置插架扶正机构，PCB板在取板插板夹具夹上来时，经过扶正机构扶正，插回插板导向板中，再通过第二导轨移动插板导向板将PCB板放置在载具放置盘中，完成PCB板自动扶正，通过自动插架机完成自动插板，实现全自动化插板，从而有效提高了插板的效率，再通过插架扶正机构优化了PCB插架工艺流程，极大的降低因机器插板抖动偏移或接料夹板位置不准导致插板时撞板的影响，进一步减少插板事故的发生，有效降低产品不合格率。

附图说明

图1为本实用新型提供的具有扶正机构的自动插架机立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的具有扶正机构的自动插架机的A处放大图；

图3为本实用新型提供的具有扶正机构的自动插架机顶部去顶盖结构示意图；

图4为本实用新型提供的具有扶正机构的自动插架机后视结构示意图；

图5为本实用新型提供的具有扶正机构的自动插架机结构示意图；

图6为本实用新型提供的具有扶正机构的自动插架机B处放大图；

图7为本实用新型提供的具有扶正机构的自动插架机插架扶正机构放大示意图。

图中：1、插架机主体框架；2、提升机构；201、第一导轨；202、第一横梁；203、第二横梁；204、取板插板夹具；205、卡板伸缩气缸；206、导向夹板气缸；207、插板导向板；208、固定组件；209、固定托盘；210、第一电机；211、第一传动组件；212、同步带；213、第二传动组件；214、第二电机；3、传输机构；301、上料区；302、取料区；303、载具放置盘；304、滑动滚轮；305、第二导轨；306、把手。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1至图6，本实用新型提供的一种具有扶正机构的自动插架机，包括插架机主体框架1，所述插架机主体框架1内设置有提升机构2，所述提升机构2包括门型设置在所述插架机主体框架1内竖直向上的第一导轨201，滑动式设置在所述第一导轨201上的伸缩取板插板机构和插架扶正机构，所述伸缩取板插板机构包括滑动式设置在所述第一导轨201上的第一横梁202，所述第一横梁202上设置有取板插板夹具204，所述插架扶正机构包括滑动式设置在所述第一导轨201上的第二横梁203，所述第二横梁203位于所述第一横梁202下方，所述第二横梁203上设置有卡板伸缩气缸205，所述横梁上还设置有导向夹板气缸206，所述导向夹板气缸206与卡板伸缩气缸205通过滑块连接在一起，所述插架机主体框架1下方水平设置有传输机构3，所述传输机构3上表面传输带上还设置有载具放置盘303，所述传输机构3起始端设置有上料区301，所述传输机构3末端设置有取料区302。

自动插架机运行时，PCB板通过传输机构3传输至取板插板夹具204下方，取板插板夹具204将PCB板夹起，此时接着卡板伸缩气缸205伸出，卡住PCB板，下一步夹板导向气缸缩回夹子夹住PCB板，接着取板插板夹具204和插架扶正机构通过提升机构2慢慢下移，开始插板，同时第一横梁202上的取板插板夹具204降到设定高度后停止下移，插架扶正机构继续下降，下降过程中通过插板扶正机构对PCB板进行导向和扶正修整，插板完成后取板插板夹具204和插架扶正机构的夹爪张开，卡板伸缩气缸205缩回放下PCB板，通过提升机构2放置在载具放置盘303上，随后取板插板夹具204和插架扶正机构回到初始位置，传输机构3传动至设定好一个PCB板分割的距离，随后提升机构2升起等待下一次循环。通过插架扶正机构的配合可使取板插板夹具204夹上来的PCB板进行精准自动修正，有效放置因插板位置偏移导致的撞板情况发生。

