CN220122799U - 一种磁悬浮直线电机驱动的移动体 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，包括相连的磁悬浮直线电机总成、移动体总成，所述磁悬浮直线电机总成包括磁悬浮外轨道，所述磁悬浮外轨道上活动设置有磁悬浮动轨组件，磁悬浮动轨组件沿磁悬浮外轨道横移，所述磁悬浮动轨组件两侧设置有承重滑轮组，磁悬浮外轨道上设置有与承重滑轮组配合的滑槽，所述移动体总成设置在磁悬浮动轨组件底部，所述磁悬浮动轨组件上部两侧位置对称设置有永磁铁组，所述磁悬浮外轨道上对应永磁铁组正下方位置设置有可产生变化磁场的定子驱动电机组件；本方案利用对称设计的磁悬浮结构配合直线驱动电机，可以适用于门、窗户、窗帘、幕布等行业，传动过程中震动和噪音较低。
Description
技术领域
本实用新型涉及磁悬浮技术领域，尤其涉及一种磁悬浮直线电机驱动的移动体。
背景技术
现有的移动体的平移类装置一般采用旋转电机驱动，因此，需要通过齿轮齿条、丝杠、同步带、链条等传动装置将电机的转动转变为门的直线运动。这种间接驱动方式由于存在机械磨损和机械间隙，并且传动装置具有较大的惯性，因此其运动的精度和平稳性不高，启动速度慢，使用寿命短，需要定期维护或更换传动装置，尤其在一些大行程、重载门机场合，上述问题将更加突出。
例如中国专利文献上公开了一种“自动门”，授权公告号为CN201605942U，包括电动机、导轨、门扇、吊架以及设置在吊架上沿导轨滚动的滚轮。所述门扇的上端与吊架相连。它还包括减速机构和皮带传动机构，所述减速机构与电动机相连，所述减速机构安装在导轨内，所述皮带传动机构与减速机构相连，所述皮带传动机构安装在导轨内。所述吊架与皮带传动机构相连。该自动门的生产成本相对较低，既适合安装一扇门扇的场合，又适合安装两扇门扇的场合，使用范围比较广。由于其电动机是通过皮带传动机构驱动自动门的移动，因此仍然存在启动速度慢、磨损大、使用寿命短的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，本方案利用对称设计的磁悬浮结构配合直线驱动电机，可以适用于门、窗户、窗帘、幕布等行业，传动过程中震动和噪音较低。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：包括相连的磁悬浮直线电机总成、移动体总成，移动体组成直接被吊挂于磁悬浮直线电机总成上，移动体总成通过磁悬浮直线电机总成产生的横向推力驱动进行直线运动，完成移动体的开/关动作；所述磁悬浮直线电机总成包括磁悬浮外轨道，所述磁悬浮外轨道上活动设置有磁悬浮动轨组件，磁悬浮动轨组件沿磁悬浮外轨道横移，所述磁悬浮动轨组件两侧设置有承重滑轮组，磁悬浮外轨道上设置有与承重滑轮组配合的滑槽，所述移动体总成设置在磁悬浮动轨组件底部，所述磁悬浮动轨组件上设置有永磁铁组，所述磁悬浮外轨道上对应永磁铁组位置相对设置有可产生变化磁场的定子驱动电机组件。
为了进一步优化本实用新型，可优先选用以下技术方案：
优选的，所述定子驱动电机组件包括定子骨架、硅钢片组件、线圈组件、霍尔传感器，定子骨架上开设有用于安装霍尔传感器及硅钢片组件的安装槽，所述硅钢片组件设置在安装槽内，所述硅钢片组件上沿设置移动体横移方向均布有安装齿，所述线圈组件依次套设在安装齿上。
优选的，所述线圈组件包括线圈骨架，所述线圈骨架上缠设有线圈。
优选的，所述硅钢片组件包括相互拼接的多个硅钢片单元，相邻两个硅钢片单元两端分别设置有燕尾槽及燕尾型凸起。
优选的，所述硅钢片单元包括相互叠放的多个硅钢片，所述硅钢片呈E字型，所述硅钢片的板面上设置有多个便于叠放的拱起区。
优选的，所述移动体总成包括与磁悬浮直线电机总成中磁悬浮动轨组件相连的悬吊架，所述悬吊架上设置有移动部件，所述移动部件为门、窗、幕布、窗帘中的一种。
优选的，所述磁悬浮动轨组件包括动轨体，所述动轨体上对应永磁铁组位置安装位置设置有固定铁板，所述动轨体顶部沿长度方向开设有第一卡槽，所述固定铁板设置在第一卡槽内，所述永磁铁组吸附设置在固定铁板外表面，所述永磁铁组包括N、S交错布置的永磁体块。
