CN220120937U - Fct自动化测试设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了FCT自动化测试设备，包括若干测试翻转装置，所述测试翻转装置包括沿水平方向受驱动旋转摆动的支撑板、设置于支撑板上相对于其平面的垂直方向受驱动旋转的支撑台、设置于支撑台上用于接触PCBA板底面的若干探针、以及设置于支撑台上用于定位压接PCBA板表面的若干压杆；若干所述探针外接设置FCT测试仪。本实用新型实现了准确模拟PCBA的实际运行工况状态，提高FCT测试的准确性。
Description
技术领域
本实用新型属于PCBA测试技术领域，尤其涉及一种FCT自动化测试设备。
背景技术
ECU-PCBA板是一款新型汽车制动系统中电子控制单元的电路板，由于涉及到汽车安全制动方面，PCBA板需要在组装前进行模拟功能测试。常规的针对PCBA有FCT测试，PCBA被夹持或固定在特定的夹具上，再进行相关测试。由于PCBA的实际工况为颠簸的环境，因此，需要设计与之匹配的测试设备以实际模拟其工作状态，提高测试的精准度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供FCT自动化测试设备，从而实现准确模拟PCBA的实际运行工况状态，提高FCT测试的准确性。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：
FCT自动化测试设备，包括若干测试翻转装置，所述测试翻转装置包括沿水平方向受驱动旋转摆动的支撑板、设置于支撑板上相对于其平面的垂直方向受驱动旋转的支撑台、设置于支撑台上用于接触PCBA板底面的若干探针、以及设置于支撑台上用于定位压接PCBA板表面的若干压杆；若干所述探针外接设置FCT测试仪。
具体的，FCT自动化测试设备还包括用于输送PCBA板的上料线、设置于上料线侧边的用于输送PCBA板的下料线、以及用于搬运PCBA板往复移动于上料线、下料线和若干测试翻转装置之间的机械手吸附装置。
具体的，所述测试翻转装置安装于机台上，所述机台的顶部设置有避让测试翻转装置的窗口区域。
具体的，所述测试翻转装置还包括设置于窗口区域侧边驱动支撑板旋转的第一驱动件、设置于支撑板底部驱动支撑台旋转的第二驱动件、设置于支撑板上用于活动限位支撑台暂停的第三驱动件、以及设置于窗口区域下方的用于活动限位支撑板暂停的第四驱动件。
具体的，所述窗口区域的一侧安装第一驱动件，所述窗口区域另一侧安装有轴承座。
具体的，所述第一驱动件的驱动端设置有半环台阶，所述支撑板的端部与半环台阶的平面端可拆卸连接。
具体的，所述半环台阶的弧形面设置有定位缺口，所述第四驱动件的驱动端与定位缺口限位配合。
具体的，所述支撑板背离半环台阶的侧边设置有配合轴承座的从动轴，所述从动轴上设置有可拆卸连接支撑板的直角块。
具体的，所述支撑台的多个侧边设置有若干定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述第三驱动件的驱动端与定位块上的定位孔相对应插接配合。
具体的，若干所述压杆的顶部设置有相对支撑台升降的移动板，所述支撑台的内部设置有贯穿其顶部连接移动板的第五驱动件。
与现有技术相比，本实用新型FCT自动化测试设备的有益效果主要体现在：
通过设置测试翻转装置有效模拟PCBA板实际的运行工况，能更加贴切的还原其工作状态，测试翻转装置的支撑板具备RX轴方向的旋转功能，及支撑台相对于支撑板的水平面的旋转功能，进而确保探针测试的性能稳定和准确；支撑台上设置压杆定位PCBA板，配合若干探针能有效保持PCBA板的双面的稳定性，高效定位PCBA板；PCBA板的整体测试流程包括上料、吸附拾取、测试性能、再次吸附拾取、下料实现高效的自动化运输和测试。
附图说明
图1为本实用新型实施例的整机结构示意图；
图2为本实施例中测试翻转装置结构示意图；
图中数字表示：
1PCBA板、11上料线、12下料线、13测试翻转装置、14机械手吸附装置、15机台、2支撑板、21支撑台、22压杆、3第一驱动件、31轴承座、32半环台阶、33定位缺口、34从动轴、4第二驱动件、5第三驱动件、51定位块、6第四驱动件、7移动板。
