CN220122239U - 一种插头连接座和管道机器人 - Google Patents

Abstract

本申请属于机器人技术领域，公开了一种插头连接座和管道机器人，插头连接座包括母接头和公接头，母接头包括固定座、第一电连接件、滑动锁定块和连接螺丝，公接头包括插接座和第二电连接件；第一电连接件设置在固定座中，第二电连接件固定在插接座中，滑动锁定块和固定座共同围成一个插孔，插接座用于插入插孔以实现第一电连接件与第二电连接件的电连接；滑动锁定块能够沿插孔的一径向直线往复移动以锁定或松开插接座；连接螺丝平行于径向直线并用于连接滑动锁定块和固定座；管道机器人通过该插头连接座连接管道机器人主体和摄像头；从而可实现管道机器人主体和摄像头的可拆卸连接，并使管道机器人主体和摄像头之间连接可靠且装拆操作方便。

Description

一种插头连接座和管道机器人

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，具体而言，涉及一种插头连接座和管道机器人。

背景技术

管道机器人是用于对管道进行检查的机器人设备，一般情况下，管道机器人前端装备有摄像头，以采集管道内部的图像以供检测人员进行分析。有时候，针对不同的管道环境和不同的检查任务，需要使用不同的摄像头进行图像采集，如果摄像头是不可拆卸的，此时需要更换不同的管道机器人，大大提高设备成本，因此，管道机器人主体和摄像头之间最好是可拆卸更换，为此，需要寻求一种用于管道机器人主体和摄像头之间的可拆卸连接结构，使管道机器人主体和摄像头之间连接可靠且装拆操作方便。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种插头连接座和管道机器人，可实现管道机器人主体和摄像头的可拆卸连接，并使管道机器人主体和摄像头之间连接可靠且装拆操作方便。

第一方面，本申请提供了一种插头连接座，包括母接头和公接头，所述母接头包括固定座、第一电连接件、滑动锁定块和连接螺丝，所述公接头包括插接座和第二电连接件；

所述第一电连接件设置在所述固定座中，所述第二电连接件固定在所述插接座中，所述滑动锁定块和所述固定座共同围成一个与所述第一电连接件同轴且与所述插接座相适配的插孔，所述插接座用于插入所述插孔以实现所述第一电连接件与所述第二电连接件的电连接；

所述滑动锁定块能够沿所述插孔的一径向直线往复移动以锁定或松开所述插接座；所述连接螺丝平行于所述径向直线，并用于连接所述滑动锁定块和所述固定座。

使用时，可把母接头设置在管道机器人主体上，并把公接头设置在摄像头上，把公接头的插接座插入母接头的插孔后，通过拧紧连接螺丝即可锁定插接座，从而锁定住摄像头，使摄像头不易脱离管道机器人主体，实现管道机器人主体和摄像头之间的可靠连接；通过拧松连接螺丝，即可松开插接座，从而可拔出摄像头，实现管道机器人主体和摄像头之间的拆卸；可见，该插头连接座可实现管道机器人主体和摄像头的可拆卸连接，并使管道机器人主体和摄像头之间连接可靠且装拆操作方便。

优选地，所述滑动锁定块上设置有第一圆弧面，所述第一圆弧面为所述插孔的周面的一部分，所述第一圆弧面上设置有凸起部，所述插接座上开设有与所述凸起部相适配的凹槽，所述凸起部插入所述凹槽以锁定所述插接座。

通过凸起部与凹槽的卡接作用，可避免公接头脱离母接头，从而有利于避免摄像头脱落。

优选地，所述凸起部为关于所述径向直线对称的弧形凸起条，所述凹槽为圆环状凹槽。

优选地，所述滑动锁定块上开设有平行于所述径向直线的腰孔，所述腰孔中穿设有一个导向销，所述导向销的一端与所述固定座连接。

通过导向销和腰孔的导向作用，可保证滑动锁定块的移动方向准确。

优选地，所述腰孔为沉头孔，所述导向销为与所述沉头孔相适配的沉头螺丝。

从而实现对滑动锁定块的轴向位置限位，并避免滑动锁定块脱离固定座而丢失。

优选地，所述连接螺丝设置有两个，两个所述连接螺丝对称地设置在所述第一圆弧面的两侧。

优选地，每个所述连接螺丝上套设有一个压缩弹簧，所述压缩弹簧的两端分别与所述固定座和所述滑动锁定块相抵。

优选地，所述插孔包括第一孔部和第二孔部，所述第一孔部设置在所述固定座上，所述固定座上还设置有第二圆弧面，所述第二圆弧面与所述第一圆弧面围成所述第二孔部。

优选地，所述第一孔部中设置有至少一个密封圈。

第二方面，本申请提供了一种管道机器人，包括管道机器人主体和摄像头，所述管道机器人主体和所述摄像头通过前文所述的插头连接座连接。

有益效果：本申请提供的插头连接座和管道机器人，使用时，可把母接头设置在管道机器人主体上，并把公接头设置在摄像头上，把公接头的插接座插入母接头的插孔后，通过拧紧连接螺丝即可锁定插接座，从而锁定住摄像头，使摄像头不易脱离管道机器人主体，实现管道机器人主体和摄像头之间的可靠连接；通过拧松连接螺丝，即可松开插接座，从而可拔出摄像头，实现管道机器人主体和摄像头之间的拆卸；可见，该插头连接座可实现管道机器人主体和摄像头的可拆卸连接，并使管道机器人主体和摄像头之间连接可靠且装拆操作方便。