优选的，所述动轨体两侧沿长度方向开设有用于安装承重滑轮组的第二卡槽，所述承重滑轮组包括嵌设于卡槽内的固定板，所述固定板外侧壁上转动安装有滑轮。
本实用新型具有以下效果：
1、本方案中磁悬浮动轨组件上部两侧位置对称设计有永磁铁组，其中磁悬浮外轨道上对应永磁铁组正下方位置安装有可产生变化磁场的定子驱动电机组件，利用对称设计的磁悬浮结构配合直线驱动电机，可以适用于门、窗户、窗帘、幕布等行业，传动过程中震动和噪音较低。
2、本方案硅钢片组件包括相互拼接的多个硅钢片单元，相邻两个硅钢片单元两端分别设置有燕尾槽及燕尾型凸起，其中硅钢片单元包括相互叠放的多个硅钢片，硅钢片呈E字型，硅钢片的板面上设置有多个便于叠放的拱起区，利用特殊拼合设计的硅钢片组件，便于安装及后期的维修更换。
附图说明
图1为实施例1中磁悬浮驱动装置移动体的第一种形式整体结构示意图；
图2为实施例1中磁悬浮驱动装置移动体的第二种形式整体结构示意图；
图3为实施例1中定子驱动电机组件的整体结构示意图；
图4为实施例1中硅钢片组件的整体结构示意图；
图5为实施例1中硅钢片的结构示意图；
图6为实施例1中磁悬浮动轨组件的结构示意图；
图7为A处结构放大示意图；
图8为实施例2中磁悬浮驱动装置移动体的整体结构示意图；
图9为实施例2中磁悬浮动轨组件的结构示意图；
其中：1-磁悬浮直线电机总成；2-移动体组成；3-悬吊架；4-移动部件；5-磁悬浮外轨道；6-定子驱动电机组件；7-磁悬浮动轨组件；8-滑槽；9-承重滑轮组；10-定子骨架；11-硅钢片组件；12-线圈组件；13-霍尔传感器；14-硅钢片单元；15-线圈骨架；16-安装齿；17-拱起区；18-燕尾槽；19-燕尾型凸起；20-硅钢片；21-动轨体；22-永磁铁组，23-固定铁板，24-第一卡槽，25-永磁体块，26-第二卡槽，27-固定板，28-滑轮，29-铁磁金属封板。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将结合实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-9所示，一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，包括相连的磁悬浮直线电机总成1、移动体总成2，移动体组成2直接被吊挂于磁悬浮直线电机总成1上，移动体总成通过磁悬浮直线电机总成产生的横向推力驱动进行直线运动，完成移动体的开/关动作；其中移动体总成2包括与磁悬浮直线电机总成中磁悬浮动轨组件相连的悬吊架3，悬吊架上安装有移动部件4，移动部件4为门、窗、幕布、窗帘中的一种，具体悬吊架的形式根据移动部件的对象进行设计。
其中磁悬浮直线电机总成1包括磁悬浮外轨道5，磁悬浮外轨道5上活动安装有磁悬浮动轨组件7，磁悬浮动轨组件7沿磁悬浮外轨道横移，磁悬浮动轨组件两侧安装有承重滑轮组9，磁悬浮外轨道上安装有与承重滑轮组配合的滑槽8，移动体总成安装在磁悬浮动轨组件底部，磁悬浮动轨组件上部中间位置安装有永磁铁组22，磁悬浮外轨道上对应永磁铁组正上方位置安装有可产生变化磁场的定子驱动电机组件6，设计两组定子驱动电机组件6保证受力的平衡性。其中定子驱动电机组件6包括定子骨架10、硅钢片组件11、线圈组件12、霍尔传感器13，定子骨架10上开设有用于安装霍尔传感器及硅钢片组件的安装槽，硅钢片组件安装在安装槽内，硅钢片组件上沿安装移动体横移方向均布有安装齿16，线圈组件依次套设在安装齿16上；线圈组件包括线圈骨架15，线圈骨架上缠设有线圈；其中硅钢片组件11包括相互拼接的多个硅钢片单元14，相邻两个硅钢片单元14两端分别安装有燕尾槽18及燕尾型凸起19；硅钢片单元包括相互叠放的多个硅钢片20，硅钢片20呈E字型，硅钢片的板面上安装有多个便于叠放的拱起区17，拱起区采用硅钢片自身的材料进行折弯，利用特殊拼合设计的硅钢片组件，便于安装及后期的维修更换。