具体实施方式
下面对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例：
参照图1-2所示，本实施例为FCT自动化测试设备，包括用于输送PCBA板1的上料线11、设置于上料线11侧边的用于输送PCBA板1的下料线12、若干测试翻转装置13、以及用于搬运PCBA板1往复移动于上料线11、下料线12和若干测试翻转装置13之间的机械手吸附装置14。
上料线11和下料线12均为传统的驱动轮皮带线，上料线11与下料线12相对垂直方向布置，上料线11的末端靠近下料线12设置，机械手吸附装置14具备机械臂和安装于机械臂上的旋转双头吸附盘，旋转双头吸附盘可以自由旋转角度，以实现两端吸附拾取，提高上料和下料的速度。
下料线12的两侧分别设置有测试翻转装置13，本实施例中测试翻转装置13为两个。测试翻转装置13模拟实际车辆行驶过程中可能发生的上坡、下坡或转弯的情况，使其定位的PCBA板1能真实反馈其运动状态的性能。
测试翻转装置13安装于机台15上，机台15的顶部设置有避让测试翻转装置13的窗口区域，测试翻转装置13可在窗口区域自由旋动。测试翻转装置13包括沿水平方向受驱动旋转摆动的支撑板2、设置于支撑板2上相对于其平面的垂直方向受驱动旋转的支撑台21、设置于支撑台21上用于接触PCBA板1底面的若干探针(图中未标注)、以及设置于支撑台21上用于定位压接PCBA板1表面的若干压杆22；若干探针外接设置FCT测试仪(图中未示出)，具体采用示波器，示波器连接显示屏，对PCBA板1在运动过程变化的相关参数准确检测。
测试翻转装置13还包括设置于窗口区域侧边驱动支撑板2旋转的第一驱动件3、设置于支撑板2底部驱动支撑台21旋转的第二驱动件4、设置于支撑板2上用于活动限位支撑台21暂停的第三驱动件5、以及设置于窗口区域下方的用于活动限位支撑板2暂停的第四驱动件6。
本实施例中第一驱动件3包括安装于窗口区域一侧的第一电机和减速机。窗口区域另一侧安装有轴承座31；减速机为中空旋转平台，减速机的驱动端设置有半环台阶32，支撑板2的端部与半环台阶32的平面端可拆卸连接，从而实现支撑板2跟随旋转动作。半环台阶32的弧形面设置有定位缺口33，本实施例中第四驱动件6为顶升气缸，第四驱动件6的驱动端与定位缺口33限位配合，从而实现半环台阶32的暂停限位，进而支撑板2一并限位暂停，保持支撑板2的表面与水平面齐平。
支撑板2背离半环台阶32的侧边设置有配合轴承座31的从动轴34，从动轴34上设置有可拆卸连接支撑板2的直角块，使得支撑板2与从动轴34稳定的连接，当支撑板2暂停时，确保支撑板2处于水平状态。支撑板2受驱动沿RX轴方向摆动，暂停时确保支撑台2处于朝上的方向。
本实施例中第二驱动件4为第二电机，第二驱动件4带动支撑台21实现相对于支撑板2的旋转动作。本实施例中第三驱动件5为气缸，第三驱动件5贯穿支撑板2设置，支撑台21的多个侧边设置有若干定位块51，定位块51上设置有定位孔，第三驱动件5的驱动端与定位块51上的定位孔相对应插接配合，实现插接限位。支撑台21需要暂停定位时，通过第三驱动件5限制定位块51。
若干压杆22的顶部设置有相对支撑台21升降的移动板7，支撑台21的内部设置有贯穿其顶部连接移动板7的第五驱动件(图中未示出)，本实施例第五驱动件为气缸。从而实现移动板7跟随第五驱动件做升降运动，进而带动压杆22压接定位PCBA板1。由于支撑台21上具有若干探针，若干探针抵靠接触PCBA板1上的测试点，通过外接FCT测试仪进行有效测试；相对的，若干压杆22插接PCBA板1上的固定孔，确保PCBA板1的定位精度，提高测试的准确性。
应用本实施例时，PCBA板1由上料线11进行上料移载，机械手吸附装置14吸附PCBA板1至相应的测试翻转装置13，测试翻转装置13内若干探针接触PCBA板1底面，若干压杆22压接定位PCBA板1顶面；支撑台21受驱动旋转，同时支撑板2受驱动旋转，模拟PCBA板1实际安装环境状态，通过若干探针对PCBA板1的测试点进行准确的性能测试；测试完毕后，若干压杆22放松PCBA板1，机械手吸附装置14吸附PCBA板1至下料线12进行下料移载。
