CN220131261U - 一种物料传输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种物料传输装置，属于自动化机械技术领域，包括横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组，两条横向位移轴之间设置有驱动机构，每条横向位移轴的端部均设置有换向机构，横向位移轴上设置有横向滑台与驱动丝杆相螺接，纵向位移模组的两端分别固定在两个横向滑台上，驱动机构与换向机构之间设置有同步杆进行连接，驱动机构与同步杆之间通过驱动联轴器进行连接，同步杆与换向机构之间通过换向联轴器进行连接；优点且一个驱动机构即可带动两条横向位移轴上的横向滑台进行同步移动，减少生产经济成本的同时，保证纵向位移轴的移动稳定性、精准性；而驱动丝杆对横向滑台的控制精度更高，适用于高精度物料传输的使用场景。

Description

一种物料传输装置

技术领域

本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种物料传输装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化设备在工厂中的使用越加频繁，如专利号CN210953309U公开的一种光纤智能结构健康监测系统冲击信号自动加载装置，其具体公开：两轴电动滑台由纵向驱动步进电机、横向驱动步进电机、两个联轴器、传动杆、两个纵向轨道、两个纵向滑台、横向轨道、横向滑台、六个同步带轮和三个同步带组成，步进电机驱动模块通过驱动电缆与纵向驱动步进电机和横向驱动步进电机相连，以自动方式代替试验过程中的手动操作，简化试验过程，提高试验效率。在该申请，两个纵向滑台的移动是靠纵向驱动步进电机通过传动杆的设置，驱动两个同步带轮同步转动，进而驱动两条同步带带动纵向滑台同步移动，但是同步轮传送模组的定位精度不够准确，不能使用与高精度要求的定位传输设置上。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种同步丝杆传输的物料传输装置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种物料传输装置，包括横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组，所述纵向位移模组设置在所述横向位移模组上，所述垂直升降模组设置在所述纵向位移模组上,所述横向位移模组包括两条相平行的横向位移轴，两条所述横向位移轴之间设置有驱动机构，每条所述横向位移轴的端部均设置有换向机构，所述横向位移轴内设置有驱动丝杆与所述换向机构驱动连接，所述横向位移轴上设置有横向滑台与所述驱动丝杆相螺接，纵向位移模组的两端分别固定在两个所述横向滑台上，所述驱动机构与所述换向机构之间设置有同步杆进行连接，所述驱动机构与所述同步杆之间通过驱动联轴器进行连接，所述同步杆与所述换向机构之间通过换向联轴器进行连接。

在上述的一种物料传输装置中，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有两个输出轴，所述驱动联轴器包括结构相同的前联轴器与后联轴器，所述前联轴器套在其中一个所述输出轴上与其相固定，所述后联轴器套在所述同步杆的端部，所述前联轴器与所述后联轴器上均环形间隔设置多个固定块，前联轴器上的固定块插进后连轴器上相邻两个固定块的间隙内，后联轴器上的固定块插进前连轴器上相邻两个固定块的间隙内，所述前联轴器与所述后联轴器相互交叉固定。

在上述的一种物料传输装置中，所述前联轴器包括锁紧件与一中空的连接环，所述同步杆的端部穿设在所述连接环内，所述同步杆上固定设置有安装键，所述连接环的内圆周面上开设有安装键槽，所述安装键活动设置在所述安装键槽内，所述连接环的圆周面上设置有缺口，所述缺口的两端可相互靠近使得连接环收缩将安装键固定安装键槽内，所述锁紧件可锁定连接环的两端从而限制其相互远离。

在上述的一种物料传输装置中，所述连接环的外圆周面上开设有半环形的分隔口与所述缺口相连通。

在上述的一种物料传输装置中，所述连接环上还设置有开口与所述缺口对称设置，且所述开口与所述分隔口不连通。

在上述的一种物料传输装置中，所述纵向位移模组包括型材板，所述垂直升降模组包括垂直位移轴，所述垂直位移轴可沿着所述型材板的长度方向进行滑动，所述型材板与所述垂直位移轴之间设置有拖链进行连接。

在上述的一种物料传输装置中，所述型材板上固定设置有安装板，所述垂直位移轴上设置有固定板，所述拖链的一端与所述安装板相固定，所述拖链的另一端与所述固定板相固定。

在上述的一种物料传输装置中，所述型材板上开设有结构槽，所述安装板上设置有一端具有开口的腰型孔孔，紧定螺栓穿过结构槽、腰型孔后与螺母相螺接，将安装板与型材板进行固定。