附图说明

图1为本申请实施例提供的插头连接座的立体图。

图2为本申请实施例提供的插头连接座的剖视图。

图3为母接头的正视图。

图4为母接头的爆炸图。

图5为本申请实施例提供的管道机器人的结构示意图。

标号说明：1、母接头；2、公接头；3、固定座；301、第二圆弧面；4、第一电连接件；5、滑动锁定块；501、第一圆弧面；502、凸起部；503、腰孔；6、连接螺丝；7、插接座；701、凹槽；8、第二电连接件；9、插孔；901、第一孔部；902、第二孔部；10、导向销；11、压缩弹簧；12、密封圈；90、径向直线；100、管道机器人主体；200、摄像头。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

请参照图1-图4，本申请一些实施例中的一种插头连接座，包括母接头1和公接头2，母接头1包括固定座3、第一电连接件4、滑动锁定块5和连接螺丝6，公接头2包括插接座7和第二电连接件8；

第一电连接件4设置在固定座3中，第二电连接件8固定在插接座7中，滑动锁定块5和固定座3共同围成一个与第一电连接件4同轴且与插接座7相适配的插孔9，插接座7用于插入插孔9以实现第一电连接件4与第二电连接件8的电连接；

滑动锁定块5能够沿插孔9的一径向直线90往复移动以锁定或松开插接座7；连接螺丝6平行于径向直线90，并用于连接滑动锁定块5和固定座3。

使用时，可把母接头1设置在管道机器人主体100上，并把公接头2设置在摄像头200上（如图5所示），把公接头2的插接座7插入母接头1的插孔9后，通过拧紧连接螺丝6即可锁定插接座7，从而锁定住摄像头200，使摄像头200不易脱离管道机器人主体100，实现管道机器人主体100和摄像头200之间的可靠连接；通过拧松连接螺丝6，即可松开插接座7，从而可拔出摄像头200，实现管道机器人主体100和摄像头200之间的拆卸；可见，该插头连接座可实现管道机器人主体100和摄像头200的可拆卸连接，并使管道机器人主体100和摄像头200之间连接可靠且装拆操作方便。

在一些实施方式中，滑动锁定块5通过摩擦力锁定插接座7。此时，可在滑动锁定块5和固定座3上与插接座7外周面接触的位置设置摩擦垫或摩擦纹。

在另一些实施方式中，见图2、图4，滑动锁定块5上设置有第一圆弧面501，第一圆弧面501为插孔9的周面的一部分，第一圆弧面501上设置有凸起部502，插接座7上开设有与凸起部502相适配的凹槽701，凸起部502插入凹槽701以锁定插接座7。通过凸起部502与凹槽701的卡接作用，可避免公接头2脱离母接头1，从而有利于避免摄像头200脱落。

其中，凸起部502和凹槽701的形状可根据实际需要设置。

在一些优选实施方式中，凸起部502为关于径向直线90对称的弧形凸起条，凹槽701为圆环状凹槽。从而凸起部502与凹槽701的接触面较大，能够提高连接可靠性。

进一步地，见图2-图4，滑动锁定块5上开设有平行于径向直线90的腰孔503，腰孔503中穿设有一个导向销10，导向销10的一端与固定座3连接。通过导向销10和腰孔503的导向作用，可保证滑动锁定块5的移动方向准确。

优选地，见图2、图4，腰孔503为沉头孔，导向销10为与沉头孔相适配的沉头螺丝。从而实现对滑动锁定块5的轴向位置限位，并避免滑动锁定块5脱离固定座3而丢失。另外，导向销10会不伸出腰孔503外而与摄像头200干涉。在一些实施方式中，见图2，该沉头螺丝的一端设置有螺纹部，并通过该螺纹部与固定座3连接，从而可拆卸；进一步的，该沉头螺丝的中部为光滑圆柱部，用于与腰孔503滑动连接，且该沉头螺丝的另一端设置有螺丝帽。

其中，连接螺丝6的数量和设置位置可根据实际需要设置。优选地，见图4，连接螺丝6设置有两个，两个连接螺丝6对称地设置在第一圆弧面501的两侧；从而既可保证固定座3和滑动锁定块5之间连接的可靠性，而且装拆是需要进行操作的连接螺丝6的数量较少，操作方便性较好。

