CN220121866U - 一种电池片侧翻装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电池片侧翻装置，包括：翻转驱动组件和翻转框架，翻转驱动组件用于将翻转框架以预设角度进行翻转；推料组件，推料组件用于实现将石英舟推离翻转框架；夹持组件，夹持组件用于夹持石英舟；压紧定位组件，压紧定位组件用来将石英舟定位在翻转框架上；顶起组件，顶起组件用于翻转框架翻转后将石英舟顶起。本实用新型所述的电池片侧翻装置，为自动化执行电池片卧式水平翻转至竖直状态，自动化执行上料将未工艺过的电池片放到石英舟内，自动化上片完成后再将石英舟侧翻90度后，机器人将搬走未工艺片的石英舟，然后再搬来已工艺好片的石英舟，放在该侧翻机构上，反之再反向侧翻90度实行自动化下料，后面依次循环动作。

Description

一种电池片侧翻装置

技术领域

本实用新型涉及电池片生产技术领域，尤其是指一种电池片侧翻装置。

背景技术

光伏产业作为我国战略性新兴产业之一，是未来能源发展规划的重要组成部分，目前晶体硅太阳能电池占据市场主导地位，对晶体硅太阳能电池片的需求日益增长。

石英舟又名石英玻璃，石英玻璃是以含二氧化硅物质，如水晶、硅石。四氧化硅为原料高温熔制而成。其二氧化硅含量比普通玻璃高得多，一般石英玻璃二氧化硅含量在99.999％。石英玻璃具有优异的光学性能，不仅可见光透光度特别好，而且透紫外线，红外线。

电池片需要工艺的时候，电池片和舟是一起进度工艺机炉子里进行工艺处理的，首先需要将若干未进行工艺处理的电池片插到石英舟上，这是对石英舟进行插片过程，然后将插片好的石英舟和电池片整体翻转上料，通过自动化机械手送入工艺步骤。但是，上述工序在现有技术中无法进行光伏电池片在做工艺前和工艺后实现自动化上下料的动作，需要依靠人工进行，造成工作效率低下。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中插片好的石英舟如何在工艺前和工艺后实现自动化上下料的动作的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电池片侧翻装置，包括：底座；翻转驱动组件，其固定设置在底座上；翻转框架，其与翻转驱动组件连接，并且所述翻转驱动组件用于将翻转框架以预设角度进行翻转；推料组件，其设置在翻转框架上，并且所述推料组件用于实现将石英舟推离翻转框架；夹持组件，其设置在推料组件上，并且所述夹持组件用于夹持石英舟；两个对称设置的压紧定位组件，其设置在推料组件上，并且所述两个对称设置的压紧定位组件用来将石英舟定位在翻转框架上；顶起组件，其设置在翻转框架上，并且所述顶起组件用于翻转框架翻转后将石英舟顶起。

在本实用新型的一个实施例中，所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机、翻转驱动转轴和转轴支撑座，所述转轴支撑座固定设置在底座上，所述翻转驱动转轴设置在转轴支撑座上，所述翻转驱动电机和翻转驱动转轴的一端连接，并且所述翻转驱动电机用以驱动翻转驱动转轴旋转，所述翻转框架和翻转驱动转轴固定连接，并且所述翻转框架跟随翻转驱动转轴同步旋转。

在本实用新型的一个实施例中，所述翻转框架包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二连接成直角板，所述支撑板一和翻转驱动转轴固定连接，所述推料组件和顶起组件均设置在支撑板一上。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑板二的上端面上设有两条平行设置的插片板，所述插片板的上端面设有梳齿，所述梳齿之间设有电池片。

在本实用新型的一个实施例中，所述推料组件包括推料气缸、推料滑板、连接板一和两条平行设置的滑轨，所述推料气缸和两条平行设置的滑轨均固定设置在支撑板一上，并且所述推料气缸通过连接板一和推料滑板连接，所述推料滑板上设有滑块，所述滑块和滑轨滑动连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持组件包括固定限位板、夹持驱动气缸和夹持驱动板，所述固定限位板和夹持驱动气缸均与推料滑板连接，所述夹持驱动板和夹持驱动气缸连接，并且所述夹持驱动板和固定限位板正对设置，所述夹持驱动板和固定限位板之间夹持石英舟。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧定位组件包括安装板、压紧定位气缸和压紧板，所述安装板和推料滑板的侧壁固定连接，所述压紧定位气缸设置在安装板上，所述压紧板的一端和压紧定位气缸连接，并且压紧板的另一端延伸至石英舟所在界面内，所述压紧定位气缸驱动压紧板将石英舟推顶至插片板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述顶起组件包括气缸安装座、顶起气缸、连接板二和两块顶板，所述气缸安装座和支撑板一固定连接，所述顶起气缸设置在气缸安装座上，所述连接板二与顶起气缸连接，所述两块顶板与连接板二连接，所述两块顶板与石英舟相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持驱动板和固定限位板的相对面上均设有垫块。