在上述的一种物料传输装置中，所述拖链的两端设置有接头，所述接头连接上设置有连接部，以及由所述连接部向远离所述接头方向延伸的梳齿部。

在上述的一种物料传输装置中，纵向位移模组包括纵向位移轴，所述纵向位移轴的两端分别与横向滑台相固定，所述纵向位移轴上滑动设置有纵向滑台，所述垂直升降模组包括垂直位移轴，所述垂直位移轴固定在所述纵向滑台上，且所述垂直位移轴上滑动设置有升降滑台，且所述纵向位移轴、所述横向位移轴、所述垂直位移轴上均设置有多个监测传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)、横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组的设置使得可带动物料在横向、纵向与垂直方向进行移动，实现三向自由度；且一个驱动机构即可带动两条横向位移轴上的横向滑台进行同步移动，减少生产经济成本的同时，保证纵向位移轴的移动稳定性、精准性；而驱动丝杆对横向滑台的控制精度更高，适用于高精度物料传输的使用场景；

(2)、且只需要将前联轴器和后联轴器的中心轴线对准，固定块会在弧形过渡角的作用下滑向相邻两个固定块之间的间隙内，实现前联轴器和后联轴器的快速装配，且由于前联轴器和后联轴器之间没有紧固件连接，所以也易于拆卸。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是图1中A处的放大结构示意图；

图3是驱动机构与同步杆的爆炸连接示意图；

图4是本实用新型中前联轴器的立体结构示意图之一；

图5是本实用新型中前联轴器的立体结构示意图之二。

图中，横向位移模组100；横向位移轴101；横向滑台102；纵向位移模组103；纵向位移轴104；纵向滑台105；垂直升降模组106；垂直位移轴107；升降滑台108；驱动机构110；换向机构111；同步杆112；输出轴113；前联轴器114；后联轴器115；固定块116；连接环117；梅花弹性垫118；安装键119；安装键槽120；缺口121；分隔口122；开口123；型材板124；安装板125；固定板126；结构槽127；腰型孔128；接头129；连接部130；梳齿部131；齿头132；感应块133；监测传感器134；拖链135。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

如图1-图5所示，一种物料传输装置，包括横向位移模组100、纵向位移模组103与垂直升降模组106，纵向位移模组103设置在横向位移模组100上，垂直升降模组106设置在纵向位移模组103上,横向位移模组100包括两条相平行的横向位移轴101，两条横向位移轴101之间设置有驱动机构110，每条横向位移轴101的端部均设置有换向机构111，横向位移轴101内设置有驱动丝杆与换向机构111驱动连接，横向位移轴101上设置有横向滑台102与驱动丝杆相螺接，纵向位移模组103的两端分别固定在两个横向滑台102上，驱动机构110与换向机构111之间设置有同步杆112进行连接，驱动机构110与同步杆112之间通过驱动联轴器进行连接，同步杆112与换向机构111之间通过换向联轴器进行连接。

在本实施例中，横向位移模组100、纵向位移模组103与垂直升降模组106的设置使得可带动物料在横向、纵向与垂直方向进行移动，实现三向自由度；且一个驱动机构110即可带动两条横向位移轴101上的横向滑台102进行同步移动，减少生产经济成本的同时，保证纵向位移轴104的移动稳定性、精准性；而驱动丝杆对横向滑台102的控制精度更高，适用于高精度物料传输的使用场景中。

作为优选，驱动机构110包括驱动电机，驱动电机上驱动连接有两个输出轴113，驱动联轴器包括结构相同的前联轴器114与后联轴器115，前联轴器114套在其中一个输出轴113上与其相固定，后联轴器115套在同步杆112的端部，前联轴器114与后联轴器115上均环形间隔设置多个固定块116，前联轴器114上的固定块116插进后联轴器115上相邻两个固定块116的间隙内，后联轴器115上的固定块116插进前联轴器114上相邻两个固定块116的间隙内，前联轴器114与后联轴器115相互交叉固定。