进一步的，所述的一种具有扶正机构的自动插架机，还包括设置在所述取板插板夹具204下方两侧的插板导向板207，所述插板导向板207上阵列式设置有插板分隔槽，所述插板导向板207通过固定组件208连接固定，所述固定组件208下方通过固定托盘209固定。当插板完成后，取板插板夹具204和插架扶正机构的夹爪张开，卡板伸缩气缸205缩回放下PCB板，通过提升机构2放置在插板导向板207中，由于插板导向板207上阵列式设置有插板分隔槽，有效提升了PCB板插入导向板中的效率，使的PCB板完成扶正操作后更容易归类运输。

进一步的，所述的一种具有扶正机构的自动插架机，还包括传输机构3下方设置有第二导轨305，所述固定托盘209滑动式设置在所述第二导轨305上，所述固定组件208和所述插板导向板207随所述固定托盘209滑动而滑动。由于插板导向板207被固定组件208固定，两侧的固定组件208通过固定托盘209固定在传输机构3上，通过传输机构3下方设置的第二导轨305，传输机构3与第二导轨305滑动配合，使插板导向板207板在完成收集后将其运输至传输机构3下方的载具放置盘303上，有效提高运输效率。

进一步的，所述的一种具有扶正机构的自动插架机，还包括设置在所述插架机主体框架1内顶部的第一电机210，所述第一电机210连接两侧设置有第一传动组件211，所述第一传动组件211和所述第二传动组件213均连接有同步带212，所述同步两侧均设置有两条，靠近所述第一导轨201一侧的连接所述第二横梁203，另一条连接所述第一横梁202。在准备插板时，夹板导向机构张开，此时第一电机210启动，通过第一传动组件211带动同步带212运动，插架扶正机构通过同步带212上升至PCB板长大概90％的位置，接着卡板伸缩气缸205伸出，卡住PCB板，下一步夹板导向气缸缩回夹子夹住PCB板，接着取板插板夹具204和插架扶正机构通过同步带212带动慢慢往下移动，直至完成扶正。

进一步的，所述的一种具有扶正机构的自动插架机，还包括所述提升机构2还包括所述插架机主体框架1内的所述同步带212一端连接所述第一转动组件，另一端连接第二传动组件213，所述第二传动组件213靠近右侧同步带212位置连接第二电机214。通过同步带212另一端设置的第二传动组件213和连接第二传动组件213的第二电机214，可有效增强提升机构2整体的提升下降效率。

进一步的，所述的一种具有扶正机构的自动插架机，还包括所述载具放置盘303阵列式设置了带导向功能的插板分隔槽。当插板导向板207将扶正完成后的PCB板运输至载具放置盘303上时，通过在载具放置盘303上阵列式设置的插板分隔槽可有效与插板导向板207对接，减少插板导向板207与载具放置盘303对接时出现的磕碰摩擦。

进一步的，所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述传输机构3还包括设置在所述载具放置盘303下方的滑动滚轮304，所述滑动滚轮304均匀设置在所述传输机构3中间。通过载具放置盘303下方的滑动滚轮304，可进一步增强运输机构的运输效率。

进一步的，所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述传输机构3末端还设置有便于收集PCB板的把手306。传输机构3将PCB板运输至取料区302时，通过设置在运输机构末端的把手306与AGV自动推车对接，实现全自动操作，提升整体效率。