在本实用新型的一个实施例中，所述压紧板为直角板，并且所述压紧板靠近石英舟的端面上设有压紧垫块。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的电池片侧翻装置，为自动化执行电池片卧式水平翻转至竖直状态，自动化执行上料将未工艺过的电池片放到石英舟内，自动化上片完成后再将石英舟侧翻90度后，机器人将搬走未工艺片的石英舟，然后再搬来已工艺好片的石英舟，放在该侧翻机构上，反之再反向侧翻90度实行自动化下料，后面依次循环动作。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的电池片侧翻装置的结构示意图一；

图2是本实用新型的电池片侧翻装置的结构示意图二；

图3是本实用新型的电池片侧翻装置的结构示意图三；

图4是本实用新型的电池片侧翻装置的结构示意图四；

图5是本实用新型的电池片侧翻装置的结构示意图五；

图6是本实用新型的电池片侧翻装置的结构示意图六。

说明书附图标记说明：底座1、翻转驱动组件2、翻转驱动电机21、翻转驱动转轴22、转轴支撑座23、翻转框架3、支撑板一31、支撑板二32、插片板321、梳齿322、推料组件4、推料气缸41、推料滑板42、连接板一43、滑轨44、夹持组件5、固定限位板51、夹持驱动气缸52、夹持驱动板53、垫块531、压紧定位组件6、安装板61、压紧定位气缸62、压紧板63、压紧垫块631、顶起组件7、气缸安装座71、顶起气缸72、连接板二73、顶板74。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-6所示，本实用新型的电池片侧翻装置，包括：底座1、翻转驱动组件2、翻转框架3、推料组件4、夹持组件5、两个对称设置的压紧定位组件6和顶起组件7；翻转驱动组件2，其固定设置在底座1上；翻转框架3，其与翻转驱动组件2连接，并且所述翻转驱动组件2用于将翻转框架3以预设角度进行翻转；推料组件4，其设置在翻转框架3上，并且所述推料组件4用于实现将石英舟推离翻转框架3；夹持组件5，其设置在推料组件4上，并且所述夹持组件5用于夹持石英舟；两个对称设置的压紧定位组件6，其设置在推料组件4上，并且所述两个对称设置的压紧定位组件6用来将石英舟定位在翻转框架3上；顶起组件7，其设置在翻转框架3上，并且所述顶起组件7用于翻转框架3翻转后将石英舟顶起。

翻转驱动组件2驱动翻转框架3沿着水平轴方向正反翻转90度实现侧翻，从而实现石英舟的上料以及下料过程，夹持组件5用于将石英舟稳定在推料组件4上，两个对称设置的压紧定位组件6能够使得石英舟压紧在翻转框架3上，从而电池片插入，顶起组件7用于顶起石英舟实现上下料。

上述结构中，所述翻转驱动组件2包括翻转驱动电机21、翻转驱动转轴22和转轴支撑座23，所述转轴支撑座23固定设置在底座1上，所述翻转驱动转轴22设置在转轴支撑座23上，所述翻转驱动电机21和翻转驱动转轴22的一端连接，并且所述翻转驱动电机21用以驱动翻转驱动转轴22旋转，所述翻转框架3和翻转驱动转轴22固定连接，并且所述翻转框架3跟随翻转驱动转轴22同步旋转。翻转驱动电机21驱动翻转驱动转轴旋转，从而能够带动翻转框架3翻转。

上述结构中，所述翻转框架3包括支撑板一31和支撑板二32，所述支撑板一31和支撑板二32连接成直角板，所述支撑板一31和翻转驱动转轴22固定连接，所述推料组件4和顶起组件7均设置在支撑板一31上。所述支撑板二32的上端面上设有两条平行设置的插片板321，所述插片板321的上端面设有梳齿322，所述梳齿322之间设有电池片。

上述结构中，所述推料组件4包括推料气缸41、推料滑板42、连接板一43和两条平行设置的滑轨44，所述推料气缸41和两条平行设置的滑轨44均固定设置在支撑板一31上，并且所述推料气缸41通过连接板一43和推料滑板42连接，所述推料滑板42上设有滑块45，所述滑块45和滑轨44滑动连接。