值得一提的是，固定块116的外表面均设置有弧形过渡角。

在本实施例中，驱动电机设置在两个横向位移轴101之间，其上驱动连接有两个输出轴113，两个输出轴113同步分别驱动相对应的横向位移轴101端部的换向机构111工作，带动横向滑台102移动；且只需要将前联轴器114和后联轴器115的中心轴线对准，固定块116会在弧形过渡角的作用下滑向相邻两个固定块116之间的间隙内，实现前联轴器114和后联轴器115的快速装配，且由于前联轴器114和后联轴器115之间没有紧固件连接，所以也易于拆卸。

值得一提的是，驱动联轴器与换向联轴器的结构相同。

值得一提的是，前驱动器与后驱动器之间设置有梅花弹性垫118。

进一步优选地，前联轴器114包括锁紧件与中空的连接环117，同步杆112的端部穿设在连接环117内，同步杆112上固定设置有安装键119，连接环117的内圆周面上开设有安装键槽120，安装键119活动设置在安装键槽120内，连接环117的圆周面上设置有缺口121，缺口121的两端可相互靠近使得连接环117收缩将安装键119固定安装键槽120内，锁紧件可锁定连接环117的两端从而限制其相互远离。

值得一提的是，锁紧件包括紧定螺钉，紧定螺钉穿过缺口121与连接环117相螺接。

在本实施例中，紧固螺钉穿过缺口121的两端与连接环117螺接，使得缺口121的两端可相互靠近将连接环117进行收缩将安装键119紧固在安装键槽120内，安装键119的设置对同步杆112与输出轴113之间的轴向转动进行限制，当需要将输出轴113与同步杆112进行连接时，将同步杆112穿过连接环117，将安装键119插在安装键槽120内，锁紧紧固螺钉，连接环117上的缺口121两端相互靠近使得连接环117收缩将安装键119固定在安装键槽120内，实现输出轴113与同步杆112之间的同步转动，同时还减少了输出轴113和前联轴器114端部的连接，可以提高同心度。

进一步优选地，连接环117的外圆周面上开设有半环形的分隔口122与缺口121相连通，且连接环117上还设置有开口123与缺口121对称设置，且开口123与分隔口122不连通。

在本实施例中，连接环117上设置有分隔口122，分隔口122的一端与缺口121相通，且分隔口122的长度小于连接环117的长度，为连接环117外圆周面的一半长度，在将连接环117进行分隔的同时保证连接环117的整体连接性，在利用紧固螺钉将连接环117的两端缺口121进行连接时，需要利用较大的力气才能将紧固螺钉旋进连接环117内，而将连接环117进行分隔，在保证连接强度的同时对于紧固螺钉的旋紧或旋开更加方便。

作为优选，纵向位移模组103包括型材板124，垂直升降模组106包括垂直位移轴107，垂直位移轴107可沿着型材板124的长度方向进行滑动，型材板124与垂直位移轴107之间设置有拖链135进行连接。

在本实施例中，纵向位移轴104固定在型材板124上，且两个横向滑台102分别固定在型材板124的两端，以带动纵向位移轴104相对横向位移轴101进行移动，型材板124的设置使得在满足轻量化的同时，也能给纵向位移轴104提供一定的强度支撑；本申请中的控制连接线均可设置在拖链135内进行包围保护。

进一步优选地，型材板124上固定设置有安装板125，垂直位移轴107上设置有固定板126，拖链135的一端与安装板125相固定，拖链135的另一端与固定板126相固定。

在本实施例中，安装板125沿着型材板124的长度方向进行布置，使得拖链135可放置在该安装板125上，且固定板126的其中一端与拖链135相固定，固定板126的另一端弯折有垂直的连接板，紧定螺钉穿过连接板将其与垂直位移轴107相固定。

进一步优选地，型材板124上开设有结构槽127，安装板125上设置有一端具有开口123的腰型孔128，紧定螺栓穿过结构槽127、腰型孔128后与螺母相螺接，将安装板125与型材板124进行固定。

在本实施例中，安装板125上设置有多个一端具有开口123的腰型孔128，紧定螺栓的螺栓头设置在型材板124上的结构槽127内，螺栓杆穿过腰型孔128后与螺母相螺接，将安装板125与型材板124相固定，且使得安装板125在水平、竖直方向上均可调。