磁悬浮动轨组件包括动轨体21，其中动轨体采用一体成型的空腔铝型材，一方面便于动轨体的成型，同时由于材料特性其重量轻强度高。动轨体上对应永磁铁组22位置安装有固定铁板23，动轨体顶部沿长度方向开设有第一卡槽24，固定铁板安装在第一卡槽内，永磁铁组吸附安装在固定铁板外表面，永磁铁组包括N、S交错布置的永磁体块25，配合外部变化磁场实现动轨体的运动；利用特定的固定铁板对磁铁片进行固定，方便安装维护。其中动轨体两侧沿长度方向开设有用于安装承重滑轮组的第二卡槽26，承重滑轮组包括嵌设于卡槽内的固定板27，固定板外侧壁上转动安装有滑轮28。其中动轨体21外侧另一端安装有铁磁金属封板，利用铁磁金属封板29配合外置的磁体，可以对动轨体进行定位，防止受到轻微外力晃动。本实施例中第一卡槽、第二卡槽均为T型通槽。本技术方案中动轨体各部分零部件采用特点的卡槽结合螺栓进行安装，保证各部分零部件拆装维护方便，整体结构稳定性高。
实施例2：
如图7、8所示，本实施例与实施例1的不同点在于永磁铁组及定子驱动电机组件的布置位置不同，本实施例中永磁铁组布置在磁悬浮动轨组件上部两侧下端面位置，定子驱动电机组件有两组设计在磁悬浮外轨道上对应永磁铁组正下方位置。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，包括相连的磁悬浮直线电机总成、移动体总成，移动体组成直接被吊挂于磁悬浮直线电机总成上，移动体总成通过磁悬浮直线电机总成产生的横向推力驱动进行直线运动，完成移动体的开/关动作；其特征在于：所述磁悬浮直线电机总成包括磁悬浮外轨道，所述磁悬浮外轨道上活动设置有磁悬浮动轨组件，磁悬浮动轨组件沿磁悬浮外轨道横移，所述磁悬浮动轨组件两侧设置有承重滑轮组，磁悬浮外轨道上设置有与承重滑轮组配合的滑槽，所述移动体总成设置在磁悬浮动轨组件底部，所述磁悬浮动轨组件上设置有永磁铁组，所述磁悬浮外轨道上对应永磁铁组位置相对设置有可产生变化磁场的定子驱动电机组件。
2.根据权利要求1所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述定子驱动电机组件包括定子骨架、硅钢片组件、线圈组件、霍尔传感器，定子骨架上开设有用于安装霍尔传感器及硅钢片组件的安装槽，所述硅钢片组件设置在安装槽内，所述硅钢片组件上沿设置移动体横移方向均布有安装齿，所述线圈组件依次套设在安装齿上。
3.根据权利要求2所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述线圈组件包括线圈骨架，所述线圈骨架上缠设有线圈。
4.根据权利要求2所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述硅钢片组件包括相互拼接的多个硅钢片单元，相邻两个硅钢片单元两端分别设置有燕尾槽及燕尾型凸起。
5.根据权利要求4所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述硅钢片单元包括相互叠放的多个硅钢片，所述硅钢片呈E字型，所述硅钢片的板面上设置有多个便于叠放的拱起区。
6.根据权利要求1所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述移动体总成包括与磁悬浮直线电机总成中磁悬浮动轨组件相连的悬吊架，所述悬吊架上设置有移动部件，所述移动部件为门、窗、幕布、窗帘中的一种。
7.根据权利要求1所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述磁悬浮动轨组件包括动轨体，所述动轨体上对应永磁铁组位置安装位置设置有固定铁板，所述动轨体顶部沿长度方向开设有第一卡槽，所述固定铁板设置在第一卡槽内，所述永磁铁组吸附设置在固定铁板外表面，所述永磁铁组包括N、S交错布置的永磁体块。
8.根据权利要求7所述的一种磁悬浮直线电机驱动的移动体，其特征在于：所述动轨体两侧沿长度方向开设有用于安装承重滑轮组的第二卡槽，所述承重滑轮组包括嵌设于卡槽内的固定板，所述固定板外侧壁上转动安装有滑轮。
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