CN220122478U - 基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，涉及电力工具领域。该基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人包括磁力车，所述磁力车上设有控制线，所述磁力车的顶部设有两组交叉设计的抱箍，所述抱箍之间设有弹簧，所述抱箍上固定连接有控制绳，所述控制绳用于控制抱箍姿态。该基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人采用磁力车能够吸附在有钢筋的混凝土电杆上行走，进行线路搭接和检测工作，采用抱箍能够实现对搭接的线缆或检修工具进行夹持，配合磁力车来运输，因此使得检修工作省时省力，同时保护工作人员安全，有利于电力检修维护工作展开。

Description

基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人

技术领域

本实用新型涉及电力工具技术领域，具体为基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人。

背景技术

在输变电线路维护工作中，有时会碰到因大风、冷空气等恶劣天气，造成输电线路故障，影响输电线路的安全运行，所以需要工作人员赶往现场进行检修维护工作。

现有技术中维护过程通常使用人力，若需要在一些电杆上进行线路搭接测试时，人力爬高过程一方面费时费力，一方面还存在风险，使得检修维护工作不方便进行展开，针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，以解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，解决了现有技术中维护过程通常使用人力，若需要在一些电杆上进行线路搭接测试时，人力爬高过程一方面费时费力，一方面还存在风险，使得检修维护工作不方便进行展开的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，包括磁力车，所述磁力车上设有控制线，所述磁力车的顶部设有两组交叉设计的抱箍，所述抱箍之间设有弹簧，所述抱箍上固定连接有控制绳，所述控制绳用于控制抱箍姿态。

优选的，所述磁力车的两侧设有履带。

优选的，所述磁力车上设有支架基座，所述支架基座用于对抱箍支撑。

优选的，所述磁力车上设有定位轴，所述定位轴上卡接有卡销，所述卡销上设有制绳，所述卡销用于对抱箍限位。

本实用新型公开了基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，其具备的有益效果如下：

该基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，采用磁力车能够吸附在有钢筋的混凝土电杆上行走，进行线路搭接和检测工作，采用抱箍能够实现对搭接的线缆或检修工具进行夹持，配合磁力车来运输，因此使得检修工作省时省力，同时保护工作人员安全，有利于电力检修维护工作展开。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型侧视图。

图中：1、控制线；2、控制绳；3、抱箍；4、弹簧；5、制绳；6、卡销；7、定位轴；8、磁力车；801、履带；802、支架基座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本申请实施例通过提供基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，解决了现有技术中维护过程通常使用人力，若需要在一些电杆上进行线路搭接测试时，人力爬高过程一方面费时费力，一方面还存在风险，使得检修维护工作不方便进行展开的问题。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

本实用新型实施例公开基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，根据附图1-3所示，包括磁力车8，磁力车8上设有控制线1，磁力车8的顶部设有两组交叉设计的抱箍3，抱箍3之间设有弹簧4，抱箍3上固定连接有控制绳2，控制绳2用于控制抱箍3姿态。

该基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，通过控制线1给磁力车8输入电源，一方面令电磁车8产生磁力，吸附在有钢筋的混凝土电杆上，另一方面驱动电磁车8电杆上下行走。

控制绳2拉紧时，令抱箍3收缩，抱紧电杆，设置的弹簧4复位时，能够令抱箍3张开，恢复初始状态。

进一步的，磁力车8的两侧设有履带801，设置的履带801使得磁力车8整体行走时更加稳定。

进一步的，磁力车8上设有支架基座802，支架基座802用于对抱箍3支撑，设置的支架基座802对抱箍3的支撑性好，保证抱箍3的稳定。

进一步的，磁力车8上设有定位轴7，定位轴7上卡接有卡销6，卡销6上设有制绳5，卡销6用于对抱箍3限位，制绳5拉动时能够令卡销6脱离定位轴7，从而解除对抱箍3的限位。

该基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，采用磁力车8能够吸附在有钢筋的混凝土电杆上行走，进行线路搭接和检测工作，采用抱箍3能够实现对搭接的线缆或检修工具进行夹持，配合磁力车8来运输，因此使得检修工作省时省力，同时保护工作人员安全，有利于电力检修维护工作展开。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，包括磁力车(8)，其特征在于：

所述磁力车(8)上设有控制线(1)，所述磁力车(8)的顶部设有两组交叉设计的抱箍(3)，所述抱箍(3)之间设有弹簧(4)，所述抱箍(3)上固定连接有控制绳(2)，所述控制绳(2)用于控制抱箍(3)姿态。

2.根据权利要求1所述的基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，其特征在于：所述磁力车(8)的两侧设有履带(801)。

3.根据权利要求2所述的基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，其特征在于：所述磁力车(8)上设有支架基座(802)，所述支架基座(802)用于对抱箍(3)支撑。

4.根据权利要求3所述的基于电磁吸力的混凝土电杆调正机械人，其特征在于：所述磁力车(8)上设有定位轴(7)，所述定位轴(7)上卡接有卡销(6)，所述卡销(6)上设有制绳(5)，所述卡销(6)用于对抱箍(3)限位。