上述结构中，所述夹持组件5包括固定限位板51、夹持驱动气缸52和夹持驱动板53，所述固定限位板51和夹持驱动气缸52均与推料滑板42连接，所述夹持驱动板53和夹持驱动气缸52连接，并且所述夹持驱动板53和固定限位板51正对设置，所述夹持驱动板53和固定限位板51之间夹持石英舟。所述夹持驱动板53和固定限位板51的相对面上均设有垫块531。

上述结构中，所述压紧定位组件6包括安装板61、压紧定位气缸62和压紧板63，所述安装板61和推料滑板42的侧壁固定连接，所述压紧定位气缸62设置在安装板61上，所述压紧板63的一端和压紧定位气缸62连接，并且压紧板63的另一端延伸至石英舟所在界面内，所述压紧定位气缸62驱动压紧板63将石英舟推顶至插片板321上。所述压紧板63为直角板，并且所述压紧板63靠近石英舟的端面上设有压紧垫块631。

上述结构中，所述顶起组件7包括气缸安装座71、顶起气缸72、连接板二73和两块顶板74，所述气缸安装座71和支撑板一31固定连接，所述顶起气缸72设置在气缸安装座71上，所述连接板二73与顶起气缸72连接，所述两块顶板74与连接板二73连接，所述两块顶板74与石英舟相接触。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电池片侧翻装置，其特征在于，包括：

底座；

翻转驱动组件，其固定设置在底座上；

翻转框架，其与翻转驱动组件连接，并且所述翻转驱动组件用于将翻转框架以预设角度进行翻转；

推料组件，其设置在翻转框架上，并且所述推料组件用于实现将石英舟推离翻转框架；

夹持组件，其设置在推料组件上，并且所述夹持组件用于夹持石英舟；

两个对称设置的压紧定位组件，其设置在推料组件上，并且所述两个对称设置的压紧定位组件用来将石英舟定位在翻转框架上；

顶起组件，其设置在翻转框架上，并且所述顶起组件用于翻转框架翻转后将石英舟顶起。

2.根据权利要求1所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述翻转驱动组件包括翻转驱动电机、翻转驱动转轴和转轴支撑座，所述转轴支撑座固定设置在底座上，所述翻转驱动转轴设置在转轴支撑座上，所述翻转驱动电机和翻转驱动转轴的一端连接，并且所述翻转驱动电机用以驱动翻转驱动转轴旋转，所述翻转框架和翻转驱动转轴固定连接，并且所述翻转框架跟随翻转驱动转轴同步旋转。

3.根据权利要求2所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述翻转框架包括支撑板一和支撑板二，所述支撑板一和支撑板二连接成直角板，所述支撑板一和翻转驱动转轴固定连接，所述推料组件和顶起组件均设置在支撑板一上。

4.根据权利要求3所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述支撑板二的上端面上设有两条平行设置的插片板，所述插片板的上端面设有梳齿，所述梳齿之间设有电池片。

5.根据权利要求3所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述推料组件包括推料气缸、推料滑板、连接板一和两条平行设置的滑轨，所述推料气缸和两条平行设置的滑轨均固定设置在支撑板一上，并且所述推料气缸通过连接板一和推料滑板连接，所述推料滑板上设有滑块，所述滑块和滑轨滑动连接。

6.根据权利要求5所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述夹持组件包括固定限位板、夹持驱动气缸和夹持驱动板，所述固定限位板和夹持驱动气缸均与推料滑板连接，所述夹持驱动板和夹持驱动气缸连接，并且所述夹持驱动板和固定限位板正对设置，所述夹持驱动板和固定限位板之间夹持石英舟。

7.根据权利要求5所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述压紧定位组件包括安装板、压紧定位气缸和压紧板，所述安装板和推料滑板的侧壁固定连接，所述压紧定位气缸设置在安装板上，所述压紧板的一端和压紧定位气缸连接，并且压紧板的另一端延伸至石英舟所在界面内，所述压紧定位气缸驱动压紧板将石英舟推顶至插片板上。

8.根据权利要求5所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述顶起组件包括气缸安装座、顶起气缸、连接板二和两块顶板，所述气缸安装座和支撑板一固定连接，所述顶起气缸设置在气缸安装座上，所述连接板二与顶起气缸连接，所述两块顶板与连接板二连接，所述两块顶板与石英舟相接触。

9.根据权利要求6所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述夹持驱动板和固定限位板的相对面上均设有垫块。

10.根据权利要求7所述的电池片侧翻装置，其特征在于：所述压紧板为直角板，并且所述压紧板靠近石英舟的端面上设有压紧垫块。