本实用新型提供的一种具有扶正机构的自动插架机具体实施方式为：首先通过将上料区301将PCB板上料，再通过传输机构3将PCB板传输至待插板工位，检测到有PCB板来料取板插板夹具204伸出从待插板工位夹取PCB板，交接完成以后伸缩夹爪收回至插板机内待插板初始位置等待插板信号，随后准备插板，夹板导向机构张开，此时第一电机210启动，通过第一传动组件211带动同步带212运动，插架扶正机构通过同步带212上升至PCB板长大概90％的位置，接着卡板伸缩气缸205伸出，卡住PCB板，下一步夹板导向气缸缩回夹子夹住PCB板，接着取板插板夹具204和插架扶正机构通过同步带212带动慢慢往下移动，开始插板，同时第一横梁上的取板插板夹具204降到设定高度后停止下移，插架扶正机构继续下降，下降过程中通过插板扶正机构对PCB板进行导向和扶正修整，插板完成后取板插板夹具204和插架扶正机构的夹爪张开，卡板伸缩气缸205缩回放下PCB板，通过提升机构2放置在载具放置盘303上，随后取板插板夹具204和插架扶正机构回到初始位置，传输机构3传动至设定好一个PCB板分割的距离，随后提升机构2升起等待下一次循环，直至将一块载具放置盘303插满，通过运输机构将其运输至取料区302，再通过AGV自动推车完成自动扶正操作，等待下一轮循环。通过提升机构2与插架扶正机构的相互配合、将取板插板夹具204夹上来的PCB板进行导向和扶正修整，插架机向下插板前，提前对PCB板方向和位置的精准扶正，以保证插板时位置准确无偏差的插入PCB载具上，实现了插架机全自动插板和对插板时的自动扶正，此机构结构简单稳定方便，极大的减少和避免了因机器插板抖动偏移或接料夹板位置不准导致插板时撞板的影响，大幅降低了产品的不合格率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，包括插架机主体框架(1)，所述插架机主体框架(1)内设置有提升机构(2)，所述提升机构(2)包括门型设置在所述插架机主体框架(1)内竖直向上的第一导轨(201)，滑动式设置在所述第一导轨(201)上的伸缩取板插板机构和插架扶正机构，所述伸缩取板插板机构包括滑动式设置在所述第一导轨(201)上的第一横梁(202)，所述第一横梁(202)上设置有取板插板夹具(204)，所述插架扶正机构包括滑动式设置在所述第一导轨(201)上的第二横梁(203)，所述第二横梁(203)位于所述第一横梁(202)下方，所述第二横梁(203)上设置有卡板伸缩气缸(205)，所述横梁上还设置有导向夹板气缸(206)，所述导向夹板气缸(206)与卡板伸缩气缸(205)通过滑块连接在一起，所述插架机主体框架(1)下方水平设置有传输机构(3)，所述传输机构(3)上表面传输带上还设置有载具放置盘(303)，所述传输机构(3)起始端设置有上料区(301)，所述传输机构(3)末端设置有取料区(302)。

2.根据权利要求1所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述伸缩取板插板机构还包括设置在所述取板插板夹具(204)下方两侧的插板导向板(207)，所述插板导向板(207)上阵列式设置有插板分隔槽，所述插板导向板(207)通过固定组件(208)连接固定，所述固定组件(208)下方通过固定托盘(209)固定。

3.根据权利要求2所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述传输机构(3)下方设置有第二导轨(305)，所述固定托盘(209)滑动式设置在所述第二导轨(305)上，所述固定组件(208)和所述插板导向板(207)随所述固定托盘(209)滑动而滑动。

4.根据权利要求1所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述提升机构(2)还包括设置在所述插架机主体框架(1)内顶部的第一电机(210)，所述第一电机(210)连接两侧设置有第一传动组件(211)，所述第一传动组件(211)和第二传动组件(213)均连接有同步带(212)，所述同步两侧均设置有两条，靠近所述第一导轨(201)一侧的连接所述第二横梁(203)，另一条连接所述第一横梁(202)。

5.根据权利要求4所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述提升机构(2)还包括所述插架机主体框架(1)内的所述同步带(212)一端连接所述第一传动组件(211)，另一端连接第二传动组件(213)，所述第二传动组件(213)靠近右侧同步带(212)位置连接第二电机(214)。

6.根据权利要求3所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述载具放置盘(303)阵列式设置了带导向功能的插板分隔槽。

7.根据权利要求6所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述传输机构(3)还包括设置在所述载具放置盘(303)下方的滑动滚轮(304)，所述滑动滚轮(304)均匀设置在所述传输机构(3)中间。

8.根据权利要求7所述的一种具有扶正机构的自动插架机，其特征在于，所述传输机构(3)末端还设置有便于收集PCB板的把手(306)。