在本实施例中，拖链135的两端设置有接头129，接头129连接上设置有连接部130，以及由连接部130向远离接头129方向延伸的梳齿部131，且在梳齿部131远离接头129的一端设置有齿头132，齿头132与梳齿共同组成T形的梳齿部131，使得电缆在固定至梳齿时，使用扎带等工具固定后不易移位，保证较好的固定效果。

进一步优选地，纵向位移模组103包括纵向位移轴104，纵向位移轴104的两端分别与横向滑台102相固定，纵向位移轴104上滑动设置有纵向滑台105，垂直升降模组106包括垂直位移轴107，垂直位移轴107固定在纵向滑台105上，且垂直位移轴107上滑动设置有升降滑台108，且纵向位移轴104、横向位移轴101、垂直位移轴107上均设置有多个监测传感器134。

在本实施例中，每个滑台上均设置有感应块133，每条位移轴上均设置有三个监测传感器134，其中两个监测传感器134对滑台的极限工作位置进行监测，另一个对滑台的初始工位进行监测。

需要说明的是，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种物料传输装置，其特征在于，包括横向位移模组、纵向位移模组与垂直升降模组，所述纵向位移模组设置在所述横向位移模组上，所述垂直升降模组设置在所述纵向位移模组上,所述横向位移模组包括两条相平行的横向位移轴，两条所述横向位移轴之间设置有驱动机构，每条所述横向位移轴的端部均设置有换向机构，所述横向位移轴内设置有驱动丝杆与所述换向机构驱动连接，所述横向位移轴上设置有横向滑台与所述驱动丝杆相螺接，纵向位移模组的两端分别固定在两个所述横向滑台上，所述驱动机构与所述换向机构之间设置有同步杆进行连接，所述驱动机构与所述同步杆之间通过驱动联轴器进行连接，所述同步杆与所述换向机构之间通过换向联轴器进行连接。

2.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有两个输出轴，所述驱动联轴器包括结构相同的前联轴器与后联轴器，所述前联轴器套在其中一个所述输出轴上与其相固定，所述后联轴器套在所述同步杆的端部，所述前联轴器与所述后联轴器上均环形间隔设置多个固定块，前联轴器上的固定块插进后连轴器上相邻两个固定块的间隙内，后联轴器上的固定块插进前连轴器上相邻两个固定块的间隙内，所述前联轴器与所述后联轴器相互交叉固定。

3.根据权利要求2所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述前联轴器包括锁紧件与一中空的连接环，所述同步杆的端部穿设在所述连接环内，所述同步杆上固定设置有安装键，所述连接环的内圆周面上开设有安装键槽，所述安装键活动设置在所述安装键槽内，所述连接环的圆周面上设置有缺口，所述缺口的两端可相互靠近使得连接环收缩将安装键固定安装键槽内，所述锁紧件可锁定连接环的两端从而限制其相互远离。

4.根据权利要求3所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述连接环的外圆周面上开设有半环形的分隔口与所述缺口相连通。

5.根据权利要求4所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述连接环上还设置有开口与所述缺口对称设置，且所述开口与所述分隔口不连通。

6.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述纵向位移模组包括型材板，所述垂直升降模组包括垂直位移轴，所述垂直位移轴可沿着所述型材板的长度方向进行滑动，所述型材板与所述垂直位移轴之间设置有拖链进行连接。

7.根据权利要求6所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述型材板上固定设置有安装板，所述垂直位移轴上设置有固定板，所述拖链的一端与所述安装板相固定，所述拖链的另一端与所述固定板相固定。

8.根据权利要求7所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述型材板上开设有结构槽，所述安装板上设置有一端具有开口的腰型孔孔，紧定螺栓穿过结构槽、腰型孔后与螺母相螺接，将安装板与型材板进行固定。

9.根据权利要求6所述的一种物料传输装置，其特征在于，所述拖链的两端设置有接头，所述接头连接上设置有连接部，以及由所述连接部向远离所述接头方向延伸的梳齿部。

10.根据权利要求1所述的一种物料传输装置，其特征在于，纵向位移模组包括纵向位移轴，所述纵向位移轴的两端分别与横向滑台相固定，所述纵向位移轴上滑动设置有纵向滑台，所述垂直升降模组包括垂直位移轴，所述垂直位移轴固定在所述纵向滑台上，且所述垂直位移轴上滑动设置有升降滑台，且所述纵向位移轴、所述横向位移轴、所述垂直位移轴上均设置有多个监测传感器。