在一些优选实施方式中，见图1-图4，每个连接螺丝6上套设有一个压缩弹簧11，压缩弹簧11的两端分别与固定座3和滑动锁定块5相抵。从而当拧松连接螺丝6时，滑动锁定块5会在压缩弹簧11的作用力下自动远离固定座3，无需另外用手拉动滑动锁定块5，进一步提高操作方便性。

进一步地，见图2，插孔9包括第一孔部901和第二孔部902，第一孔部901设置在固定座3上，固定座3上还设置有第二圆弧面301，第二圆弧面301与第一圆弧面501围成第二孔部902。

优选地，见图2，第一孔部901中设置有至少一个密封圈12。当插接座7插入插孔9后，密封圈12与插接座7的外周面相抵，从而实现第一电连接件4和第二电连接件8之间的密封，避免被查管道中的水进入第一电连接件4和第二电连接件8之间引起短路。

参考图5，本申请提供了一种管道机器人，包括管道机器人主体100和摄像头200，管道机器人主体100和摄像头200通过前文的插头连接座连接。

其中，该插头连接座的母接头1设置在管道机器人主体100的前端，该插头连接座的公接头2设置在摄像头200的后端。第一电连接件4与管道机器人主体100的内部电路连接，第二电连接件8与摄像头200的内部电路连接，第一电连接件4与第二电连接件8连接以实现管道机器人主体100的内部电路与摄像头200的内部电路之间的电连接。

其中，母接头1的固定座3通过多个螺钉与管道机器人主体100连接；公接头2的插接座7通过多个螺钉与摄像头200连接；但不限于此。

在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种插头连接座，包括母接头（1）和公接头（2），其特征在于，所述母接头（1）包括固定座（3）、第一电连接件（4）、滑动锁定块（5）和连接螺丝（6），所述公接头（2）包括插接座（7）和第二电连接件（8）；

所述第一电连接件（4）设置在所述固定座（3）中，所述第二电连接件（8）固定在所述插接座（7）中，所述滑动锁定块（5）和所述固定座（3）共同围成一个与所述第一电连接件（4）同轴且与所述插接座（7）相适配的插孔（9），所述插接座（7）用于插入所述插孔（9）以实现所述第一电连接件（4）与所述第二电连接件（8）的电连接；

所述滑动锁定块（5）能够沿所述插孔（9）的一径向直线（90）往复移动以锁定或松开所述插接座（7）；所述连接螺丝（6）平行于所述径向直线（90），并用于连接所述滑动锁定块（5）和所述固定座（3）。

2.根据权利要求1所述的插头连接座，其特征在于，所述滑动锁定块（5）上设置有第一圆弧面（501），所述第一圆弧面（501）为所述插孔（9）的周面的一部分，所述第一圆弧面（501）上设置有凸起部（502），所述插接座（7）上开设有与所述凸起部（502）相适配的凹槽（701），所述凸起部（502）插入所述凹槽（701）以锁定所述插接座（7）。

3.根据权利要求2所述的插头连接座，其特征在于，所述凸起部（502）为关于所述径向直线（90）对称的弧形凸起条，所述凹槽（701）为圆环状凹槽。

4.根据权利要求1所述的插头连接座，其特征在于，所述滑动锁定块（5）上开设有平行于所述径向直线（90）的腰孔（503），所述腰孔（503）中穿设有一个导向销（10），所述导向销（10）的一端与所述固定座（3）连接。

5.根据权利要求4所述的插头连接座，其特征在于，所述腰孔（503）为沉头孔，所述导向销（10）为与所述沉头孔相适配的沉头螺丝。

6.根据权利要求2所述的插头连接座，其特征在于，所述连接螺丝（6）设置有两个，两个所述连接螺丝（6）对称地设置在所述第一圆弧面（501）的两侧。

7.根据权利要求6所述的插头连接座，其特征在于，每个所述连接螺丝（6）上套设有一个压缩弹簧（11），所述压缩弹簧（11）的两端分别与所述固定座（3）和所述滑动锁定块（5）相抵。

8.根据权利要求2所述的插头连接座，其特征在于，所述插孔（9）包括第一孔部（901）和第二孔部（902），所述第一孔部（901）设置在所述固定座（3）上，所述固定座（3）上还设置有第二圆弧面（301），所述第二圆弧面（301）与所述第一圆弧面（501）围成所述第二孔部（902）。

9.根据权利要求8所述的插头连接座，其特征在于，所述第一孔部（901）中设置有至少一个密封圈（12）。

10.一种管道机器人，包括管道机器人主体（100）和摄像头（200），其特征在于，所述管道机器人主体（100）和所述摄像头（200）通过权利要求1-9任一项所述的插头连接座连接。