本实施例中通过设置测试翻转装置13有效模拟PCBA板1实际的运行工况，能更加贴切的还原其工作状态，测试翻转装置13的支撑板2具备RX轴方向的旋转功能，及支撑台21相对于支撑板2的水平面的旋转功能，进而确保探针测试的性能稳定和准确；支撑台21上设置压杆22定位PCBA板1，配合若干探针能有效保持PCBA板1的双面的稳定性，高效定位PCBA板1；PCBA板1的整体测试流程包括上料、吸附拾取、测试性能、再次吸附拾取、下料实现高效的自动化运输和测试。
在本说明书的描述中，术语“具体实施例”的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本实用新型所揭露的实施方式如上，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (10)
1.FCT自动化测试设备，其特征在于：包括若干测试翻转装置，所述测试翻转装置包括沿水平方向受驱动旋转摆动的支撑板、设置于支撑板上相对于其平面的垂直方向受驱动旋转的支撑台、设置于支撑台上用于接触PCBA板底面的若干探针、以及设置于支撑台上用于定位压接PCBA板表面的若干压杆；若干所述探针外接设置FCT测试仪。
2.根据权利要求1所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：FCT自动化测试设备还包括用于输送PCBA板的上料线、设置于上料线侧边的用于输送PCBA板的下料线、以及用于搬运PCBA板往复移动于上料线、下料线和若干测试翻转装置之间的机械手吸附装置。
3.根据权利要求1所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：所述测试翻转装置安装于机台上，所述机台的顶部设置有避让测试翻转装置的窗口区域。
4.根据权利要求3所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：所述测试翻转装置还包括设置于窗口区域侧边驱动支撑板旋转的第一驱动件、设置于支撑板底部驱动支撑台旋转的第二驱动件、设置于支撑板上用于活动限位支撑台暂停的第三驱动件、以及设置于窗口区域下方的用于活动限位支撑板暂停的第四驱动件。
5.根据权利要求4所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：所述窗口区域的一侧安装第一驱动件，所述窗口区域另一侧安装有轴承座。
6.根据权利要求5所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：所述第一驱动件的驱动端设置有半环台阶，所述支撑板的端部与半环台阶的平面端可拆卸连接。
7.根据权利要求6所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：所述半环台阶的弧形面设置有定位缺口，所述第四驱动件的驱动端与定位缺口限位配合。
8.根据权利要求6所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：所述支撑板背离半环台阶的侧边设置有配合轴承座的从动轴，所述从动轴上设置有可拆卸连接支撑板的直角块。
9.根据权利要求4所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：所述支撑台的多个侧边设置有若干定位块，所述定位块上设置有定位孔，所述第三驱动件的驱动端与定位块上的定位孔相对应插接配合。
10.根据权利要求1所述的FCT自动化测试设备，其特征在于：若干所述压杆的顶部设置有相对支撑台升降的移动板，所述支撑台的内部设置有贯穿其顶部连接移动板的第五驱动件。
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